大禹鞏固統治全力之後，去各地巡查，在浙江紹興一病不起，不久便駕鶴西去。
大禹一死，按照禪讓制，本應由一個叫伯益的人接班。
但是，此時夏部族的勢力已經非常強大，尤其是大禹的兒子夏啓，不僅不願意去朝拜伯益，還自己當上了首領，不認可禪讓制。
夏啓的這一做法遭到了有扈氏的激烈反抗。
經過多年戰爭，有扈氏兵敗被殺。
於是夏啓爲了廢除傳統的部落禪讓制，鞏固王權，確立王位世襲，而在都城陽翟召集各地方國首領，舉行一場盛大的獻祭神靈活動，同時這也是一次重要的方國盟會。
這次盟會確立了夏啓“天下共主”的地位，開始了我國歷史上的“家天下”局面。
如此，夏啓便成爲了夏朝名副其實的君主。
有人說夏朝是大禹建立的，也有人說是夏啓建立的。
其實這兩種說法都有道理。
大禹奠定了基礎，在他那個時代，私有財產制度已經非常成熟，所以夏啓才能廢除禪讓制，搞世襲制。
從這個意義上講，大禹確實算得上是大夏王朝的開國之君。
但是，真正廢掉禪讓制，搞世襲制，把公天下變爲家天下的是夏啓。
夏啓爲了讓自己世襲王權的資格得到諸侯的承認，在鈞臺宣佈自己是夏朝的第二代君主，這就是歷史上著名的“鈞臺之享”，它是繼“塗山會盟”之後又一次重要盟會。
期間，有人對夏啓破壞禪讓制十分不滿，於是，不參加大會。
對此，夏啓啓很生氣，後果很嚴重。
夏啓劍鋒一指，揮師親征，直接將反對者整個部落都滅掉了，部落成員全部淪爲奴隸。
經過這樣的征伐，王位世襲制最終得以確立。
王位世襲制確立之後，夏啓爲了維護私有權利，開始設立代表國家統治的暴力工具，如監獄、軍隊、刑法等，還設立了各種官職以管理民事。
其實，夏王朝也只是一種部落聯盟的政權形式，它跟秦漢以後中央集權的專制王朝是不可同日而語的。
但是，夏朝已經初具國家規模，它的建立代表着中國歷史從大同時代過渡到了家天下時代。
如此，夏朝便成爲了中國歷史上的第一個王朝，爲華夏文明的發展打下了良好的基礎。
