1805年10月19日，法西聯合艦隊的軍艦開始駛出加的斯港，但由於風向的問題，直到10月20日中午才全部駛入大海。而在這之前英國的偵察艦已經發現了聯合艦隊，納爾遜下令攔截，10月20日夜間雙方艦隊不斷逼近。10月21日拂曉，雙方已接近至12英里，6時10分，納爾遜發出“成兩路縱隊前進”的命令、6時20分，下令“備戰”。聯合艦隊司令維爾納夫知道戰鬥不可避免，爲了便於艦隊作戰不利時撤入加的斯港，他下令艦隊進行180度大轉向，以使加的斯港位於艦隊的下風位置，這一變化不僅嚴重影響了士氣，而且造成聯合艦隊的隊形陷入混亂。
在聯合艦隊因調轉方向陷入混亂時，納爾遜抓住戰機下令進攻，英國軍艦分成兩個縱隊，分別由納爾遜乘坐的“勝利”號、科林伍德乘坐的“王權”號擔任兩個縱隊的先導艦，“勝利”號上升起了著名的“英國要求艦隊全體將士盡忠職守”信號，隨後又升起“進一步接敵”，英國艦隊在一片歡呼聲中向聯合艦隊直插過去。上午11時45分，聯合艦隊“弗高克斯”號向“王權”號開炮，特拉法爾加海戰打響。
交戰階段
戰鬥打響15分鐘後，“王權”號率領的下風縱隊突破聯合艦隊的後衛，兩舷火炮開始一起射擊，25分鐘後，納爾遜率領的上風縱隊也衝入聯合艦隊，上風縱隊開始時向聯合艦隊的前衛進攻，但很快“勝利”號率領上風縱隊突然轉向聯合艦隊的中部發起進攻，這就是著名的“納爾遜祕訣”，聯合艦隊的前衛絲毫沒有關心要求其回援的信號，而只顧前駛。約12時30分，“勝利”號穿過“布桑托爾”號時，一陣左舷齊射造成成百法國人傷亡。當其他兩艘英艦上來圍攻“布桑托爾”後，“勝利”號又向右與衝上來的法艦“敬畏”號交火，“敬畏”號是聯合艦隊中最小但是作戰最勇敢的軍艦，兩艦進行了古老而殘酷的接舷戰，在甲板上指揮作戰的納爾遜不幸被“敬畏”號上的狙擊手擊中負傷，而“敬畏”號隨後也被俘虜。此後，法西聯合艦隊進行了竭力抵抗，但敗局已定，在血戰了2個多小時後，下午2時5分，聯合艦隊旗艦“布桑托爾”降下帥旗，艦隊司令維爾納夫被俘，上風縱隊的戰鬥結束。下午3時左右，科林伍德率領的下風縱隊也取得勝利。
作爲海戰的尾聲，下午3時30分，在海戰已經進行了2個多小時後，由迪馬努瓦海軍少將率領的聯合艦隊前衛返回了戰場，但在返回途中有兩艘自己的戰艦竟然發生相撞而退出戰鬥，面對嚴陣以待的英國艦隊，僅僅20分鐘這次反攻就告失敗。“勝利”號對掉頭逃跑的聯合艦隊進行了一次齊射，以示送行，納爾遜就在這炮聲中與世長辭。
2005年6月27日，100多艘艦船齊聚英格蘭南部海域，準備參加28日開始的特拉法爾加海戰200週年紀念活動。從26日夜開始，來自35個國家的160餘艘戰艦和船隻聚集在英格蘭南部樸次茅斯港附近的索倫特海峽，參加紀念1805年英國海軍上將霍雷肖·納爾遜指揮英國海軍艦隊擊敗拿破崙領導的法國與西班牙聯合艦隊。
爲紀念這場海戰，來自35個國家的160餘艘戰艦和船隻齊聚英格蘭南部海域，準備重現當年海戰壯觀場景。在28日舉行的慶典中，英國女王伊麗莎白二世也登上英國皇家海軍船隻，完成了這次世界最大規模的海軍艦隊檢閱。
爲紀念特拉法爾加海戰200週年，來自35個國家的共167艘艦隻齊聚英格蘭南部海域，準備重現當年海戰的壯觀場景。
在紀念活動中，英女王伊麗莎白二世登上英國皇家海軍的南極勘察船“忍耐”號，並駛過各國艦隊前，實施大檢閱。這是女王自1977年慶祝銀婚以來首次檢閱艦隊。王儲查爾斯、康沃爾公爵夫人卡米拉預計也將出席。
在活動過程中，預計多至25萬人會在沿岸觀看艦隊檢閱表演，數千架私人飛機可攜帶觀衆在海面上空近距離觀看。活動的高潮部分，是由兩組艦隊重演特拉法爾加海戰。夜幕降臨後開始的煙花表演也是重頭戲，超過12噸重的1萬隻煙花將在空中綻放。最後，所有船隻一齊亮燈，展現壯觀場面。
英國海軍少校克里夫·烏德曼表示，他以前從沒有見過像國際艦隊齊聚索倫特海峽這樣壯觀的場面，“看着排成一線的艦隻在南安普頓海域蜿蜒前行，這是我一生中絕無僅有的壯觀一幕。”
爲了保證紀念活動順利進行，英國政府耗資170萬英鎊，還調度幾百名海軍士兵和警察力量維護現場秩序，保障公衆、皇室成員和與會貴賓的安全。
