在D-DAY組織反擊只有第21裝甲師，可是師長不在指揮崗位，參謀長無權調動集結部隊，他只好將手上僅有的24輛四號坦克派去攻擊卡昂以東的英軍。因爲倉促出動，準備不足，加上沒有步兵伴隨支持，被英軍輕而易舉擊退。當天下午，師長費希丁格趕回師部，集結所屬部隊向朱諾海灘和劍海灘之間的盧克鎮發動攻擊，當時盟軍在這兩海灘之間尚有數千米的空隙，德軍的這一反擊正打在盟軍的要害，將會給盟軍帶來不小困難。正當第21裝甲師在行進間，盟軍的500架運輸機正從頭頂飛過，爲英軍第6空降師運送後續部隊和補給，而費希丁格誤認爲盟軍空降傘兵正是要前後夾擊己部，驚慌失措不戰自亂，放棄反擊匆忙後撤。除此之外德軍在D日就再沒什麼反擊了。
6月6日，也就是被隆美爾預言爲決定性的二十四小時，被艾森豪威爾稱作歷史上最長的一天，就這樣平靜地渡過了。
6月7日，希特勒將西線裝甲集羣的5個裝甲師的指揮權交給隆美爾，隆美爾決心憑藉這支精銳部隊大舉反擊，但面對嚴峻局勢，他不得不把反擊的第一個目標定爲先阻止盟軍將五個登陸灘頭連成完整的大登陸場，其次再確保卡昂和瑟堡。可惜這支裝甲部隊從100～200公里外趕來，一路上在盟軍猛烈空襲下，根本無法成建制投入作戰，即使零星部隊到達海灘，也在盟軍軍艦炮火的轟擊下傷亡慘重，再沒了往日的威風。就這樣6月7日整個白天在盟軍海空軍絕對優勢火力下，德軍無力發動決定性的大規模反擊。
