第三次十字軍東征(1189年-1192年)是由英格蘭、法國和神聖羅馬帝國軍隊所組成的聯軍，爲收復被伊斯蘭教敘利亞的薩拉丁佔領的耶路撒冷。但當時的神聖羅馬帝國皇帝腓特烈一世在小亞細亞墜水而死，神羅隨即撤退。英法聯軍經海路到達聖地，前進到耶路撒冷。不久之後，英法聯軍的領袖發生糾葛，法國國王腓力二世因而下令撤回軍隊。由於兵力薄弱，無法有效攻擊而決定撤退。此後，埃及蘇丹薩拉丁與十字軍立約，准許非武裝的基督徒朝聖者自由前往耶路撒冷 朝聖 。
由於西歐騎士時代的三大著名國王:神聖羅馬帝國皇帝紅鬍子腓特烈一世、法國國王"狐狸"奧古都斯腓力二世、英格蘭國王獅心王理查德和伊斯蘭領袖薩拉丁而聞名。
戰爭過程
神羅軍隊走陸路，沿着多瑙河越過巴爾幹，到達君士坦丁堡。薩拉丁買通了拜占庭皇帝伊薩克二世(Isaac Angelus)，讓他儘量延緩十字軍的速度。伊薩克激怒了弗里德里希，雙方發生了摩擦，最後交換了人質。東西方的兩位羅馬皇帝也空前絕後的見了一次面。神羅部隊在埃德恩(Edirne)過冬，1189年春越過海峽到了小亞細亞。
1189年5月18日，神羅部隊經過戰鬥佔領了Iconium，路上有時會碰到一些零散的阿拉伯輕騎兵的騷擾，除此以外一路上突厥人沒敢對這支大軍發動大的進攻。5月底，神羅部隊進入了亞美尼亞人的西里西亞，從那裏，他們可以安全前往敘利亞了。然而，1190年6月10日一個酷熱夏天的傍晚，年近7旬的皇帝在騎馬渡過Saleph河時不幸心臟病發作，淹死了。
他的死被薩拉丁看作是安拉顯靈，沒有皇帝強有力的領導，條頓騎士戰鬥力巨減。其中一些人立即回家了，剩下的人乘船或走陸路去了安條克，在敘利亞神羅部隊因爲一路的小戰鬥和酷暑損失嚴重，在安條克又遭到瘟疫的沉重打擊。只有一小部分人蔘加了圍攻阿克，當1191年1月20日，弗里德里希的兒子、斯瓦比亞公爵去世後，這支神羅的十字軍就徹底瓦解了。第三次十字軍的領導權落在了法國人和英格蘭人身上。
獅心王理查德(Richard The Lionheart )是中世紀最偉大的騎士之一，符合騎士的每條標準。他強壯而勇敢，是一個久經考驗的戰場指揮官。他高大英俊騎術、劍術俱精，喜愛詩歌，但對政治毫無耐心，對國家管理和日常事務也一樣無興趣。他時年33，剛登上王位，急於建立自己的豐功偉績。
菲利普·奧古斯都正好相反，是個優秀的管理者和政治家。他不喜歡錶面的榮譽和浪漫，也不喜歡戰爭。他身體不錯，但並不很英俊，而且瞎了一隻眼睛。他只有25歲，但已經在位10年了。他的宮廷要比理查德的寒酸的多。
法國和英格蘭人於1190年7月在維茲雷會合，然後渡河到里昂。法國人去熱那亞，英格蘭人去馬賽登船。兩位國王於9月到了西西里的墨西拿。
西西里的威廉二世國王已經爲他們提供了船隻，但威廉死於1189年11月，繼承問題有爭議。西西里處在萊切的坦克雷德控制下，他將喬安娜女王軟禁起來，並截流了威廉留下來資助十字軍的經費。由於他的姑母康斯坦絲嫁給了巴巴羅薩的兒子和繼承人、後來的神聖羅馬帝國皇帝亨利六世，野心甚至高於乃父的亨利對西西里提出了繼承要求，唐克雷德忙於應付神羅的入侵，無暇顧及十字軍。
英格蘭人立即跟西西里人發生了爭吵。他們襲擊了一座小島，搶佔了希臘教士的房屋。坦克雷德於是將理查德的部隊拒之於墨西拿門外。1190年10月，當居民發生反對英格蘭人的騷亂時，理查德就在城邊修了一座堡壘。
