意見權衡
爲了向英軍表明自己的決心，華萊士在福斯河北岸的奧丘山的山坡上佈陣。沃勒內明白一場惡戰是不可避免的，出於對沙場禮節的尊重，他派遣兩名多明我會修士過河。沃勒內讓兩名修士轉告華萊士，如果他能接受“王上的和平”，自己將保證華萊士的生命，並對他以往所犯之“罪行”既往不咎。對此，威廉·華萊士的回答是：“告訴你們的人，我們到這裏來不是爲了什麼和平，我們是來打仗的。我們要向你們報仇雪恨，我們要解放自己的國家!!他們想來就來，我們已經做好的準備，就在這裏恭侯。” 華萊士帶有挑釁性的回答不僅讓沃勒內目瞪口呆，也令原本趾高氣揚的英軍將士爲之氣沮。英軍將領之間發生了嚴重的意見分歧，一些人認爲華萊士的宣言不過是“歹徒在虛張聲勢”，其他的人則主張要小心謹慎。爲了統一衆將的意見，沃勒內召開了一個緊急軍事會議，會議上一名在歐文向英軍投降的蘇格蘭騎士理查德·魯迪爵士告誡薩里伯爵：“大人，如果我們上橋的話，必將死無葬身之地。因爲我們只能兩個兩個並排通過橋面，敵人正對着我們的側翼，他們可以隨心所欲的衝下山來攻打我們，集中兵力打擊我們的前鋒。離這不遠有一處淺灘，在那裏，我們一次可以通過六十人。請撥給我五百名騎兵和一小隊步兵，我將率領他們繞到敵軍的背後，打擊他們、粉碎他們。我的伯爵大人，與此同時，您和大隊人馬就可以萬無一失的通過斯特林橋了。” 大多數英軍將領們都不贊同魯迪爵士的意見，在他們看來兵分兩路是不明智的，這可能是英格蘭貴族的傲慢和對蘇格蘭的“變節者”的不信任所致，詹姆斯·斯圖亞特和倫諾克斯伯爵那不能兌現的諾言讓他們不得不小心謹慎。但是也有少數將領在原則上同意他的看法。於是，英格蘭的將軍們各執一詞，爭得不可開交。最後，稅務官休·格雷辛漢站了出來，大聲喝道：“你們不要在這件事情上繼續糾纏下去了!國王陛下的金錢不能被這樣白白的浪費。讓我們衝過橋去，盡忠盡職吧!!” 沃勒內對於格雷辛漢的越權舉動非常不滿，作爲一員久經沙場的宿將，他很明白貿然進攻的後果是不堪設想的。可是，將士們的情緒已經被格雷辛漢煽動了起來，如果這時候不進攻的話，有可能會影響全軍的士氣。沃勒內再三權衡以後，向全軍發出了進攻的命令。
英格蘭大軍走上斯特林橋
以基爾頓城主(此城堡在約克郡)馬默杜克爵士率領的重裝騎兵爲先導的英格蘭大軍開始通過斯特林橋，正如魯迪爵士先前所指出的那樣,狹窄的橋面只能同時並排通過兩騎，英軍的行動異常困難。一英里半外的奧丘山上，華萊士和所有的義軍將士一樣目不轉睛的觀察着英軍的一舉一動。英軍的隊伍以手持愛德華一世的王旗的掌旗手爲首，後面緊跟着薩里伯爵和大隊的騎士，在一面面長三角旗、令旗和燕尾旗(備註6)的簇擁下，騎士首領和男爵門身着華麗的禮服和全副的鎧甲浩浩蕩蕩的，他們好像是去參加狩獵而非上陣廝殺。指揮大軍渡河的是財務官休·格雷辛漢、羅伯特·德·薩默維爾爵士以及斯特林堡的守將沃德格里夫爵士。
雙方開戰
眼看着越來越多的英格蘭士兵穿過斯特林橋踏上了福斯河北岸的土地，蘇格蘭義軍當中的氣氛也愈發緊張起來。如果不是華萊士和穆瑞再三強調了服從命令的重要，奧丘山上的蘇格蘭將士們早就象1296年在鄧巴那樣衝下山去和英格蘭人拼命了。此時，華萊士站在福斯河北岸岸邊的克拉格修道院的鐘樓上耐心的觀察英軍的行動，他在等待一個最恰當的時機，他要一擊成功。如果過早進攻的話，蘇格蘭人只能消滅一小部分敵軍，當真如此，反而讓沃勒內有了反擊的機會。另一方面，如果把英軍全部放過橋來打，義軍在數量上有3：1的優勢，可以痛痛快快的打一場殲滅戰。中午11點，華萊士命令傳令兵吹響了進攻的號角。