1394年(洪武二十七年)帖木兒帝國嚮明朝貢馬，而且致國書。第二年，明朝派遣兵科給事中傅安率領使團往報。但當傅安等抵達帖木兒帝國國都撒馬爾罕時，帖木兒打算要向東興兵，攻打明朝了，於是扣押了傅安等人，而且百般的誘惑傅安等人歸順帖木兒，傅安被扣押十三年，堅貞不屈，維護明朝的尊嚴。下面小編就爲大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
一直到了帖木兒死了以後，他的孫子哈里嗣位，想和明朝和好，於是才放傅安等人回國。傅安回國以後又出使了中亞諸國。
1368年明朝建立，對西域各國要求按元例進貢，當時帖木兒還沒有殺死了忽辛，獨掌大權統一週邊，未見朝貢記錄。
布哇(L.Bouvat)《帖木兒帝國》講到明初明朝軍事征伐對於中亞帖木兒政權的影響：“明兵追逐敵人於塞外，在1370至1390年間，併入了若干蒙古屬地。帖木兒也不得不稱臣納貢，所以帖木兒終身的夢想，就是在解除這個藩屬關係。”1387年起，帖木兒曾多次遣使進貢，在官方信件中帖木兒自稱是“臣”。
1396年，帖木兒扣押各國使節，包括明朝和奧斯曼帝國的使節，表示對外宣戰。1398年，再次禁錮、扣留明朝特使。帖木兒是一心想要重現成吉思汗大業的人，因此準備東征明朝，但最終因其病逝於東征途中作罷。但帖木兒死後明朝還是沒有放棄對帖木兒帝國的警惕，派遣錦衣衛抓捕購買當地人口的帖木兒商人。又遣鄭和率大軍到達忽魯謨斯停留長達五十二天之久，直到雙方都冷靜下來。
帖木兒過世後，其生前欽定的繼承人哈里釋放早年遭帖木兒扣押的明朝使臣傅安、楊德文等人，並託其帶去帖木兒帝國修好的願望。陳誠得知帖木兒帝國正陷入奪位內戰，立刻嚮明成祖建言“速派使節，熄其兵火，宣示天朝威德”。1408年，朱棣派曾出使帖木兒帝國的郭驥爲使節率團出使，帶去朱棣的親筆書信，調解哈里和沙哈魯的糾紛。
沙哈魯與改變其父敵視中國的政策，同明朝在政治、經濟上交往頻繁。1409年，沙哈魯派使團至南京，送上豹子、獅子等禮品。雙方重新恢復“宗藩”關係，友好往來。1413年遣使朝貢;同年明成祖派遣中官李達、吏部驗封司員外郎陳子魯等9人出使帖木兒帝國，訪問首都赫拉特。
1419年沙哈魯派遣幾百人的龐大使團訪問中國。使團成員包括包括沙哈魯的諸子。歷史學家哈菲茲·阿卡魯根據使團成員吉亞斯·丁的日記撰寫而成的《沙哈魯遣使中國記》，記述了使團去中國沿途所見及明朝的政治、經濟、人物、民俗、物產等情況。
明朝成化、弘治年間撒馬兒罕使臣由陸路貢獅、海道回國，又從海路入貢過程以及明廷的反應。表面上這是皇帝、宦官、政府官員對貢獅和貢路的爭執，實際上反映了明朝中後期尤其是弘治年間明朝對朝貢政策如何調整的問題。由於明朝大臣竭力反對，帖木兒王朝來華貢路復歸於陸路。明朝也由此喪失了加強海路貿易的機會，爲以後葡萄牙人東佔滿剌加留下了空隙。
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