1190年10月8日，三位國王共同簽署了一項協議，唐克雷德給理查德20000盎司黃金，理查德和菲利普同意共同指揮十字軍，平分所得。還討論了理查德的婚事，計劃把菲利普的妹妹艾麗絲嫁給他，但以前有謠言說這個公主與他父親亨利二世有染，重視榮譽高於利益的理查德於是拒絕了這個提議。他的親愛的母親阿基坦的埃莉諾(就是那個路易七世的前妻)又給他撮合了另一門親事，那瓦爾郡主貝倫佳莉婭(Berengaria)。這自然使他與菲利普之間出現了不快。
他們在墨西拿過冬，1191年3月30日，菲利普渡海出發，直接前往提爾。4月10日，理查德也動身了，但他的船遇到風暴，先在克里特停留，又到了羅得島。有2艘船沉沒了，但載着西西里女王喬安娜和理查德未婚妻貝倫佳莉婭的船安全抵達塞浦路斯的利馬索(Limassol)。
塞浦路斯正處在一個反叛君士坦丁堡的希臘貴族伊薩克·杜卡斯·科穆寧(Isaac Ducas Comnenus)統治下，他憎恨所有法蘭克人，粗暴對待了喬安娜女王，女王害怕被抓作人質，拒絕上岸，她的船在港外停了一週，直到1191年5月8日，理查德也到了。
理查德一路經歷風暴，正在火上，一下就怒了。他立即攻進利馬索，伊薩克逃到附近。1191年5月11日，兩人見面會談，同一天，國王蓋伊、呂西尼昂的戈弗雷(Geoffrey of Lusignan)、安條克的波希蒙德和一些聖殿騎士也從聖地來尋求理查德幫助。
因爲菲利普剛一到提爾就加入了蒙福爾的康拉德那一派。於是理查德人多勢衆，決定拿下塞浦路斯。
12日，理查德與貝倫佳莉婭在利馬索舉行了婚禮，13日，英格蘭後援艦隊也到了。理查德開始征服塞島。伊薩克衆叛親離，5月底就投降了。理查德帶着戰利品於1191年6月5日出發了。塞浦路斯作爲理查德的後方基地，從此成了十字軍國家的一部分。
菲利普在理查德沒到塞浦路斯時就抵達了提爾，他和蒙福爾的康拉德是堂兄弟，所以關係密切。兩人在1191年4月20日加入了圍攻阿克。菲利普下令製造攻城塔和其他措施，但沒人聽他的，大家都等着善戰的英王到來。理查德於1191年6月8日到了，立即接管了指揮權，他表現出了超常旺盛的精力。當他與菲利普都患病時，雖然他的病更重，但他卻更快的回到陣地上。爲了鼓勵攻城，他甚至下令花高價買從阿克城牆上挖下來的磚石。
但圍攻進展緩慢，薩拉丁一直在附近騷擾十字軍。穆斯林人數較少，所以避開決戰。到了7月初，阿克挺不住了，守軍同意投降，他們以薩拉丁名義簽署協議，釋放2000基督徒俘虜，交出20萬金幣的贖金並送回真十字架。他們派了一個人游泳去報告薩拉丁。然而薩拉丁也無法履行這些條件。至少真十字架已經不見了。
1191年7月12日城市移交給了十字軍。奧地利公爵利奧波德是神羅部隊的首領，他作爲神聖羅馬帝國皇帝亨利六世的代表，將他的軍旗插在了與兩位國王軍旗同等的位置上。但英格蘭人挑釁性的將他的旗丟進了壕溝，利奧波德記住了這件事。
在城內，各國統帥達成協議，蓋伊仍是耶路撒冷國王，但他死後康拉德和伊莎貝拉及其子孫將繼承他的王位。菲利普因患慢性病和與理查德不合，與康拉德在1191年7月31日回到提爾，1191年8月2日啓程回國了，但留下了一部分法國部隊。
薩拉丁支付了第一筆贖金，但理查德並沒有按規定釋放戰俘。不久，由於薩拉丁未能滿足全部條件，他下令處決戰俘。1191年8月21日，包括婦女兒童在內的2700穆斯林被在城牆外當着薩拉丁軍隊的面處死了。這引發了穆斯林軍隊的進攻，但被擊退。這些死者後來被伊斯蘭教追認爲烈士。22日，理查德率軍離開阿克，向耶路撒冷前進。
