歐洲爵位制是歐洲封建君主國內分封貴族的等級制度，最早出現於中世紀，在近代的一些國家中仍然繼續沿用。一般以佔有土地的多少來確定分封爵銜之高低，主要可分爲公爵、侯爵、伯爵、子爵、男爵這五等。
1、公爵
公是中國古代爵位名，一些鄰近國家受中國影響也以此爲爵位名。歐洲中世紀以後，在中文裏也用“公爵”來翻譯歐洲貴族爵位中相應等級的稱號(例如英語Duke、德語Herzog、法語Duc等)。
公爵：在貴族中，公爵是第一等級，地位最高。這個爵名的由來有三：一是歐洲氏族社會解體時期，日耳曼部落的軍事首長;二是古代羅馬部落的軍事首長;三是古羅馬時代的邊省將領，後指地方軍政長官，其拉丁文原意爲‘;統帥‘;。隨着封建關係的發展，王權的日益強化，公爵成了統治階級中的上層人物。在英國，公爵最初是由十四世紀的英王愛德華三世分封的，被封這公爵的全是王室成員。十五世紀後纔打破這慣例，少數非王室人員也被封爲公爵。
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2、侯爵
侯是中國古代爵位名，侯爵爲“超品”，即爲超過一品之意。只授與皇親國戚與極少數功臣。一些鄰近國家受中國影響也以此爲爵位名。歐洲中世紀以後，在中文裏也用“侯爵”來翻譯歐洲貴族爵位中相應等級的稱號(例如法國Marquis、英國Marquess、德國Markgraf等)。
侯爵：侯爵是貴族的第二等級。查理大帝在位時它是指具有特別全權的邊區長官，相當於藩侯，查理曼帝國分裂後，變成了獨立的大封建領主。封建王權加強後，侯爵成爲公爵與伯爵之間的爵銜，其地位與其他伯爵相等，十到十四世紀後，才確認侯爵的地位在伯上之上。
3、伯爵
伯是中國古代爵位名，伯爲長子，立長不立幼的傳承規範，一些鄰近國家受中國影響也以此爲爵位名。歐洲中世紀以後，在中文裏也用“伯爵”來翻譯歐洲貴族爵位中相應等級的稱號(例如法國Comte、英國Earl、德國Graf、北歐Jarl等)。
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伯爵：在羅馬帝國時，伯爵是皇帝的侍從，掌管軍、民、財政大權，有時也出任地方官吏，封建制度強化後，伯爵可割據一方，成爲世襲的大封建領主。後來，其地位漸次低落，介於侯爵與子爵之間，爲貴族的第三等級。在英國，伯爵之銜歷史最久，在一二三七年黑王子愛德華被封爲公爵之前，它是英國最高的爵位。這一爵名，來源於斯堪的納維亞半島的丹麥。
4、子爵
子是中國古代爵位名，一些鄰近國家受中國影響也以此爲爵位名。歐洲中世紀以後，在中文裏也用“子爵”來翻譯歐洲貴族爵位中相應等級的稱號(例如英語Viscount、法語Vicomte等，和相似的德語Burggraf、荷蘭語Burggraaf等)。
子爵：子爵原系法蘭克王國的國家官吏名，最早是由國王查理曼於八世紀時封的，後來傳到歐洲其他大陸國家。起初，子爵是伯爵的副手，後來獨立存在，也可世襲。子爵爵位到十五世紀才傳入英國，博蒙德·;約翰於一四四○年第一個被封爲英國子爵，其地位在男爵之上。
5、男爵
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男是中國古代爵位名，一些鄰近國家受中國影響也以此爲爵位名。歐洲中世紀以後，在中文裏也用“男爵”來翻譯歐洲貴族爵位中相應等級的稱號(例如英格蘭、西班牙等國的Baron(女男爵和男爵夫人皆被稱爲Baroness)、意大利的Barone、蘇格蘭的Lord of Parliament、德國的Freiherr等)。
男爵：男爵是貴族爵位中最低的一級。在十一至十二世紀時，它是歐洲君主國國王或大封建主的直接附庸，當時，英國的那些直接從國王那兒得到土地的大佃主，概可稱爲男爵，但這並非由國王分封。到了一三八七年理查二世約翰·;比徹姆爲男爵後，男爵才成爲英國貴族的正式爵位。`