早已按捺不住胸中怒火的蘇格蘭戰士們立刻象脫繮之馬一般衝下了山去，他們揮舞着手中的大刀和長矛，口中不斷高呼：“幹掉他們!!幹掉他們!!”。在蘇格蘭人衝下奧丘山的一瞬間，他們端平了手中的長矛，徑直朝着英格蘭的貴族們衝殺了過去。與此同時，另一隊蘇格蘭戰士正在向斯特林橋進發，他們的任務是封鎖斯特林橋頭，切斷兩岸英軍之間的聯繫，然後再和主力部隊一起將已經渡河的英軍包圍消滅。一陣短促而激烈的肉搏過後，斯特林橋的橋頭被蘇格蘭人佔據了。他們的大膽行動在英軍陣中造成了極大的混亂，橋上的英軍將士們既無法前進，又不能後退，擁擠和推搡令數以百計的英格蘭人掉進了水流湍急的福斯河中，沉重的披掛和武器很快就讓他們失去了生命。蘇格蘭人的正面攻勢沖垮了英軍的陣線並在英軍將領中製造了一場混亂，他們試圖讓自己的戰馬從深陷的泥沼中脫身，大多喪身於蘇格蘭人的長矛之下，間或有一兩個躲過了長矛卻在墜馬之後死於坐騎和蘇格蘭人的踐踏。蘇格蘭人的迅猛攻勢打了英軍一個措手不及，被衝得七零八落的英軍很快就被壓迫到了斯特林橋與河堤西南的河灣。正在此時，蘇格蘭騎兵以雷霆萬鈞之勢從北方向河堤衝來，指揮重裝騎兵的馬默杜克爵士羅伯特·德·茨溫格穩住陣腳，他立即改變了進攻的方向，把自己的矛頭指向了迎面而來的蘇格蘭騎兵。英軍裝備精良的重裝騎兵輕而易舉的擊潰了輕裝的蘇格蘭騎兵，老於戰陣的茨溫格並沒有對潰退的蘇格蘭騎兵窮追不捨，因爲他已經覺察到戰局正在朝着不利於本方的方向發展，他吃驚的發現愛德華國王和薩里伯爵的旗幟全都沒了蹤影，戰場上堆滿了英格蘭士兵的屍體，蘇格蘭人佔領了橋頭切斷了自己的退路。茨溫格沉默了片刻，頃刻間，他的外甥在他的鞍前倒了下去，被激怒了的茨溫格率領他的部下徑直衝向了據守的橋頭的蘇格蘭人，他用自己那柄引以爲傲的寬邊重劍在蘇格蘭人當中殺開了一條血路。當茨溫格和部下騎兵安然無恙的返回南岸之後，他立刻下達了拆毀斯特林橋的命令。英軍陣中的三百名威爾士長弓手原本打算堅決抵抗蘇格蘭人的進攻，然而那些四散奔逃的英格蘭人因爲躲避憤怒的蘇格蘭人而衝散了他們的隊伍。可憐這三百精銳部隊，他們沒有對戰局起到任何作用便盡數葬身沙場，更可悲的是他們並不是被蘇格蘭人所殺而是讓自己人的馬蹄踩下了地獄。斯特林橋被拆毀之後，滯留在北岸的英軍將士們陷入了絕境，他們爲了逃生紛紛跳入了福斯河中，那些平日裏趾高氣揚的騎士們拋棄了自己的武器、甲冑、戰馬和尊嚴，和普通士兵一樣跳入了福斯河冰冷刺骨的河水中。他們中間只有一小部分人活着游回了南岸，有成百上千條生命消失在了湍急的激流中。
蘇格蘭大勝
戰役的進展果如魯迪爵士預料的一樣，沃勒內原本希望看到一場對蘇格蘭“叛軍”的偉大勝利，然而映入眼簾的卻是蘇格蘭起義者對英格蘭王家軍隊的屠殺。他眼睜睜的看着蘇格蘭人狂暴的砍殺着自己的士兵，卻因爲威爾士長弓手的毀滅而束手無策。沃勒內眼見大勢已去，便在收容了從北岸逃回的殘兵敗將之後撤出了戰場。他留下自己的親戚威廉·費茲·沃裏內守衛斯特林堡並許諾在十個星期之內返回。安排完一切之後，沃勒內飛速向南逃竄，直到進入了英格蘭境內才收住了腳步。 英格蘭人在斯特林橋之戰當中的損失是非常慘重的，大約一百名重裝騎兵和五千名步兵(包括三百名威爾士長弓手)戰死沙場。最爲蘇格蘭人所痛恨的稅務官休·格雷辛漢被蘇格蘭人扒了皮。蘇格蘭人把扒下來的皮切成長條後，將這些長條編綴成一條皮帶，華萊士就是用這條皮帶來系配劍的。蘇格蘭方面的傷亡微不足道，但是兩主將之一的安德魯·穆瑞受了致命傷，數週之後不治身亡。穆瑞去世後，他的部下全都投到了華萊士的麾下。斯特林橋之戰在當時的歐洲是一個奇蹟：一支裝備極差沒有經過正規訓練的民軍打垮了訓練有素、經驗豐富的職業軍隊。
