十字軍東侵(拉丁文：Cruciata，英文：CrusadesExpeditions，又譯十字軍東征)是1096～1291年一系列在羅馬天主教教宗的准許下進行的、持續近200年的、有名的宗教性軍事行動，由西歐的封建領主和騎士，對地中海東岸的國家，以收復阿拉伯入侵佔領的土地名義發動的戰爭。前後共計有八次。
第一次十字軍東侵(1096～1099)
拜占庭帝國無力抵禦突厥人進攻，皇帝邁克爾七世·杜卡斯(1067～1078在位)及阿歷克塞一世(1081～1118在位)向羅馬教皇和西歐君主乞援。1095年11月18日，教皇烏爾班二世(1088～1099在位)於法國南部克勒芒召開宗教會議，號召西歐基督徒進行聖戰，從異教徒手中奪回“主的陵墓”，參加者可完全免罪。次年，第一次十字軍出發。
最早出發的是由法國、德意志農民和少數破落騎士組成的十字軍。他們無裝備、無給養、無組織、無作戰訓練，沿途兵員損失很大。到小亞細亞不久，除少數生還外，皆被突厥軍消滅。
第一次十字軍的主力是以法國貴族爲主的封建主武裝。人數約在2.5～3萬。通過兩年的戰爭，十字軍佔領了地中海東部長達1200千米的狹長地帶。1099年7月15日十字軍攻佔耶路撒冷時大肆掠奪屠殺。在劫後的土地上，建立了以西歐封建制爲模式的耶路撒冷王國(1099～1187。其他十字軍國家，如安條克公國(1098～1268)、埃德薩伯國(1098～1144)和的黎波里伯國(1109～1289)等，名義上爲耶路撒冷王國附庸，實際上是各自獨立的。西歐封建主在領地上以軍事城堡爲中心，統治當地居民。爲了維持統治，保護朝拜“聖地”活動，他們建立宗教騎士團作爲常備武裝力量。如12世紀初由法國騎士組成的聖殿騎士團和意大利人組成的醫院騎士團，12世紀末由德意志騎士組成的條頓騎士團等。比薩、熱那亞、威尼斯等城市，爲十字軍提供海運船隻和海軍，參加攻掠沿海城市，分享戰利品，並分別在幾個城市中佔有1/3的土地，享有特權。
第二次十字軍東侵(1147～1148)
第二次十字軍東侵有法國國王路易七世(1137～1180在位)和德意志皇帝康拉德三世(1138～1152在位)參加。但兩國聯軍於1148年7月28日在大馬士革被贊吉之子和繼承者努爾丁擊潰，以失敗告終。12世紀晚期，蘇丹薩拉丁建立包括埃及、部分敘利亞和美索不達米亞等廣大領土的國家。他攻克許多城市。由於十字軍騎士襲擊穆斯林商隊，薩拉丁發動聖戰，於1187年佔領耶路撒冷。耶路撒冷第一王國告終。
第三次十字軍東侵(1189～1192)
西歐爲之震動，於是組織規模較大的第三次十字軍。西歐主要國家的君主，神聖羅馬帝國皇帝腓特烈一世(紅鬍子)、英國獅心理查一世和法王腓力二世，皆率軍參戰。但腓特烈一世於小亞細亞渡河時溺死，德意志軍大部分回國;英、法兩國君主因領地爭執，矛盾重重，明爭暗鬥。在十字軍攻陷沿海要塞阿克後，腓力二世即率軍回國。理查一世無力奪取耶路撒冷，在得到薩拉丁允許基督徒往“聖城”巡禮的諾言後，匆匆回師。
第四次十字軍東侵(1202～1204)
由教皇英諾森三世發起、組織。十字軍攻陷亞得里亞海東岸的薩拉城，轉而進攻拜占庭。1204年，君士坦丁堡陷落，被十字軍洗劫達一星期之久，破壞慘重。這時十字軍已撕下它“神聖”的面紗，暴露出其侵略掠奪的本質。在十字軍攻佔的拜占庭領土上，西歐封建主建立了拉丁帝國。1261年，尼西亞皇帝巴列奧略家族的邁克爾八世滅拉丁帝國，恢復了拜占庭帝國。
十字軍運動的衰落 1212年，教會在法國和德意志煽動下發起兒童十字軍。成千上萬10～18歲兒童，或被騙送往埃及和愛琴海的奴隸市場賣爲奴隸，或船沉溺海，或赴意大利途中死亡。
第五次十字軍東侵(1218～1221)
以埃及爲進攻目標，參加者主要是法國人。1219年攻佔達米埃塔，1221年進軍開羅時，由於尼羅河水氾濫被迫撤退。
第六次十字軍東侵(1228～1229)
也是以埃及爲進攻目標。神聖羅馬帝國皇帝腓特烈二世爲耶路撒冷第二王國取得耶路撒冷、伯利恆和通往地中海的走廊。但1244年，花拉子模突厥人在埃及支持下，又佔領了耶路撒冷。
第七次十字軍東侵(1248～1254)
由法王路易九世(1226～1270在位)發動、領導。第七次十字軍進攻埃及慘敗，路易被俘，1250年以大筆贖金贖回。
第八次十字軍東侵(1270)
由法王路易九世(1226～1270在位)發動、領導。第八次十字軍進攻北非突尼斯，路易九世在軍中罹疫身亡，軍士敗退。