失敗
薩拉丁部下的很多埃米爾已經厭倦了作戰，加上理查德的善戰，所以他不想採取進攻性行動，只是緊緊跟着十字軍，尋找敵人的失誤。理查德明白敵人的用意，他帶着軍隊，在8月的酷暑下保持着嚴格的紀律，沿海岸線南下，他的艦隊隨時進行補給。十字軍也避免遠離主力進行危險作戰。
1191年9月7日，薩拉丁在阿蘇夫附近終於發動了進攻。他的輕騎兵企圖誘使法蘭克騎士出擊，理查德不爲所動，但2個聖殿騎士擅自出擊，帶動了一隊騎士，理查德於是跟在後面發動了衝鋒。薩拉丁的埃米爾們嚇壞了，很多倉皇逃走，薩拉丁將主力帶出戰場，避免了慘敗。
十字軍疲勞了，需要休整。理查德在雅法加強防守，作爲進攻耶路撒冷的基地。由於經常發生暴動，他將塞浦路斯賣給了聖殿騎士團。到11月，薩拉丁裁減了一半兵力，回冬營了。理查德趁機進攻，1192年1月初，他攻到離耶路撒冷12裏處，但由於天氣惡劣被迫撤回。另一隻穆斯林軍隊已經從埃及來增援聖城了，而且城防也加強了，他收復聖城的計劃越發困難。
理查德於是進佔阿斯卡隆，修復了堡壘，在這裏駐紮了4個月。許多法國騎士由於拿不到軍餉回國了，而且與他不合的康拉德仍受到很多當地騎士的支持。而阿克的比薩人和熱那亞人又發生了爭吵，他只得親自前往調解。更糟的是，他收到了消息，他的弟弟無地王約翰正在國內陰謀反對他，菲利普也準備對英格蘭重新開戰了。他必須立即與薩拉丁達成和約，趕回國內。
1192年4月理查德回到阿克，召集騎士們商討王國大計，幾乎所有騎士都提出支持康拉德，理查德適時轉變了立場，同意立康拉德爲王，並要求他帶領他的騎士加入十字軍作戰。仍在提爾的康拉德聞訊，舉行了慶祝，因爲王國終於擺脫了哈丁戰敗的罪人。但在4月28日，當康拉德與博韋(Beauvais)主教吃完飯後歸途中，他被"山中老人"派出的兩個刺客所殺。他的妻子伊莎貝拉嚇壞了，把自己關在城堡裏，除了理查德外誰都不見。理查德的外甥、香檳的亨利趕到提爾。大家於是宣佈他爲伊莎貝拉的丈夫，立他爲王。他年輕，英俊，勇敢，很得人心，比蓋伊強的多。
亨利留戀自己在法國香檳的封地，猶豫了一下，但作爲他的義務答應了。於是1192年4月30日，兩人訂婚，一週後完婚，亨利成了新的沒有耶路撒冷的耶路撒冷國王。
作爲補償，理查德讓買下了聖殿騎士團手中的塞浦路斯島作爲他的王國，呂西尼昂家族從此統治塞浦路斯長達近200年。
薩拉丁家族內出現了叛亂，他不得不去處理。5月，理查德南下攻佔Daron，再次嘗試進攻聖城。6月7日，他在城外遭遇了薩拉丁。兩軍僵持了1個月，理查德不敢冒險攻城，薩拉丁也不敢冒險野戰。7月4日，英王最後決定撤退，回到雅法，與薩拉丁展開了和談。他已經無心戀戰了，在和談期間他就前往阿克，準備一旦達成和約就立即回國。
然而，薩拉丁趁他不在之際突襲雅法，雅法經過3天抵抗陷落了。穆斯林軍隊大肆洗劫屠殺。守軍藉着敵人燒殺之際退入城堡繼續抵抗，直到薩拉丁重新恢復了軍隊的秩序。理查德必須與薩拉丁進行一次決戰，纔可能獲得和平。
爲了及時趕到雅法，他只帶了80騎士、400弓箭手和約2000步兵，於1192年7月31日急行軍到了雅法，此時守軍代表已經在薩拉丁帳篷裏談判投降事宜了。但當守軍看到他來了後，大受鼓舞，立即突圍,穆斯林軍隊正分散着，對他的到來大爲驚訝。理查德解了圍進城，而薩拉丁在數裏之外才重新將部隊組織起來。
