現在，楚國有點兒被動了。本來想用閃電戰拿下宋國，誰知道宋城又厚又硬，宋國人善於防守嘛。關鍵是晉國聯繫齊國和秦國，各路援軍紛紛抵達戰場，形勢越來越不利。楚成王這個人還是很明智的，打不過咱就撤吧，萬一被秦國人切斷後路，那可就麻煩了。
楚成王走了，退到申邑，保護好楚軍撤退的路線啊，成得臣還在包圍宋城，當然也做好了撤兵的準備。可是，大老遠跑來，沒得到什麼便宜就走，不甘心啊。他派宛春去見晉文公，提出讓晉國釋放曹共公，恢復衛國，楚國放棄攻打宋國。
城濮之戰
這確實是個好辦法，曹國、衛國、宋國都會感激楚國，等於一石三鳥，多麼高明!元帥先軫(這時郤谷去世，先軫接任元帥)看透了楚國人的小算盤，心想讓你送人情還不如我自己送呢。
晉國悄悄地對曹國和衛國說：“我們也不想吞併你們，只是看你們跟楚國走得太近，心裏來氣，這次是給你們個教訓，只要改正缺點還是好同志嘛。”曹國和衛國當然明白是什麼意思，連忙發佈聲明：從今往後我們跟楚國絕交，一心一意跟着晉國幹!
成得臣氣得要命，更可氣的是晉國扣下使者宛春，放出風說要砍腦袋。如果這都能忍耐那就不是大將成得臣了，乾脆放下宋國，命令軍隊向晉國發起總攻擊，卻忘了楚成王臨走之前對他的囑咐：千萬不要被晉國人牽着鼻子走!
看到成得臣率領軍隊撲向自己，晉文公和先軫不由得心花怒放。好了，你進我退，並且連退九十里地!楚國人都納悶了，我們是來決戰的，你們爲什麼跑啊?
晉國人說：“當年我們答應過你們，如果戰場上相遇，我們後退九十里，現在我們說話算話，兌現承諾!”
成得臣挺自豪，哼，什麼兌現承諾啊，肯定是怕我們，於是窮追不捨，最後追到城濮(今山東省鄄城縣西南)。這個時候，晉國人也不再後退，九十里了!雙方擺開陣勢：
幫助楚國的陳國和蔡國軍隊都佈置在子西率領的右軍。我們已經領教過這兩個國家的戰鬥力，基本上是幫誰誰倒黴，還記得嗎?忘了的話請參考鄭國和衛國的部分。晉國下軍的胥臣也看準了這個軟肋，讓士兵在戰馬身上蒙上虎皮，狼哭鬼嚎地衝向陳國和蔡國。
看着成羣結隊的猛虎衝向自己，還發出恐怖的怪叫聲，陳國和蔡國的戰士們都嚇傻了，拿武器的手沒了力氣，紛紛逃跑。
欒枝早就讓人在戰車後面綁好了樹枝，看到胥臣的戰術收到效果，立刻驅趕馬車，向着敵人的隊伍飛馳。城濮之戰發生在公元前632年的四月初二(陰曆)，春天快要過去了，天上還吹着猛烈的東北風。樹枝揚起的灰塵被風吹向南方，楚國士兵都睜不開眼睛，哪裏還有鬥志啊?
子玉將軍聽說了右軍的形勢，還不太在意，因爲他看見晉國的帥旗在向後移動。這說明中軍元帥要撤退。楚軍只要追上去打敗晉國的中軍，這場仗就算贏了。於是，子玉命令子上的左軍猛追晉軍。
唉，這個急脾氣的子玉，也不知道他以前是怎麼打仗的，竟然看不出這是晉國的誘敵之計。原來狐毛拿來中軍大旗，放在上軍，故意迷惑敵人。
城濮之戰
子玉上當了!子上的左軍剛剛追出不遠，先軫和郤溱指揮戰鬥力最強的中軍猛烈插向楚軍的中央，而狐毛和狐偃也率領上軍反撲回來。楚國的左軍也慘敗。
左右兩軍都失敗了，而且損失很重，驕傲的子玉不驕傲了，魯莽的子玉也知道沒法再打了，只好收集殘兵敗將撤退。晉國人當然不肯罷休，卯足力氣猛烈追擊，最後趕到楚軍的糧倉，藉着無主的糧食埋鍋做飯，好好地休息了三天。
當子玉退到連谷(今河南省臨潁縣)的時候，氣急敗壞的楚成王派人給子玉傳話：
“將軍啊，您要是回國，楚國的父老鄉親會怎麼說你呢?”
是啊，父老鄉親會怎麼說我?敗軍之將，還有臉回國?那麼多戰士都死了，你怎麼活着回來了?子玉想了想，還是不回去了吧，於是拔劍自殺!
聽到楚國元帥子玉自殺的消息，晉文公哈哈大笑：
“從今往後，我們晉國不用再怕楚國了!”
