慕容永(?―394年)，字叔明，昌黎棘城(今遼寧義縣西北)人，鮮卑族，前燕武宣帝慕容廆之弟慕容運的孫子(一說爲其子) ，前燕文明帝慕容皝的堂侄，十六國時期西燕君主，386—394年在位。
太元十一年(386年)，刁雲等人殺害西燕皇帝慕容忠，推舉慕容永爲大都督、大將軍、大單于、雍秦樑涼四州牧、河東王，並向後燕稱臣。
太元十一年(386年)，慕容永稱帝，改元中興，建都長子。太元十九年(394年)，後燕攻打西燕，慕容永被後燕將士所殺，西燕政權滅亡。
慕容永生平簡介
初爲將領
慕容永出身鮮卑貴族家庭，屬前燕皇室旁支，他的祖父慕容運是前燕文明帝慕容皝的叔叔。太和五年(370年)，前秦天王苻堅率軍滅前燕，將前燕皇帝慕容暐及王公以下鮮卑族四萬多人遷到長安(今陝西西安)，慕容永也在被遷行列。這些鮮卑人被遷到長安後，大多數淪爲奴役。慕容永雖身爲貴族，在長安也不能擺脫貧窮的折磨，只得與妻子在長安城內以賣靴爲生。
太元九年(384年)，慕容暐的弟弟慕容泓在關中起兵，建立西燕。不久慕容暐被苻堅所殺，同年六月，慕容泓被謀臣高蓋、宿勤崇等殺害。太元十年(385年)，慕容泓之弟慕容衝稱帝，任命慕容永爲小將領。慕容衝與前秦左將軍苟池在驪山展開大戰，慕容永奮力作戰有功，斬殺了苟池等數千人。苻堅大怒，再次派遣領軍將軍楊定率領左右精騎二千五百人攻打慕容衝，大敗他們，俘虜和搶掠了一萬多鮮卑人而回，苻堅把他們全部坑殺。又在灞河渡水之間打敗了慕容衝的右僕射慕容憲。楊定果敢英勇善於打仗，慕容衝非常畏懼他，採納了慕容永的計策，挖了許多馬坎用以固守自己。升任慕容永爲黃門郎。
稱帝改元
太元十一年(386年)二月，慕容沖喜歡住在長安，而且畏懼後燕武成帝慕容垂的強盛，不敢東歸，便督促農耕，建築宮室，作長久安居的打算。鮮卑人全都怨恨他。左將軍韓延順應衆人心中的不滿，攻打慕容衝，並將慕容衝殺死，擁立慕容衝的將領段隨爲燕王，改年號爲昌平。
太元十一年(386年)三月，慕容永與左僕射慕容恆暗中策劃，襲殺了段隨，擁立宜都王慕容桓之子慕容凱爲燕王，改年號爲建明，率領着鮮卑族的男女三十多萬人，以及乘輿服裝御用實印、禮樂器物等，離開長安向東去，任慕容永爲武衛將軍。慕容恆的弟弟護軍將軍慕容韜，私下有異志陰謀，把慕容凱誘到臨晉殺死，慕容恆憤怒地離開了。慕容永與武衛將軍刁雲率領士兵攻打慕容韜，慕容韜派遣司馬宿勤黎迎戰，慕容永抓獲並把他殺死。慕容韜害怕，跑出投奔到慕容恆的營中。慕容恆擁立慕容衝之子慕容瑤爲帝，年號建平。部衆全都離開慕容瑤而投奔慕容永，慕容永捉住慕容瑤殺掉他，擁立慕容泓之子慕容忠爲帝，改年號爲建武。慕容忠以慕容永爲太尉，守尚書令，封爵爲河東公。到了聞喜，知悉慕容垂已經稱帝，藉口農桑尚未收集，修築燕熙城用以自固。
太元十一年(386年)六月，刁雲等人又殺掉慕容忠，推舉慕容永爲大都督、大將軍、大單于、雍秦樑涼四州牧、河東王，嚮慕容垂稱臣。
太元十一年(386年)十月，慕容永因爲前秦苻丕來到平陽，擔心保不住自己，就派使者請求苻丕借路回到東部去。苻丕不答應，率兵討伐慕容永，慕容永擊退苻丕，進兵佔領長子(今山西長子縣)。於是慕容永自稱皇帝，改年號爲中興 ，建都長子。 正準備要納苻丕的皇后楊氏(楊皇后)爲上夫人，不料楊氏拔劍刺擊慕容永，被慕容永所殺。
誅殺翟釗
太元十七年(392年)六月，慕容垂在滑臺攻打丁零的翟釗，翟釗求救於慕容永，慕容永向大家謀求計策。尚書郎、勃海人鮑遵說：“慢慢地觀看着他們的衰敗，是卞莊的上策之舉。”中書侍郎、太原人張騰說：“強弱之勢太懸殊，有什麼衰敝可言!不如援救他，以造成鼎立對峙的態勢。可以帶領軍隊趕到中山，白天僞裝很多人馬，夜晚多舉成倍的火把，他們必然畏懼而撤軍。我們在前衝擊，翟釗在後追趕，這是天給的良機，不可喪失。”慕容永不同意。翟釗兵敗後降歸慕容永，慕容永授任翟釗爲車騎大將軍、東郡王。一年多以後，翟釗圖謀殺掉慕容永，慕容永誅殺了他。
慕容永是怎麼死的
西燕滅亡
太元十九年(394年)二月，慕容垂留下清河公慕容會鎮守鄴城，調動司州、冀州、青州、兗州的兵力，派遣太原王慕容楷從滏口出擊，遼西王慕容農從壺關出擊，慕容垂自己則從沙庭進發，共同征伐西燕。他故意地公開分派任務，並且使各支軍隊準備就緒。慕容永聽到這個消息，派遣兵馬分幾路嚴密把守，把糧草物資等聚集在臺壁，派自己的侄子徵東將軍小慕容逸豆歸、鎮東將軍王次多、右將軍勒馬駒等人率領一萬多人保衛臺壁。
四月，慕容垂駐紮在鄴城西南，一個多月也沒有向前推進。慕容永覺得很奇怪，以爲是太行道路寬闊，懷疑慕容垂打算祕密通過來偷襲，於是他把幾支軍隊統統地調集在軹關駐紮下來，封鎖太行路口，只把鎮守臺壁的部隊留下。四月二十日，慕容垂率領大部隊從滏口出兵，進入了天井關。五月初一日，後燕軍隊到達臺壁，慕容永派遣他的堂兄、太尉大慕容逸豆歸領兵去解救，結果被後燕將領平歸擊敗。小慕容逸豆歸出列討戰，又被後燕遼西王慕容農打得大敗，後燕軍斬殺了勒馬駒，活捉另一將軍王次多，於是把臺壁團團圍住。慕容永急忙把駐守太行的部衆調回，他本人統領五萬多人的精銳部隊抵抗後燕。駐守潞川的將軍刁雲、慕容鍾等卻被後燕的進攻氣勢所震懾，率領部衆投降了後燕。慕容永殺死了他們的妻子兒女。五月十五日，慕容垂在臺壁以南的地區列開陣勢，又派驍騎將軍慕容國帶領一千多騎兵埋伏在山澗之下。五月十六日，慕容垂與慕容永展開決戰，慕容垂佯裝敗退，慕容永帶兵追趕他，追了幾里路，慕容國率領的騎兵部隊從山澗中突然殺出，切斷了慕容永的後路，後燕各支軍隊從四面八方一起嚮慕容永發起進攻，把西燕的部隊打得大敗，殺死西燕軍達八千多人。慕容永倉惶逃回到長子。西燕的晉陽守將聽說己方大敗，棄城逃走。後燕丹楊王慕容瓚等人奪取了晉陽。
慕容垂指揮部隊包圍了長子。慕容永打算投奔後秦，侍中蘭英說：“當年石虎討伐龍都，前燕文明帝慕容皝堅守城池不肯離去，終於成就了前燕的基礎。現在，慕容垂已經是一個七十老翁，他討厭長年戰爭，終究不能成年累月地攻打我們。我們只應該嚴密守城，拖垮敵人。”慕容永聽從了他的意見。
八月，慕容永被包圍，局勢危急，派其子常山公慕容弘等人去向東晉雍州刺史郗恢求救，並奉獻一顆玉璽做爲進見之禮。郗恢上奏說：“慕容垂如果吞併慕容永，會給我們帶來更深的禍患，不如讓他們二者暫時並存，我們也好尋找機會同時除掉他們兩個。”東晉孝武帝以爲他說得很對，便下詔調青、兗二州刺史王恭和豫州刺史庾楷前往解救慕容永。慕容永擔心東晉不肯出兵，又派他的太子慕容亮到東晉充當人質。後燕平規追捕慕容亮，追到高都把他抓住。慕容永又向北魏告急。北魏道武帝拓跋珪派陳留公拓跋虔和將軍庾嶽統領騎兵五萬人向東渡過黃河，集結在秀容一帶救援慕容永。東晉和北魏援兵還沒有來到的時候，大慕容逸豆歸手下的將領伐勤等打開城門把後燕軍放了進來。後燕將士抓住了慕容永並且把他殺了，又斬殺了慕容永的文臣武將如刁雲、大慕容逸豆歸等三十多人，吞併了慕容永所統轄的八個郡、七萬多戶居民以及前秦御用的車轎、服飾、歌女樂器、奇珍異寶不計其數。西燕自此滅亡。