雙方又開始和談，但仍無法達成一致。1192年8月5日凌晨，薩拉丁以主力對理查德的小部隊發動了進攻，企圖在英軍主力從凱撒里亞到來前一舉將其殲滅。理查德現在只有54名能戰鬥的騎士和15匹馬了，他將騎士和步兵在城外一字排開，在陣地前豎起一些樹樁以延緩穆斯林騎兵的衝擊，他的士兵們將盾牌豎在地上作爲移動的牆，將長矛也頭朝外插在地上。他在兩個步兵間安排一個弓箭手。
穆斯林發動了7次千人規模的衝鋒，都被擊退了。下午，理查德帶着他的十幾個騎士竟然發動了反擊，薩拉丁驚奇的看着如此少的人進攻如此多的軍隊的情景，不禁大爲驚歎。當理查德的坐騎被打死後，薩拉丁又給他送去了2匹好馬，說，如此英勇的戰士不應該沒有馬騎。
到了傍晚，十字軍守住了陣地，薩拉丁退回耶路撒冷。理查德因爲敵衆我寡無法追擊，而且他發了燒病倒了。薩拉丁給他送來高山頂上採來的新鮮冰雪、水果，但在和談上依然不讓步。
戰爭結果
最後，1192年9月2日，雙方終於簽訂了和約。浪漫的理查德曾想將妹妹艾麗絲嫁給薩拉丁的弟弟，把耶路撒冷作爲給新郎新娘的禮物。但聖城最後仍保留在穆斯林手裏，基督徒可以自由出入聖地朝聖。十字軍在海岸地帶的城鎮、除阿斯卡隆外仍歸基督徒所有。阿斯卡隆交給薩拉丁，但不設防。雙方在巴勒斯坦休戰5年。
歷史影響
理查德病癒後，趕到阿克，他的妻子和妹妹已經於1192年9月29日走了，1192年10月9日，他也啓程回國，一路又飽受暈船和風暴之苦，先到科孚島，又渡過亞德里亞海。他在阿奎里亞附近遭遇海難，於是他帶着4個同伴越過阿爾卑斯山進入神聖羅馬帝國，想偷偷去薩克森。但1192年12月11日，在維也納的一間小酒店裏，他被認了出來，並被對他懷恨在心的奧地利公爵利奧波德關了起來。理查德後來又被引渡給他的另一個敵人、神聖羅馬帝國皇帝亨利六世。直到1194年3月理查答應把英格蘭王國交給皇帝，在他被釋時將其作爲一塊帝國封地，同時理查被迫答應支付十萬鎊白銀的鉅額贖身金(相當於當時英格蘭王室四年的全部收入)。才終獲釋放。他於4月終於回到了英格蘭，降伏了弟弟約翰。羅賓漢傳說和小說《艾凡赫》使得他的這次歸來變得家喻戶曉了。
薩拉丁死於1193年，他有17個兒子，長子al-Afdal在大馬士革即位爲蘇丹，但他的兄弟們不承認他。埃及的al-Aziz和阿勒頗的Az-Zahir也自立。敘利亞又陷入紛爭中。直到1201年，薩拉丁的弟弟阿迪爾、十字軍稱之爲薩法丁(Safadin)統一了阿尤布家族，薩法丁與基督教國家保持了和平關係，延續了休戰協議的期限。
蓋伊的女兒伊莎貝拉小姐與香檳伯爵亨利的婚姻本是倉促勉強的政治安排，但亨利是個年輕英俊、富有修養的貴族公子，比60歲的老騎士康拉德自然更有魅力。兩人婚後感情很好。他已是耶路撒冷國王亨利一世，他在困難重重的情況下維持着名義上的王國。1193年5月，他在阿克破獲了一起比薩人的陰謀，1194年5月，蓋伊去世，其弟阿馬里克即位爲塞浦路斯王，亨利改善了與他的關係，兩家聯姻，使得兩個十字軍國家的關係更密切了。
第三次十字軍沒能達到收復耶路撒冷的主要目的，十字軍國家依然被限制在一條狹小的海岸地帶。但由於佔領了塞浦路斯，建立了第5個十字軍國家，消除了拜占庭對安條克的威脅。爲了收復耶路撒冷，西方在後來的40年裏又連續發動了數次十字軍，但再也沒能取得超過獅心王理查德的成就。
