博斯沃思戰役發生在公元1485年，是蘭開斯特王朝和約克王朝之間戰爭中最重要的一場戰役，導致了約克王朝最後一任國王理查三世的死亡。是英國歷史上重定乾坤的重要戰役。
亨利從什魯斯伯裏推進到斯塔福德，然後折向東南，經利奇菲爾德和塔姆沃思向阿瑟斯通推進。在利奇菲爾德和塔姆沃思，他收集了一些大炮，這些輜重影響了軍隊的推進速度，而在此之前，他的軍隊的進軍速度本來一直是很快的。在阿瑟斯通，亨利會見了斯坦利兄弟，但此次會晤沒有結果。8月21日，理查和亨利的軍隊都到達了接敵位置。亨利從阿瑟斯通推進到一個叫懷特穆爾斯的地方，這裏位於羅馬大道以北，距阿瑟斯通5英里;而理查則從萊斯特向西開進到了薩頓切尼西北的高地。
國王的營址很可能位於向申頓方向延伸約1英里的一個山樑的東北端。這裏是山樑的最高點，高達417英尺，因此可以使理查對周圍大部分地區看得清清楚楚。制高點安比昂山南面的那塊地方叫作雷德莫平原(這場戰鬥最初就叫雷德莫之戰)，這場戰鬥發生時，這裏還是一片崎嶇不平未曾開墾的土地。山的東面和南面是一大片沼澤地，關於這片沼澤地的大小，多少年來人們的描述有許許多多。它之所以重要，原因有二:一是這裏是亨利想要與理查軍隊廝殺就必須避開的地方;二是斯坦利勳爵及其隨從的陣地就設在這裏。人們一致的看法是，這片地區爲東西走向，從薩頓切尼南面不遠的地方延伸至安比昂山的西南面，從北到南的平均寬度爲600碼，因此它是保護理查左翼的一道令人生畏的屏障。
安比昂山的西端距國王設營的地方1英里，這裏是這片地區最好的作戰場所。8月22日早晨，保王派軍隊很早就撥營向這一陣地進發。部隊很可能是成戰鬥縱隊前進和戰鬥的，諾福克公爵指揮前衛部隊走在最前，國王率主力部隊緊跟其後，無精打采的諾森伯蘭伯爵率領後衛走在最後。關於理查軍隊的人數，歷史學家的看法不盡一致，最高的估計認爲有大約1.2萬人。這個數字很可能太高了，即使加上叛變者和逃兵，國王的軍隊也到不了1萬人。諾福克的前衛部隊大約有1200名弓箭手，他的兒子薩雷勳爵率200名胸甲騎兵構成其側翼。國王的主力部隊由鉤鐮槍手和長矛兵組成，以重騎兵爲其兩翼。諾森伯蘭伯爵率領着大約2000名鉤鐮槍手。理查的大炮可能分配給了諾福克部隊南面的左翼部隊。
亨利·都鐸的軍隊從法國揚帆過海的時候只有2000名法國僱傭兵和少量的流亡夥伴，而他到達懷特穆爾斯的時候，人數已經增加了一倍多。在開戰前不久，由於約翰·薩維奇爵士(威廉·斯坦利的女婿)以及其他重要叛逃者趕來投奔，這個數字又有所增加。即使如此，除斯坦利兄弟外，他的軍隊總數也不超過5000人(斯坦利兄弟大約掌握有4000人，他完全有理由希望他們站到他這一邊)。亨利要想獲勝就必須得到斯坦利兄弟的合作，然而自從阿瑟斯通會晤之後，直到戰役勝利，亨利一直無法與斯坦利兄弟再次會見，每次亨利請求合作，他倆都給予模棱兩可的回答，在最後一刻到來之前，他們一直是令人惱火的未知因素。
在戰鬥快要打響之前，亨利也給他的繼父送去了一封急信，並且據信他得到了多少有點令人鼓舞的回答:他將作好部署等到時機成熟時參加戰鬥。波利多爾·弗吉爾說亨利"非常焦急"。對托馬斯來說時機一直沒有成熟。但是就在理查奮力廝殺企圖砍倒亨利的時候，或者稍晚一點點的時候，威廉的軍隊毫無疑問參加了戰鬥。
托馬斯·斯坦利並沒有參與把他的繼子推上王位的戰鬥，但他卻因等待觀望而得到了豐厚的獎賞，他的爵位上升到了伯爵。在亨利加冕時，德比伯爵穿着昂貴的黑貂皮長袍，把國王劍從倫敦塔送到了威斯敏斯特大教堂。但是貢獻比他大得多的威廉卻沒有得到如此高的獎賞，他的魯莽終於使他走向了滅亡。他愚蠢地參與了珀金·沃貝克事件，於1495年2月被處死。
