車輿中國是世界上最早創造與運用車輿爲交通東西的國家之一。宋代制車技術的改善與騠高，表現了宋代城市經濟、科技的新發展與風俗的新變化。宋代北方陸路運送貨品的大車，仍以牛駕爲主，其次是騾、驢。這種大車用牛、騾拉，可滿載四五千斤遠行各地。周密記載：北方大車，可載四五千斤，用牛、騾十數駕之。管車者僅一主一僕，叱吒之聲，牛騾聽命惟謹。凡車必帶數鐸(鈴)，鐸聲聞數裏之外，其地乃荒蕪空野故也。蓋防其來車相遇，則預先爲避，不然恐有突衝之虞耳。終夜勞累，殊不類人，雪霜泥濘，尤艱苦異常;或泥滑陷溺，或折軸，有必要修整乃可行，濡滯有旬日。和平車 北宋汴京城中的貨運車，又叫“搬載車”，大者叫和平車，次者叫平頭車，小者大力車等。據記載有幾種車：東京般(搬)載車，大者曰‘和平’，上有箱(車廂)無蓋，箱如構欄而平，板壁前出兩木、第二三尺許，駕車人在中間，兩手扶捉鞭鞍駕之，前列騾或驢二十餘，前後作兩行;或牛五七頭拽之。車兩輪與箱齊，後有兩斜木腳拖，夜中間懸一鐵鈴，行即有聲，使遠來車者相避。仍於車後系驢騾二頭，遇下峻險橋路，以鞭唬之，使倒坐錘車，令緩行也。可載數十石……
在張擇端《清明上河圖》中描繪的車輛達十多種，或四匹或兩匹健騾拉的大車，即和平車，不同的僅是牲口數目以四頭、兩端爲多，未見有十數頭或二十頭之多，後面也未繫有驢、騾。這種和平車的行走辦法與曾經不同，即由人駕轅，牲畜拉車，繮繩一端縛綁在騾對面的軛套上，另一端縛紮在車軸上。顯然這種人駕轅、騾拉車的系駕辦法，車速是較慢的，適合於負載物貨多而不求快速的要求，因而多適於短途或京師城內外的運送之用。聽說，一天能行三十里，在兩河一帶民間普遍運用。平頭車 其式樣與駕法如和平車相同，僅僅車型小一點，“兩輪前長出長木作轅，木梢橫一木，以獨牛在轅內，項負橫木，人在一邊，以手牽牛鼻繩駕之，酒正店(大酒庫)多以此載酒梢桶矣”。這種車，宋畫《清明上河圖》、《溪山行旅圖》、《盤車圖》等均有描繪，它們大多是一牛駕轅，轅前拖曳的是三牛或四牛;車身高大，輪與車廂齊平，車廂上加拱形卷篷，遠程跋涉中以防雨淋與日曬;車廂與卷篷之間有一隔板，似以堆放車伕的行李物品之地。車伕在一旁行車，用手牽牛鼻繩。從宋畫《溪山行旅圖》看，這種遠程運送車，往往是數車結伴而行，很可能是一支有組織的運送隊。
熙寧(1068—1077)曾經和平車，汴京士庶外出，多“賃驢”上路，而熙寧今後，“皆乘馬”，這是畜力的變化。獨輪車 我國是最早創造與運用獨輪車的國家之一，約始於漢代;至宋代仍然流行各地。據記載，汴京多見，又叫獨轅車，或名只輪車。這種車，是一個輪子的小車，前後二人把駕，兩旁兩人扶拐，前有騾曳，宋代又稱爲“串車”或“獨轅車”。這種獨輪車尤適宜于山區。沈括說宋人稱獨輪車爲“木馬”。“行人以獨輪小車，馬鞍蒙之以乘，謂之木馬。”陸游詩說：“ 耳寬帽新小疾，獨轅車穩正閒遊。”通 牛車頂上加一大帷幔。這種車在魏晉時是由貴族所乘，沿至唐宋。《新唐書·輿服志》說一品至四品官均乘牛車，僅僅裝飾品不同而已。這種車，雙轅雙輪，車廂形似太師樓，有卷席篷頂，其上掩蓋一張大帷幕。如敦煌莫高窟宋代“火宅喻”中畫有這種牛車，長方形車廂上立棚，呈封閉狀。車門設在後邊，垂遮惟簾。棚前和兩邊開有櫺窗格，棚頂呈拱形，前後出長檐;棚頂四角各立一樁，四樁上支撐一頂大帷幕。帷幔繡以梅花圖畫，四周邊垂綴幽穗，極爲富麗。駕車人扶轅步行，主人坐於車棚內能夠逍遙自在。宅眷坐車 宋代貴族婦女所坐的車，稱爲宅眷坐車。這種車與卡車中的“平頭車”類似，但以棕作車蓋，車廂前後有構欄門、垂簾。
像古代的輜車，婦女坐在廂內，舒適逍遙。陸游記載趙家宗室婦女所坐的牛車還掛上香球：京師(汴京)承平常，宗室戚里時入禁中(皇宮)，婦女上犢車(牛車)，皆用二小鬟，持香球在旁，而袖中又自持兩小香球，車馳過，香菸如雲，數裏不停，塵土皆香。紅車 宋代妓女所坐車。元祐七年(1092)十一月，舉行南郊祭禮，蘇軾爲鹵簿(儀仗)，使導駕，內裏有紅車爭道亂行，蘇軾於車上草奏，明日勅有司嚴整儀衛。輿轎 是一種共同的代步東西，往往在險惡山路上首先運用，《癸巳類稿·釋名》因“狀如橋中空離地”而取名，故古代橋與轎能夠通用。《史記》中騠到大禹治水時“山行即橋”。1978年，河南固始侯古堆墓中出土了春秋戰國時間的“三乘木質輿橋”。唐宋之時，輿橋十分盛行。唐代皇帝、大臣所坐的“步輦”，貴族婦女所坐的“檐子”，都是轎伕用手擡槓，高至齊腰，故稱“腰輿”。到宋代，始稱“轎子”。“太祖(趙匡胤)初自陳橋擁戴入城，周恭帝即衣白 ，乘轎子，出居天清寺。”宋代皇太后、皇后外出者，乘坐“輿”，這種輿比檐子稍增廣，“把戲皆龍，前後檐皆剪棕，儀仗與駕出類似而小，仍於駕頭、警蹕耳。士庶家與富家婚嫁，亦乘檐子，只無脊上銅鳳花朵，……自有假賃地點”。如是公主出嫁，還坐“金銅鑄雲鳳花朵檐子”，這種“檐子”，高約五尺許，深八尺、闊四尺，內可坐六人之多，四周垂下繡額珠簾、白藤間花，極其富麗。宋代內外命婦所坐有，“銀裝白藤輿檐，內命婦皇親所乘;白藤輿檐，爲內外命婦所通乘”。
南宋時期，士大夫乘轎之風也日益盛行。朱熹說：南渡曾經，士大夫皆不勝用轎，如王荊公(安石)、伊川(程頤)皆雲不以人代畜，朝士皆乘馬。或有老病，朝廷賜令乘轎，猶力辭後受。自南渡後至今，則無人不乘轎焉。張貴義亦說：自渡江曾經，無今之轎，僅僅乘馬。所以有修帽護塵之服，士皆服衫帽涼衫。思陵(趙構)在維揚(揚州)，一時擾亂中遇雨，傳旨百官許乘肩輿，因循至此，故制盡泯，今臺諫婚事官用涼衫略展登橋，尚存舊制，他處無復見之。《宋史·輿服志》記載：中興後，人臣無搭車之制，從祀則以馬，常朝則以轎。舊制，輿檐有禁。中興東征西伐，以路途阻險，詔許百官乘轎，王公以下通乘之。其制：正方，飾有黃、黑二等，凸蓋無樑，以篾席爲障，左右設牖，前施簾，舁以長竿二，名曰竹轎子，亦曰竹輿。竹輿，山轎，宋代陳淵詩云：“驛路泥塗一尺深，竹輿高小歷千岑。”《清明上河圖》中畫有不少轎子，有的轎子上還插滿柳枝。1958年，河南方城宋強氏墓中還出土一乘石質轎子模型，其形狀與《清明上河圖》中畫的相近。此外，還有簡易轎子，如1978年江蘇溧陽發現宋代李彬墓，也出土了小型陶製模型，爲一把大椅，兩旁扎有竹槓，不施帷幔，轎伕二人，皆短衣小帽，一前一後作擡轎姿勢。擡轎的人，叫轎伕，因官品高低的不同，人數也有多少。
