明朝曾出兵征服了越南胡朝，越南由此從藩屬國“升級”爲天子內臣。
如果說《皇明祖訓》中所列的十五個“不徵之國”中是朱元璋爲歷代明朝天子設下的遺命，那越南則算得上唯一一個未被遵守的戒律。在永樂帝、洪熙帝、宣德帝三代帝王統治時期，明朝曾出兵征服了越南胡朝並依照內地建制設置交址都指揮使司、承宣布政使司、提刑按察使司等官署進行直接管轄，越南由此從藩屬國“升級”爲明朝天子的內臣。
這一戰史稱“明入越”，越南人則稱之爲“明與大虞戰爭”。有明以降，作爲宗藩體系的中心，明朝以天子之師征討外藩實在是一個例外。然而以越南歷史爲視角，這場戰爭又顯得如此自然。作爲中原王朝最古老的藩屬國之一，越南的北部邊疆常常戰火瀰漫，而這片戰火背後，則是越南與中原王朝變化無常的政治聯結。
既然朱元璋已經將安南國列爲“不徵之國”，爲何其子永樂帝朱棣還要對安南妄動刀兵呢?原因是此時的越南政權發生更迭，權臣胡季犛篡位建立胡朝並開始蠶食明朝南部邊疆;正奉此時陳朝遺臣至明朝控訴胡季犛“弒主篡位，屠害忠臣”之惡行，請求明朝以宗主國的身份“擒滅此賊，蕩除奸兇，復立陳氏子孫”，由此便發生了“明入越”之戰。因胡季犛改國號爲“大虞”，故越南史又稱此戰爲“明與大虞戰爭”。
明朝大軍很快橫掃越南，又因陳朝王室已經被屠戮殆盡，遂決定“原復古郡縣”進行直接統治。只是明朝這一時期對越南的統治頗爲嚴苛，越南人起義不斷，最終在黎利的帶領下擊敗明朝取得獨立，是爲後黎朝。曾經擊敗過蒙古大軍的越南人再一次發揚了其戰鬥精神，在數場重要戰役中重挫明朝軍隊，最終迫使明朝罷兵，並重新冊封越南君主爲安南國王——由此，中原王朝與越南重歸宗藩體系，並一直維持到清朝末年。
自永樂五年(1407年)至宣德二年(1427年)這二十年被稱爲安南屬明時期，在此期間內越南爲明朝直接統治的領土。可惜的是，明朝對越南的統治顯然稱不上德政與仁政，這一點《明史》自身也多有記載：“交人苦中國約束，又數爲吏卒侵擾，往往起附賊，乍服乍叛。”在此情況下，越南人一心“興復陳室”也便情有可原了。
統治失策也罷，命中註定也罷，在經歷了抗明十年戰爭後，越南終於得以獨立。黎利擊敗明朝軍隊後發佈了一份《平吳大誥》，一方面抨擊了明朝暴行，指出“仁義之舉，要在安民，吊伐之師，莫先去暴”;另一方面也強調了越南民族“惟我大越之國，實爲文獻之邦，山川之封域既殊，南北之風俗亦異”的獨立性，爲其擺脫明朝統治提供理論基礎。這份被後世越南人視爲十五世紀“獨立宣言”的文書顯然並沒有過分刺激到明朝——或許是明廷對越南人的戰鬥力已有所顧忌，又或許是宣德帝對越南實在缺乏興趣，抗明十年戰爭戰爭最後以越南獨立並嚮明朝稱藩告終，也算是皆大歡喜的結局。
中原王朝與越南的戰事就此消弭，在此之後越南歷經南北朝、莫朝及鄭阮紛爭時期，一方面基本形成了相對獨立的次文化體系，另一方面國力逐漸強大稱霸中南半島，並在向中原王朝朝貢的前提下命令其它鄰國向其朝貢。至西山朝時期，阮嶽更自稱“中央皇帝”，從這一稱號中不難體會到越南歷史上濃濃的“小中華”情結。不過與前朝相似，這一帝號同樣在面對中原王朝時收斂起來——此時中原王朝已經是由滿人建立的清朝，阮嶽之弟阮惠繼位後最終入清請求冊封，後得乾隆帝冊封爲“安南國王”。
