帖木兒帝國，是中亞河中地區突厥貴族帖木兒開創的大帝國。在帖木兒帝國剛建立的過程中，周邊的所有強大的帝國無一能夠避其鋒芒，都倒在了帖木兒大帝的腳下。經過三十年的征服戰爭，帖木兒大帝最終在撒馬爾罕建立起領土從德里到大馬士革，從鹹海到波斯灣的大帝國。
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由於帖木兒大帝在其40多年的戎馬生涯中，戰功卓著，無論是蒙古人、波斯人、印度人、馬穆魯克亦或是新興的奧斯曼土耳其人都不得不向帖木兒的俯首稱臣，因此西方人將其稱爲世界征服者。
1368年，明太祖朱元璋滅元朝建立了大明王朝後，朱元璋要求西域各國依照元朝時的舊例進貢。從洪武二十年(1388年)起，帖木兒希望與明朝建立軍事聯盟，共同打擊蒙古人，多次遣使臣來明朝進貢。
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帖木兒晚年，由於其一生征戰無不讓敵人聞風而降，所以他開始想擺脫與明朝的臣屬關係。
在明朝永樂二年(1404年)十一月二十七日，帖木兒率領20萬大軍東征中國，結果在進軍中國的途中病死了，終結了其輝煌的徵戰史。
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在帖木兒死後，由於其沒有立儲君，所以帖木兒帝國陷入汗位的爭鬥中，最後帖木兒第四子沙哈魯勝出，成爲帖木兒帝國的新汗王。之後，沙哈魯重新派遣使臣與明朝建建立外交關係，同時恢復對明朝的朝貢。直到帖木兒帝國滅亡，都還是明朝的藩屬國。
