西魏文帝正準備去洛陽拜祭列祖列宗的園陵，剛好收到獨孤信等人的告急文書，就和丞相宇文泰一道東行。臨行前，文帝命周惠達輔佐太子元欽守衛長安，又令李弼、達奚武率領一千騎兵作爲先頭部隊。
宇文泰到達谷城時，侯景等人準備排列好軍陣等到他前來，莫多婁貸文請求帶領自己的部屬去襲擊宇文泰的先頭部隊，侯景堅決阻止了他。
莫多婁貸文生性勇猛而強悍，不肯接受上司的命令，他和可朱渾道元兩人領着一千騎兵向前方進發。夜間，他們在孝水遇見了李弼和達奚武。
李弼命令士兵們擂鼓吶喊，在地上拖樹枝揚起塵土，莫多婁貸文以爲對方是大部隊，轉身就跑，李弼追上去殺掉了他。可朱渾道元單人匹馬逃了回去，手下的人都被俘虜，被送往恆農。宇文泰進軍到瀍水東邊，侯景等人連夜解除了金鏞之圍離去。
宇文泰統率輕騎兵追擊侯景直到黃河邊上，侯景佈置長陣，北據河橋，南接邙山，與宇文泰大軍交戰。
混戰之中，宇文泰的戰馬中了流箭，受了驚，胡亂地狂奔起來，把宇文泰從馬上摔了下來。此時東魏的士兵已經追到跟前，而他身邊的人全都逃散了。
都督李穆見此情景，跳下馬來，用手上的鞭子抽打宇文泰的後背，罵道：“你這個糊塗兵，你們的王爺在哪裏，怎麼你一個人呆在這裏!”
追趕的東魏士兵不知道那就是他們要找的主將，丟下他狂奔而過，李穆把自己的馬讓給宇文泰騎上，兩個人一起逃掉了。
西魏又重新整頓兵馬，向東魏的部隊發起了進攻，大敗東魏軍隊，東魏軍紛紛逃往北方。
高敖曹心高氣傲，一向輕視宇文泰，他命令手下豎起旌旗、傘蓋以顯示軍隊的威風。西魏調動了最精銳的部隊向他發起了迅猛地攻擊，打得他全軍覆沒，高敖曹單人匹馬跑去投奔河陽南城。該城的守將高永樂跟高敖曹有怨仇，關緊城門不放高敖曹進去。
高敖曹仰頭大喊要求上面放一根繩子下來，見不被理睬，就拔出腰刀鑿門，可是門還沒有鑿開，追兵就趕到了，高敖曹只好趴到橋的下面。
追趕的西魏士兵看見他的奴僕手裏拿着一條金帶，就追問高敖曹的下落，奴僕指出了主人藏身的地方。高敖曹知道自己難免一死，便昂起頭對追兵說：“來吧，送給你一個當開國公的機會!”追兵砍下他的腦袋離去了。
高歡聽到這個噩耗，如喪肝膽，他打了高永樂二百大棍，又追封高敖曹爲太師、大司馬、太尉。
宇文泰獎賞殺死高敖曹的人一萬段布匹與絹帛，每年給他一部分，一直到宇文泰奠定的北周都滅亡了，賞賜還沒有給足。
西魏的軍隊又殺死了東魏的西兗州刺史宋顯等人，俘虜士兵一萬五千人，至於淹死了黃河裏的東魏兵更是數以萬計。
當初，西魏的万俟普投奔東魏以後，高歡因爲他爵位高年齡大，所以特別厚待他，曾經親自扶他上馬。万俟普的兒子万俟洛摘下帽子向高歡叩頭，說：“我願意犧牲性命戰死沙場來報答這份深厚的恩寵。”
在邙山戰役中，其他部隊都跨過河橋向北方逃跑，只有万俟洛命令自己的部屬留在原地，他對西魏的將士們喊道：“我万俟洛在此，你們能過來的就來吧!”西魏的將士都感到害怕，就離開了。後來，高歡將万俟洛安營紮寨的地方命名爲回洛。
這一天，東、西魏佈置的軍陣都非常龐大，頭尾相距很遠，從早晨到晚上，雙方一共交戰了幾十次，直打得煙霧塵土四處瀰漫，相互都看不清楚。
西魏的獨孤信、李遠居於右側，趙貴、怡峯處在左面，交戰過程中都失利了，他們又不知道文帝與宇文泰在哪裏，於是都扔下了自己率領的士兵先跑回來。李虎、念賢等人屬於後續部隊，看到獨孤信等人退卻，就和他們一道離開了戰場。宇文泰見大軍瓦解，只好燒掉營帳返回，留下長孫子彥鎮守金鏞。
西魏將軍王思政舉起長矟左右出擊，一擡手就倒下幾個人。慢慢的，他陷入敵陣越來越深，跟隨他的人全都戰死，他自己也身受重傷，昏迷過去。此刻已臨近夜晚，敵人也開始收兵了。
