慕容永(?―394年)，字叔明，昌黎棘城(今遼寧義縣西北)人，鮮卑族，前燕武宣帝慕容廆之弟慕容運的孫子(一說爲其子) ，前燕文明帝慕容皝的堂侄，十六國時期西燕君主，386—394年在位。
太元十一年(386年)，刁雲等人殺害西燕皇帝慕容忠，推舉慕容永爲大都督、大將軍、大單于、雍秦樑涼四州牧、河東王，並向後燕稱臣。
太元十一年(386年)，慕容永稱帝，改元中興，建都長子。太元十九年(394年)，後燕攻打西燕，慕容永被後燕將士所殺，西燕政權滅亡。
慕容永的兒子是誰
兒子：太子慕容亮、常山公慕容弘
慕容永的兒子慕容亮簡介
慕容亮(?―370)，字永興，昌黎棘城(今遼寧義縣)人，前燕鎮東將軍、勃海王。慕容俊第四子，慕容衝之兄。
354年四月，前燕主慕容俊封兒子慕容臧爲樂安王，慕容亮爲勃海王，慕容溫爲帶方王，慕容涉爲漁陽王。
370年五月，慕容令率領被貶謫戍守沙城的士卒東進，襲擊威德城，殺掉了城郎慕容倉，佔據沙城，部署兵力，派人徵召駐紮在東西各處的戍卒，他們全都欣然響應。鎮東將軍、勃海王慕容亮鎮守龍城，慕容令準備襲擊他。他的弟弟慕容麟將這一消息告訴了慕容亮，慕容亮緊閉城門抵禦固守。癸酉(疑誤)，涉圭利用當班侍衛的機會攻擊慕容令，慕容令隻身匹馬逃走，他的同黨全都潰散。涉圭追趕慕容令到薛黎澤，擒獲並斬殺了他，然後到龍城嚮慕容亮報告。慕容亮爲此殺了涉圭，收拾了慕容令的屍體後安葬了。
370年十一月，宜都王慕容桓殺掉了鎮東將軍、勃海王慕容亮，吞併了他的兵衆，逃奔遼東。
