第十九路軍並不是教科書和宣傳中所說的象草臺兵、雜牌軍似的，也不是受到排擠、被送前線的所謂異己，而是國民革命軍的中堅，中央軍中的姣姣者，其前身原屬於孫中山粵軍第一師所部。
辛亥革命以後，軍閥割據時期，中國各系軍隊或軍閥一般以地域名稱呼，例如直軍、皖軍、奉軍、桂軍、滇軍、川軍……。
所以又把孫中山在廣東的這支軍隊稱謂粵軍。隨着革命在南方數省的發展，各地、各種軍隊的加入革命，粵軍成爲革命軍中的骨幹。由於孫中山革命幾經失敗和挫折，孫中山在廣東組建的軍隊始終是孫中山革命的基礎，於是又有人把粵軍，把第一師稱謂孫中山的“嫡系”。許崇智爲粵軍總司令，蔣介石任參謀長。
大革命時期，黃埔軍校建立以後，粵軍和黃埔軍校成爲孫中山革命的主力軍。北伐戰爭時期，黃埔軍校改編爲國民革命軍第一軍，粵軍第一師改編爲第四軍。
隨着北伐軍不斷壯大，隨着馮玉祥、閻錫山……地方軍隊和原北洋軍隊的加入國民革命軍，人們仍然習慣把這些軍隊以地域名稱呼。從南方出發的國民革命軍稱謂“北伐軍”。在戰爭中，第四軍被譽爲 “鐵軍”。
第四軍以陳銘樞、張發奎、陳濟棠3個師和葉挺獨立團爲基本隊伍。
國民政府從廣州遷到武漢以後，參加北伐的陳銘樞一支擴編爲第十一軍，張發奎一支沿用了“第四軍”番號。
留在廣東根據地的陳濟棠一支，往往也以“粵軍”的稱呼。所指的粵軍與當年孫中山時期的粵軍的稱謂，已經不是同一個概念。一些史書往往混淆。
張學良易幟，把奉軍改編爲國民革命軍東北邊防軍，於是，奉軍被稱爲 “東北軍”。自從南北統一以後，人們習慣把留在地方的北伐軍和地方性質的國民革命軍以及不受中央政府節制的國民革命軍，稱爲地方軍。把由中央政府直接指揮的北伐軍（野戰部隊）稱爲“中央軍”。
由於當時中國的統一，最終是各地、各地方勢力和各政治軍事集團勢力通過協商的和平方式達成，尚沒有能夠消除地方割據或者軍閥割據狀態，許多縣、省和地區實行地方自治，一些軍隊的軍費來源於地方財政，一些軍隊依靠中央財政。於是，又有把依靠中央財政的軍隊稱爲中央軍。
十九路軍一直由中央政府直接指揮。前期，由中央政府供餉，廣東封疆後由該地財政供餉，有時由中央財政補餉或供餉，封疆福建後由地方財政供餉。某種定義比較複雜，也是矛盾的根源。但，第十九路軍始終是中央政府的一支勁旅。
其實，當時中央政府的財政收入主要來源於江、浙及周邊五省，有許多地方軍隊的軍費開支或者軍餉遠遠優於中央軍。當時斗笠、綁腿、洋槍、大刀，北伐軍、中央軍的裝備普遍如此。遠不及東北軍、西北軍。中國軍隊在裝備上的變化是在1934年整編師計劃以後的事。
中央軍或者北伐軍，雖然在裝備上、素質上遠遠不如蘇聯紅軍和日本皇軍，但畢竟大多數指戰員是保定軍校和黃埔軍校出身。
陳銘樞畢業於保定陸軍學校第一期； 蔣光鼐、戴戟等是陳銘樞同窗，參加護法戰爭後經陳銘樞介紹加入粵軍第一師；蔡廷鍇是陳樞銘培養起來的舊軍人，畢業於廣東自辦講武學堂。完全靠血戰纔出人頭地。“但他卻不像舊時代的軍人那樣以軍權自重，而是非常忠於提攜他的陳銘樞。”（附文2）十九路軍的來龍去脈
粵軍第一師是當時孫中山親手締造的第一支國民革命武裝部隊。
師長鄧鏗羅致了一大批受過專業訓練的青年軍官作爲軍中骨幹，像陳可鈺、李濟深、鄧演達、張發奎、陳濟棠、薛嶽、餘漢謀、葉挺以及陳銘樞、蔣光鼐、蔡廷鍇等。
陳銘樞爲該師的模範團，第四團團長，戴戟時任他的少校團副，蔣光鼐、蔡廷鍇分別爲第四團的營長和營少尉官。全團軍官都以保定軍校學生爲骨幹。
1924年，國共合作後，陳銘樞晉升爲粵軍第一旅旅長，蔣光鼐升爲粵軍第一旅第二團團長，蔡廷鍇爲第二團營長。
1925年，國民政府成立。7月8日，北伐戰爭前夕，對軍隊進行整頓，正式建立了國民革命軍，分別爲第一、二、三、四、五軍。原粵軍第一師改編爲國民革命軍第四軍。陳銘樞爲第四軍第十師師長、蔣光鼐爲副師長。原蔣光鼐的第二團擴充爲第十師第二十八、二十九、三十團。蔡廷鍇、孫繩、戴戟分別擔任二十八、二十九、三十團團長。他們與葉挺的獨立團等，同爲第四軍中戰鬥力最強的攻堅勁旅。