王思政每一次打仗都穿着破舊的衣服與盔甲，敵人看不出他是將帥，因此才倖免於難。他的帳下都督雷五安在戰場上哭着尋找他，剛好他也甦醒過來，雷五安就從衣服上割下一塊布，爲他包紮好傷口，然後扶他上馬。入夜很久了，他們才返回營地。
平東將軍蔡佑跳下馬徒步格鬥，身邊的部屬都勸他上馬，以便遇上緊急情況時趕緊離開，蔡佑生氣地說：“丞相待我就像親生的兒子一樣，今天我怎麼能在乎自己的性命!”說罷，他帶着身邊的十幾個人齊聲大喊，向東魏的將士衝擊，又殺傷了很多人。
西魏文帝和宇文泰來到恆農時，守將已經放棄該城逃跑了，城裏原來被西魏俘虜的東魏兵乘機關閉城門進行抵抗，宇文泰攻下了該城，殺掉了幾百名領頭的人。
到處尋找宇文泰的蔡佑一直追到了恆農，在晚上終於見到了宇文泰。宇文泰大喜，叫着他的名字說：“承先，你來了，我就沒有什麼可憂慮的了。”宇文泰由於受到驚嚇一直無法入睡，枕着蔡佑的大腿後才平靜地進入夢鄉。
蔡佑每次跟隨宇文泰作戰，總是身先士卒，打仗回來，其他將領都爭着邀功請賞，而蔡佑從不說一句表現自己的話。宇文泰常常感慨地說：“承先嘴裏不提自己的功勞，可是我應當替他把一切談明白。”
西魏這次東伐，在關中地區留守的兵員很少，之前俘虜的東魏士兵都被分散在民間，他們一聽說西魏的部隊遭到了失敗，紛紛圖謀作亂。
李虎等人來到長安，想不出好的對策，便和太尉王盟、僕射周惠達等人奉太子元欽出城，到渭北地區駐防。百姓們相互掠奪，關中地區驚擾得非常厲害。
在沙苑之戰中被俘的東魏都督趙青雀、雍州百姓於伏德等人趁機造反，佔據了長安所屬的小城。於伏德又佔據了咸陽，與咸陽太守慕容思慶各自召集東魏的降兵，以便抵抗從戰場上返回的西魏將士。
長安主城中的百姓互相組織起來，共同抵抗趙青雀，每天同他交戰。大都督侯莫陳順襲擊了東魏的那些降兵，多次打敗他們，嚇得他們不敢出城。
鎮守河東的扶風公王羆大開城門，叫來所有將士，對他們說：“今天我聽說咱們的大部隊在前線作戰失利，趙青雀乘機在京城作亂，許多人已經喪失了信心。而我王羆受命守衛河東，決心以死來報答皇上與宇文丞相的恩德。你們中間有能夠跟我同心協力的人可以和我一道堅守此城，實在害怕本城陷落的可以隨便出城。”大家都被他的話感動了，就一心與他守城。
西魏文帝留在閿鄉，丞相宇文泰考慮到士兵與馬匹都已經疲憊不堪，不能再快速前進，並且認爲趙青雀等人不過是一羣烏合之衆，不會成爲大的禍患，就說道：“我到達長安，讓輕騎兵直衝進去，趙青雀這些人肯定會自縛而降，向我當面請罪。”
陸通勸告他說：“那些奸賊很久以前就已經開始圖謀叛亂，一定沒有改惡從善的心意。蜂、蠍是有毒的，怎麼可以輕視!況且那些賊寇欺騙百姓，說東魏人將要到達，我們現在如果派輕騎兵衝進城去，百姓就會覺得情況真的和那些賊寇說的相同，就會更加驚慌不安。眼下我們的部隊雖然已經很疲勞，但是精銳的兵馬還是比較多，憑着您的威望，帶着大部隊進長安城，哪裏用得着憂慮打不敗敵人呢?”
宇文泰聽從了陸通的意見，帶領部隊向西進城。城裏的父老鄉親們看見宇文泰回來了，沒有一個不是悲喜交加，男男女女都互相慶賀。宇文導帶領人馬攻進咸陽，殺掉了慕容思慶，捉住了於伏德，又南渡渭河，與宇文泰匯合，然後向趙青雀發起了進攻，挫敗了對方。
高歡帶領七千名騎兵從晉陽趕到孟津，還沒有開始渡黃河，就聽說西魏的部隊已經逃走，於是立即渡過黃河，又派遣其他將領追擊西魏的兵馬，一直追到崤縣還沒有趕上，這才返回。
高歡隨即向金墉城發起了進攻，長孫子彥放棄該城逃跑，臨行前把城裏的房屋燒得乾乾淨淨，高歡拆毀了金墉城之後回到東魏。
當年十二月，西魏將領是雲寶反攻洛陽，王元軌棄城逃跑，都督趙剛襲擊廣州並攻克，於是，襄州、廣州以西的城鎮重新歸屬西魏。
