清朝的始祖最早可以到努爾哈赤時期，在1559年的時候努爾哈赤出生，但是他得部落卻是一個非常弱小的部落，雖然說努爾哈赤是部落首領的兒子，可是此時卻是部落之間相互爭奪最爲激烈的時候，所以努爾哈赤的誕生沒有帶來太大的喜悅。而按照當時的取名習慣，努爾哈赤的滿文名字也有着野豬皮的意思。當時明朝針對女真地區進行管理，設置了衛所，一個衛差不多就是一個滿族小部落。
而這也就使得當時女真人很多都是跟隨明朝戰士一起，當時李成樑前往遼東，李成樑是明朝時期的邊關大將，更是和戚繼光齊名的人物。而就在努爾哈赤打古勒山的時候，努爾哈赤正在此地，於是成爲了李成樑的俘虜。但是李成樑對努爾哈赤非常重視，不但是教他軍法，而且還視他爲兒子一般。但三年之後，努爾哈赤突然離開了，而關於這一個問題沒有具體的答案，不過有一個說法很有意思。
原來李成樑的小妾喜歡上了努爾哈赤，曾經小妾在給李成樑洗腳的時候發現了李成樑的腳底有五顆黑痣。小妾感到很奇怪，李成樑則是解釋說自己的成功完全就是因爲這個，相當於是平步青雲的黑痣。但是小妾卻不以爲然，隨後也是說出了努爾哈赤的腳底板也有着痣，而且是七顆，還是紅色的。這一下李成樑聽了也是大吃一驚，這明顯是帝王之相啊。於是李成樑來不及聲張，直接是第二天把努爾哈赤抓了起來。
不過因爲李成樑小妾喜歡努爾哈赤的原因，所以就鋌而走險私自放走了努爾哈赤，並且爲了避免李成樑逼問，選擇了自殺。而後努爾哈赤也是回到了自己的部落，並且憑藉着十三副鎧甲開始創業，並且是打着爲自己的父親報仇的名義四處討伐，最後也是成打下了清朝的基礎。
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