在嘉慶時期，曾經發生過一場罕見的，由民衆組織的暴動，僅僅由數百人組成的隊伍，居然還堂而皇之的一路攻進皇宮，在皇宮裏大肆搜捕，這不僅在中國歷史上絕無僅有，在世界歷史上也極爲罕見。
清嘉慶十八年，由林清、李文成領導豫東、京畿天理教的武裝暴動。天理教武裝暴動雖是一次有組織、有計劃的暴動，但是其實這場暴動計劃的並不周詳，羣衆基礎不廣泛，不牢固，缺乏鬥爭準備，帶有相當大的盲目性，甚至在暴動前就已經走漏了風聲。
林清他們行事張揚，起事前就以廣爲人知。天理教教徒祝現，是豫親王的奴僕，被親弟弟祝嵩慶告與豫親王，豫親王本想揭發，但是親王曾居住在林清家，怕受牽連，最終沒敢。
就連起事前好幾天，附近居民紛紛走避，被官府發現，早早報告宛平縣，縣官逮捕林清一黨的命令當時就簽發了，但是一直拖到起事也沒人去辦。官員貴族們對此事都抱着比較兒戲的態度，仍是該玩的玩，該樂的樂，行事高調的天理教組織的暴動，愣是按照計劃順利進行，在九月十四日攻入了皇宮。
而在起事當日，太監劉得財引入一批天理教教徒，守門的官兵都不知道有人闖入皇宮。直到在東華門天理教的人遇到平時專門給皇宮送煤炭的挑夫，雙方爭執起來，這個挑夫被義軍殺死，守門官兵才知道已經有人闖入皇宮。
但是皇宮的防守實在不咋的，一夥不到百人的“烏合之衆”，居然順利地攻入了由八旗軍層層守衛的皇宮。這還不算，攻入之後還分成小隊搜索，在皇宮裏大肆“掃蕩”了一番，守衛還沒主意。好在此時的八旗子弟到底還有一些膽色，想起來可以調動火器營，火器營官兵一千多人進入皇宮，這時皇宮裏的人也摸清了對方的底細，知道起事的人並不多，士氣大振，八旗子弟紛紛踊躍向前。勇敢的莊親王帶着一百多精銳搜索皇宮，一羣貴族跟在後面。肯動的清軍雖少，對於天理教來說已經是絕對優勢，八旗兵以弓箭、鳥槍射殺“賊人”，有如遊戲。奕灝將一個教徒射死後，旁觀者歡呼如雷。官兵士氣越來越高，林清一黨早作鳥獸散。
這次起事規模並不大，但是以數百人之力，就堂而皇之的闖入皇宮，還可以在皇宮內分成小隊四處搜捕，實在是聞所未聞，嘉慶在《遇變罪己詔》中都說，爲“漢、唐、宋、明未有之事”，充分暴露出“八旗禁衛軍”乃至整個清王朝腐朽衰敗、不堪一擊的事實。
