都鐸家族的母系祖先是約翰·博福特(John Beaufort)，14世紀英格蘭親王蘭開夏公爵岡特的約翰和情婦凱瑟琳·斯溫福(Katherine Swynford)的私生子，而蘭開夏公爵的父親正是英王愛德華三世。
一般情況下，私生子是不可能主張有王位繼承權，但情況在1396年，由於蘭開夏公爵和凱瑟琳在約翰·博福特25歲的時候正式結婚，而變得複雜起來。羅馬教宗在同年，英格蘭國會在次年各自發布公告追溯承認約翰·博福特是蘭開夏公爵合法婚生子女的地位。而蘭開夏公爵的另一個婚生兒子英王亨利四世，亦承認約翰·博福特婚生子女的地位，但宣佈他們沒有權繼承王位。不過博福特家族一直在政治和同宗的蘭開斯特王室同一陣線。
約翰·博福特的孫女馬格麗特·博福特郡主，國內一大可能的王位繼承人，嫁給了裏治蒙伯爵艾德蒙德·都鐸。都鐸是威爾士貴族奧雲·都鐸(Owain Tewdr)和英王亨利五世的寡後瓦盧瓦的凱瑟琳(Katherine of Valois)。但艾德蒙德和他的弟妹不是未婚所出的私生子女，要麼就是他們父母祕密結婚後所出，因此他們的命運寄託在他們同母異父的兄長，英王亨利六世的仁慈和權勢之上。因此蘭開夏王室失勢，都鐸家族也劫數難逃。
艾德蒙德的兒子亨利·都鐸因此流亡在布列塔尼長大，而其母馬格麗特·博福特郡主則在英國再婚，潛伏在敵對的約克王朝治下的英格蘭爲兒子的未來謀劃。在蘭開夏王室人丁凋零之際，亨利宣佈自己乃蘭開夏王室的王位繼承人。並且利用英王理查三世的民望低迷，瑪格麗特郡主得以將不滿現狀的約克王朝支持者，轉爲支持他的兒子。
而亨利很快成功登陸英格蘭，並於1485年在波斯沃平原之役(Battle of Bosworth Field)打敗理查三世，隨即稱王即位，是爲英王亨利七世。
通過迎娶理查三世的侄女，約克的伊麗莎白(Elizabeth of York)，平息了對其繼位合法性的爭論，更以這場敵對家族之間的聯姻結束了玫瑰戰爭，並以蘭開斯特王朝和約克王朝結合的後代，開創一個新的王朝，並且將蘭開斯特的紅玫瑰和約克的白玫瑰合併組成都鐸王朝的王徽，紅白“都鐸玫瑰”。
亨利七世和伊麗莎白王后多有所出，其中四人活至成年，阿瑟、里奇蒙公爵亨利，後來嫁給蘇格蘭王詹姆斯四世的瑪格麗特公主(Margaret of Scotland)和嫁了給法王路易十二的瑪麗公主(Mary Tudor)。
亨利七世的長子亞瑟迎娶了阿拉貢公主凱瑟琳，以締結和阿拉貢國王斐迪南二世及卡斯蒂利亞女王伊莎貝拉一世的同盟。亞瑟和凱瑟琳在魯德婁城堡(Ludlow Castle)這一威爾士親王的傳統駐所渡蜜月。但兩人結婚後四個月，亞瑟猝死，里奇蒙公爵亨利成爲王位繼承人。亨利七世隨雖然取得教宗訓令，同意亨利太子弟娶兄嫂，但亨利七世後來又宣佈自己並未同意這一婚約，因此兩人婚禮並無在亨利七世駕崩以前舉行。
太子亨利在即位後迎娶了阿拉貢的凱瑟琳，兩人在1509年6月11日正式結婚，同年6月24日於西敏寺加冕。但凱瑟琳無法產子，無法滿足亨利有後繼位的期望：凱瑟琳的長女夭折;次子康沃爾公爵亨利(Henry, Duke of Cornwall)出生52日後夭亡，產下多名死胎後，終於在1516年產下瑪麗公主。
亨利八世開始感受到王位繼承危機，因此他徵詢他的首席大臣托馬斯·沃爾西樞機(Thomas Cardinal Wolsey)，和凱瑟琳離婚的可能性。沃爾西隨即前往羅馬，尋求教宗的同意離婚。但教廷受到西班牙王室，特別是來自凱瑟琳外甥神聖羅馬皇帝查理五世的壓力。凱瑟琳更興訟挑戰離婚的決定。沃爾西樞機因無法取得離婚同意而失寵，托馬斯·克倫威爾被亨利八世任命代其職務。
