1943年8月，英美魁北克會議批准“霸王”計劃。
1943年11月，英美蘇德黑蘭會議確定於1944年5月發動“霸王”行動。
1943年12月，美國陸軍上將艾森豪威爾被任命爲歐洲同盟國遠征軍最高司令，於1944年1月2日抵達倫敦就任。艾森豪威爾閱讀了摩根計劃，認爲突擊正面太窄，在最初攻擊中缺乏足夠的突擊力量，提出修改意見，把登陸正面擴大到80km，第一梯隊由3個師增加到5個師，登陸灘頭也從3個增加到5個(新增“猶他”，“劍”灘頭)，空降兵從2個旅增加到3個師，這一意見得到最高司令部三軍司令的支持。
1944年2月，英美聯合參謀長委員會批准了“霸王”計劃大綱和修改後的作戰計劃，但是隨之對登陸艦艇的需求也增加了，爲了確保擁有足夠的登陸艦艇，英美聯合參謀長委員會決定將登陸日期推遲到6月初，並且將原定同時在法國南部的登陸推遲到8月。
由於登陸日(代號D日)推遲到6月初，盟軍統帥部開始確定具體的日期和時刻，這是一個複雜的協同問題，各軍兵種根據自己的需要提出不同要求，陸軍要求在高潮上陸，以減少部隊暴露在海灘上的時間;海軍要求在低潮時上陸，以便儘量減少登陸艇遭到障礙物的破壞;空軍要求有月光，便於空降部隊識別地面目標，最後經認真考慮，科學擬定符合各軍種的方案，在高潮與低潮間登陸，由於五個灘頭的潮汐不盡相同，所以規定五個不同的登陸時刻(代號H時)，D日則安排在滿月的日子，空降時間爲凌晨一時，符合上述條件的登陸日期，在1944年6月中只有兩組連續三天的日子，6月5日至7日，6月18日至20日，最後選用第一組的第一天，即6月5日。
橫渡海峽
戰役目的是橫渡英吉利海峽，在法國北部奪取一個戰略性登陸場，爲開闢歐洲第二戰場最終擊敗德國創造條件。戰役企圖是在諾曼底登陸，奪取登陸場，在登陸的第12天，把登陸場擴展到寬100km，縱深100km。計劃在登陸場右翼空降2個美國傘兵師，切斷德軍從瑟堡出發的增援，並協同登陸部隊奪取“猶他”灘頭，在左翼空降1個英國傘兵師，奪取康恩運河的渡河點，然後首批8個加強營在5個灘頭登陸，建立登陸場，在鞏固和擴大登陸場後，後續部隊上岸，右翼先攻佔瑟堡，左翼向康恩河至聖羅一線發展，掩護右翼部隊的攻擊;第二階段攻佔岡城、貝葉、伊濟尼、卡朗坦，第三階段攻佔布勒塔尼，向塞納河推進，直取巴黎。
1944年1月21日，艾森豪威爾(中)就在諾福克旅館召開了遠征軍最高司令部首次會議，在會議上明確了登陸作戰的綱領，使這次會議成爲二戰中最重要的軍事會議盟軍。
搶灘登錄
在D-DAY組織反擊只有第21裝甲師，可是師長不在指揮崗位，參謀長無權調動集結部隊，他只好將手上僅有的24輛四號坦克派去攻擊卡昂以東的英軍。因爲倉促出動，準備不足，加上沒有步兵伴隨支持，被英軍輕而易舉擊退。當天下午，師長費希丁格趕回師部，集結所屬部隊向朱諾海灘和劍海灘之間的盧克鎮發動攻擊，當時盟軍在這兩海灘之間尚有數千米的空隙，德軍的這一反擊正打在盟軍的要害，將會給盟軍帶來不小困難。正當第21裝甲師在行進間，盟軍的500架運輸機正從頭頂飛過，爲英軍第6空降師運送後續部隊和補給，而費希丁格誤認爲盟軍空降傘兵正是要前後夾擊己部，驚慌失措不戰自亂，放棄反擊匆忙後撤。除此之外德軍在D日就再沒什麼反擊了。
德軍失利
1944年6月6日，也就是被隆美爾預言爲決定性的二十四小時，被艾森豪威爾稱作歷史上最長的一天，就這樣平靜地度過了。
1944年6月7日，希特勒將西線裝甲集羣的5個裝甲師的指揮權交給隆美爾，隆美爾決心憑藉這支精銳部隊大舉反擊，但面對嚴峻局勢，他不得不把反擊的第一個目標定爲先阻止盟軍將五個登陸灘頭連成完整的大登陸場，其次再確保卡昂和瑟堡。可惜這支裝甲部隊從100～200公里外趕來，一路上在盟軍猛烈空襲下，根本無法成建制投入作戰，即使零星部隊到達海灘，也在盟軍軍艦炮火的轟擊下傷亡慘重，再沒了往日的威風。就這樣1944年6月7日整個白天在盟軍海空軍絕對優勢火力下，德軍無力發動決定性的大規模反擊。