1926年，北伐戰爭中第四軍鏖戰湘鄂，所向披靡。汀泗橋之役，軍閥吳佩孚親督主力負隅頑抗，戰鬥打得極爲慘烈。這一仗爲攻克武漢打開了通道，自此，善打硬仗的國民革命軍第四軍威震四方，被譽爲“鐵軍”之稱。
後來宣傳中，將葉挺獨立團與第四軍混爲一談，實在不是偶然的。以後的新四軍，沿用第四軍的老番號（新編第四軍），聘請葉挺任軍長。《新四軍軍歌》開首那句“光榮北伐武昌城下，血染着我們的姓名，……”，此戰役中，葉挺獨立團及四軍各團英勇奮戰，戴戟在第一線親冒矢石，率軍奮力衝殺，激戰中身負重傷。
1927年，北伐軍光復武漢後，國民革命軍第四軍第十師擴編國民革命軍第十一軍陳銘樞爲軍長，分編爲第十一軍第十、第二十四兩個師。蔣光鼐任第十一軍副軍長兼第十師師長，戴戟、蔡廷鍇分別擔任第二十四師的正、副師長。許志銳26師，加入第十一軍序列。
3月10，國民黨二屆三中全會在漢口舉行。共產黨員和國民黨左派聯合起來，堅持取消二屆中央全會《國民革命軍總司令部組織大綱》。
4月，寧漢分裂。陳銘樞辭職，赴南京追隨蔣介石。蔣光鼐、戴戟隨之脫離武漢。留蔡廷鍇接任第十師師長。
8月1日，第十師參加了南昌起義。蔡廷鍇爲軍事委員會委員、第十一軍副軍長兼第十師師長，並擔任左翼總指揮，是起義領導人之一。
8月9日，起義軍退至進賢縣時，蔡廷鍇驅逐在第10師的共產黨員，脫離起義軍，帶走了起義軍近四分一兵力，至福州整頓。
8月，寧漢合流，蔣介石下野，陳銘樞也隨之辭職出洋。
蔣介石復職後，陳銘樞回廣東重組第十一軍。蔣光鼐任副軍長。下轄黃質文24師、顏德基25師、何春帆新6師、李拯中補充師，蔡廷鍇10師遂加入序列。
1929年1月 1日， 全國編遣會議召開，認爲中國軍隊過於臃腫，盲目擴充數量，而裝備落後。爲了軍隊現代化建設和國家建設。要求各軍事集團統一編制，撤減軍隊數量，提高軍隊質量。（當時編遣會議各軍事集團主要爲中央軍、西北軍、晉軍、桂軍……。中央軍爲做表率裁編，以師建制；東北軍之獨立性不在編遣範圍，但張學良爲響應編遣會議，率先自行裁編，以旅建制，以爲國防軍與國民革命軍區別；粵軍乃屬中央軍）
國民革命軍第十一軍番號撤銷，改編爲編遣區第三師和獨立第二旅。蔣光鼐任第三師師長，蔡廷鍇爲獨立第二旅旅長。
同年，李濟深、李宗仁、白崇禧抵制編遣會議，蔣桂戰爭爆發。陳濟棠通電中央表示：“粵省軍隊爲黨國所有，不以供一派一系之指揮驅策。” 與陳銘樞一起脫離李濟深。蔣光鼐的第三師和蔡廷鍇的獨立第二旅改編爲六十一師、六十師。隨後參加平定。
1930年2月，中原大戰。陳銘樞立即致電蔣介石：所部蔣光鼐、蔡廷鍇兩師“已作好準備，隨時可聽候調遣”。不久，張桂聯軍乘機再起反蔣，直入湖南，企圖出武漢與馮玉祥、閻錫山相策應。當時武漢空虛，南京震動。蔣介石急調陳銘樞部出韶關抗擊。結果，張發奎部幾乎全軍覆滅；黃紹竑、白崇禧的桂軍也被迫退回廣西。湖南戰事剛一結束。蔣光鼐、蔡廷鍇部即南下津浦線與晉系閻錫山作戰，出奇兵克濟南，扭轉了蔣介石軍事上的敗局。蔣介石將六十一、六十師擴編爲第十九路軍，任命蔣光鼐爲總指揮、蔡廷鍇爲軍長。隨後調往平漢線，再與西北軍馮玉祥作戰。十九路軍的名稱由此形成。
1931年夏，蔣介石爲加強對中央蘇區第三次“圍剿”，把陳銘樞調贛、浙、閩，任左翼集團軍總司令，十九路軍遂赴江西吉安參加“圍剿”。
1931年，“九·一八”事變，日本侵略東北。11月12日國民黨第四次國全代表大會通過北上援張抗日提案。中央軍停止對江西的“圍剿”，撤離江西，渡江北上。右翼集團軍撤至武漢，渡江；左翼集團軍東撤至江、浙、閩，預防日本海軍侵略。寧粵分裂。
寧粵談判，蔣介石邀請陳銘樞進京，由右翼集團軍總司令改任爲京滬衛戍司令。以免南京被粵系完全控制。
1931年11月間，十九路軍隨陳銘樞從福建調往上海，在真如、安亭，沿滬寧鐵路部署。
1931年12月15日，國民政府改組。蔣下野。戴戟任淞滬警備司令，率部至上海。蔣光鼐任上海淞滬地區總指揮。
1932年1月28日，淞滬戰爭暴發。
至此可見，陳銘樞對蔣的追隨和蔣對陳的信任。即使用“庶嫡”而論，陳銘樞也是蔣的親信。
