長勺之戰是齊桓公爭霸鬥爭史上一次少有的挫折，也是魯齊長期鬥爭中魯國的一次罕見的勝利。它對齊桓公調整完善自己的爭霸戰略方針具有一定的影響。
此次戰役是繼前685年干時之戰後齊、魯另一次重要戰役。魯國在此次戰役取得勝利，間接促成數年後齊魯息兵言和。
勝敗原因
策略方面
戰爭結束後，魯莊公向曹劌詢問是役取勝的原委。曹劌回答說：“用兵打仗所憑恃的是勇氣。第一次擊鼓衝鋒時，士氣最爲旺盛;第二次擊鼓衝鋒，士氣就衰退了;等到第三次擊鼓衝鋒，士氣便完全消失了。齊軍三通鼓罷，士氣已完全喪盡，而相反我軍士氣卻正十分旺盛，這時實施反擊，自然就能夠一舉打敗齊軍”。接着曹劌又說明未立即發起追擊的原因：齊國畢竟是實力強大的國家，不可等閒視之，而要謹防其佯敗設伏，以避免己方不應有的失利。後來看到他們的車轍紊亂，望見他們的旌旗歪斜，這才大膽地建議實施戰場追擊。
莊公方面
長勺戰前，魯軍由於干時的失敗，莊公既能作復仇雪恥的戰爭準備，又能破例接待既無官職、又無名望的曹劌，並能開誠佈公地和他討論戰勝敵人的戰略，這是難能可貴的。戰鬥中又按照曹劌的意見，掌握有利於反攻和追擊的時機，從而獲得了勝利。
曹劌方面
從曹劌戰前決策、戰場指揮和戰後分析的諸多言行裏，可以看到魯軍取得長勺之戰的勝利乃有其必然性。魯國統治者在戰前進行了“取信於民”的政治準備，爲展開軍事行動創造了有利的條件。在作戰中，魯莊公又能虛心聽取曹劌的正確作戰指揮意見， 遵循後發制人、敵疲我打、持重相敵的積極防禦、適時反擊的方針，正確地選擇戰場， 正確地把握反攻和追擊的時機，從而牢牢地掌握了戰爭的主動權，贏得戰役的重大勝利。
歷代評論
當代偉大的軍事家、戰略家毛澤東在《中國革命戰爭的戰略問題》一文中，對齊、魯長勺之戰的戰法給予過很高的評價，說戰爭中魯國“採取了敵疲我打的方針，打敗了齊軍，造成中國戰爭史中弱軍戰勝強軍的有名戰例”。曹劌論戰所敘述的原則和長勺戰例，成爲中國後世“後發制人”防禦戰略思想的寶貴借鑑。
黃金貴認爲戰爭具有十分重大的意義：主要由於魯莊公戰前實行了“取信於民”的政治準備，因而得到人民支持，使魯國取得長勺之勝;這是歷史上可以與井陘、淝水等大戰相併列的以小勝大、以弱勝強、體現戰略防禦思想的著名戰例。
