劉裕北伐，是中國東晉義熙五年(南燕太上五年，409)至義熙十二年(後秦永和元年,416)劉裕率東晉軍，發動北伐中原的戰役，共有兩次。
背景
在鎮壓孫恩盧循之亂、桓玄之亂後，劉裕成爲東晉權臣。爲了擴張自己在東晉的權勢、名正言順地稱帝，他效仿桓溫發動北伐戰爭，獲得戰功，提升聲望。
滅南燕
東晉義熙五年(409年)，劉裕率兵自建康出發。沿着水路，渡過長江、淮河、泗水，五月在下邳登陸，行軍至琅琊後，又自東莞翻過大峴山，與燕兵戰於臨朐南，劉裕派參軍檀韶、建威將軍向彌祕密繞道到達燕兵背後，偷襲臨朐得手。南燕君主慕容超只能前往救援臨朐城南的段暉，被追擊的晉軍重創，南燕十餘名大將被殺，慕容超逃往廣固，晉軍繳獲大量戰利品。晉軍圍攻廣固，慕容超只知消極死守，不發揮自身騎兵多機動性強特點，打擊對方糧道以及尋找對方薄弱處實行分割包圍殲滅，任由對方就食於本國。義熙六年正月(410年)，晉軍攻破廣固，俘虜慕容超並將其送至建康斬首，南燕滅亡。
鞏固內部
東晉義熙五年(410年)到東晉義熙十一年(公元415年)，劉裕相繼鎮壓了徐道覆、盧循之亂，剪除了荊州刺史劉毅、兗州刺史劉藩及豫州刺史諸葛長民等，滅亡了譙蜀，打擊了晉宗室司馬休之等勢力。劉裕穩定地控制着東晉的朝政。
滅後秦
姚興死亡前後，後秦發生內亂。在姚泓繼承皇位後，後秦內亂才宣告終結，但後秦實力大爲削弱。東晉義熙十二年(416年)八月，東晉的一系列內亂都被劉裕平定後，劉裕開始第二次北伐。晉軍分爲五路，王鎮惡、檀道濟部爲前鋒，自壽陽出發，渡過淮河和淝水直插許昌、洛陽。新野太守朱超石、寧朔將軍胡藩進攻陽城。振武將軍沈田子、建威將軍傅弘之進攻武關。建武將軍沈林子、彭城內史劉遵考帶領水軍出石門，自汴河進入黃河，以冀州刺史伍仲德督前鋒諸軍，開鉅野澤入黃河。劉裕率領軍駐紮在彭城作爲後援。
東晉義熙十三年(417年)正月，晉軍王鎮惡部連克項城，許昌。朱超石部開至陽城，沈林子攻克倉桓，王仲德攻克滑臺，這四支部隊在洛陽會師。秦主姚泓遣越騎校尉閻生帥騎三千救之，武衛將軍姚益男將步卒一萬助守洛陽，又遣幷州牧太原公姚懿南屯陝津，爲之聲援。但在救援來到之前，洛陽已被晉軍攻破，於是援兵回撤。同時後秦也因姚懿、齊公姚恢相繼作亂，爲晉所乘。
二月，晉軍分兵兩路，王鎮惡部進軍淹池，襲佔弘農，併到達潼關。另一路檀道濟部攻擊蒲阪不克，回師到潼關與王鎮惡部一起進攻潼關，秦軍出城迎戰被擊敗，潼關失守。七月，晉軍沈田子部攻破武關。八月，劉裕擊退騷擾的北魏軍，到達潼關。此時，劉裕調整部署，派王鎮惡帶領水師沿着渭河西進，另一部由沈田子自青泥出發，剩下分成兩支，由劉裕和朱超石帶領進攻定城、蒲阪。王鎮惡部於灞上大破後秦軍，殺死後秦鎮北將軍姚強，恢武將軍姚難逃往長安。沈田子部又於青泥重創秦主姚泓。王鎮惡部又在渭橋擊潰姚丕與姚泓部，猛攻長安得手，秦主姚泓投降，後秦滅亡。
戰後內訌
這年冬天，劉裕心腹劉穆之突然病死，劉裕恐國內生變，不得不返回建康，臨行留下年幼的次子劉義真鎮守關中，並以王修爲長史行事，總管一切事務。
關中人民一向看重王猛，劉裕攻克長安，王猛孫子王鎮惡又建功最多，南人皆懼其自立。沈田子又自以嶢柳之捷，與鎮惡爭功不平。裕將回江南，田子及傅弘之屢次告訴裕說：“鎮惡家在關中，不可保信。”裕答：“今留卿文武將士精兵萬人，彼若欲爲不善，正足自滅耳。勿復多言。”裕私下告訴田子說：“鍾會不得遂其亂者，以有衛瓘故也。又語曰：‘猛獸不如羣狐’，卿等十餘人，何懼王鎮惡!”
這加劇了將領之間的不和，義熙十四年(418年)正月，王鎮惡被沈田子在傅弘之軍營所誘殺，總管關中事務的長史王修，以擅殺之罪處死沈田子。同月，晉軍傅弘之所部大破赫連璝軍於池陽，又破之於寡婦渡，斬獲甚衆，夏兵乃退。
其後，王修與劉義真左右不和，年幼的義真聽信左右之言，竟然殺死王修，這使得諸將心懷恐懼、人情離散，劉義真只好把全軍召回長安，放棄城外之地，結果被困死在長安孤城，糧食無法供應。十一月，劉義真與諸將東歸的時候，帶了太多財貨子女，無法快速離開此地和盡力作戰，被赫連璝率軍擊潰，關中全部失守。而劉裕派去支援關中作戰的朱齡石軍隊，也被赫連軍團消滅。劉裕精銳部隊北府兵遭到重創，短時間內無力北伐。在軍隊都戰敗後，劉裕之子劉義真逃回南方。
422年初，劉裕在建宋稱帝的第三年，準備出兵北伐北魏，但因爲同年劉裕病卒，北伐取消，北魏反而趁機攻下劉宋的河南地區。
