慕容衝(359年-386年)，小字鳳皇，昌黎棘城(今遼寧義縣)人，鮮卑族，前燕景昭帝慕容俊之子，前燕幽帝慕容暐、西燕烈文帝慕容泓之弟，母皇后可足渾氏，十六國時期西燕第二位皇帝。
慕容衝容貌俊美，驍勇善戰。慕容俊在位時封中山王、大司馬。前燕滅亡，入秦任平陽太守。
太元九年(384年)，慕容衝在河東起兵，擁衆兩萬，進攻蒲阪，被前秦將竇衝擊敗後，慕容衝率騎八千投奔其兄慕容泓。
不久慕容泓建立西燕，同年六月，慕容泓的謀臣高蓋、宿勤崇等殺慕容泓，立慕容衝爲皇太弟，秉承帝旨行事，自行設置任命官員。
太元十年(385年)，慕容衝在阿房城稱帝，改元更始。太元十一年(386年)，鮮卑人都對慕容衝有怨恨，左將軍韓延順應衆人心中的不滿，於是攻殺慕容衝，立慕容衝部將段隨爲西燕王。慕容衝死後，上諡號爲威皇帝。
慕容衝的家庭成員
父母
父親：前燕景昭帝慕容俊
母親：皇后可足渾氏
兄弟姐妹
兄弟
獻懷太子慕容曄
前燕幽帝慕容暐
樂安王慕容鹹(慕容臧)
渤海王慕容亮
樂浪悼王慕容溫
漁陽王慕容涉
西燕烈文帝慕容泓
定襄王慕容淵
姐姐
清河公主慕容氏，前秦苻堅的妃子
兒子
西燕帝慕容瑤(慕容望)
