少年失明
伊達政宗的母親是當時奧州的強勢大名最上義守的女兒最上義姬，是最上義光的妹妹。當時伊達家有意與最上家聯姻，派有反叛之心的中野宗時做使者到最上家提親。中野宗時與最上義守和最上義姬密謀，假意義姬已暗戀伊達輝宗數年，同意聯姻，等與伊達輝宗生下一子後，下了伊達輝宗帶着兒子回到最上家的山形城。兩人成親後，在龜岡文殊堂(東置賜郡)度蜜月時，晚上義姬夢到獨眼神僧萬海上人希望轉世，因爲這個吉瑞之夢而懷孕。永祿十年(1567年)，伊達政宗出生於出羽國米澤(今山形縣米澤市)的米澤城。在這個孩子出生以前，即有人說這個孩子是神僧——萬海上人投胎轉世，因此，在他出生以後，寄予厚望的輝宗將孩子的幼名命名爲“梵天丸”。
元龜二年(1571年)，才五歲的梵天丸罹患當時最容易讓小孩喪命的皰瘡(即天花)。伊達輝宗在梵天丸生病時，另有一子竺丸(小次郎政道，義姬次子)，但梵天丸是自己最重視的兒子，因此伊達輝宗日日夜夜命人在梵天丸的病榻祈禱，其中也包含曾預言“梵天丸必遭一大劫”的法印和尚。最後，梵天丸終於逃過此大劫，但代價是右眼失明，也因爲一眼失明，人稱“獨眼龍”。
元龜三年(1572年)，伊達輝宗爲了教育政宗爲精英，聘請臨濟宗的虎哉宗乙禪師爲五歲的梵天丸的老師，開始了一連串嚴格的教育，並且學習漢學。天正三年(1575年)，伊達輝宗挑選片倉小十郎(片倉景綱)擔任梵天丸的側近(侍童)。而小十郎可以說是梵天丸最親近的人，日後是伊達政宗的得力軍師，並經常跟隨伊達政宗。
天正五年(1577年)，梵天丸元服，正式改名爲“伊達藤次郎政宗”。“伊達政宗”這個名字與被稱爲“中興之祖”的伊達氏第九代家督同名，依託着父輩盼望他能像先祖一樣做出一番事業。果不其然，伊達政宗日後有了很大的作爲。
天正七年(1579年)，伊達政宗十二歲的那一年，在伊達輝宗的安排下，他與同屬陸奧國大名，三春城城主田村清顯的獨生女愛姬成婚(陸奧田村氏傳說乃古代遠征奧羽的阪上田村麻呂后代)。由於相馬氏頻頻騷擾伊達氏邊境，又聯同其他大名侵略田村氏，這樁聯姻可以說是兩家結盟對抗相馬氏等大名的政略婚姻。相馬顯胤是輝宗的祖父稙宗的女婿，算是輝宗的姑父。兩家自從天文之亂後一直交惡。
繼任家督
伊達氏東面戰線的主要交戰對手都是相馬氏，直至天正十八年(1590年)，伊達政宗與相馬氏一直處於交戰對立狀態。天正九年(1582年)年，15歲的伊達政宗由片倉小十郎景綱與伊達藤五郎成實陪同初次領軍作戰(另有一說爲天正十年，但大多作九年)，伊達政宗先下大森城，再破金津城，沒幾天後伊達軍又攻破丸森城與金山城。但兩家並未分出勝負。
天正十二年(1584年)，伊達輝宗有鑑於家內爲未來繼承人的問題而分爲兩派(藤次郎政宗與小次郎，其中小次郎派幕後主腦爲母親義姬)，爲了停止家中分裂，伊達輝宗決定讓伊達政宗繼任家督的同時宣佈退位。雖然伊達政宗多次諫止，但在羣臣的勸說後，18歲的伊達政宗正式繼任爲伊達家17代家督。考究年富力強的伊達輝宗讓位幼子的原因，恐怕並非是俗謂的“慧眼識英才”，而是因爲其妻“鬼姬”並不喜歡伊達政宗，卻偏愛次子小次郎，屢次設謀想更改嗣子的緣故。伊達輝宗知道，如果兄弟、母子相爭，如果改變立嗣決定，勢必引發家中大亂，既然自己無力約束義姬，最好的應對之策，就是趁尚未老朽的時候先確立伊達政宗的家督身份。自己雖稱隱居，實際作爲新家督的堅強後盾，則最上義姬必不敢妄動，這樣過個幾年，等伊達政宗培植好了自己的勢力，獲取了家中的人心，即便死去，也無人可以動搖兒子的地位了。況且，在當時的武將們看來，別管年齡大小，只要已經元服，且經過初陣，男孩子就已經成長爲一個大人了，可以把重擔交付到他的肩膀上。
伊達政宗繼位家督後，實行積極的對外政策，決意向周邊的敵對大名交戰。首先是迫使在諸大名間立場反覆不定的大內氏投降，其當主大內定綱在陸奧霸主蘆名氏的支持下拒絕伊達政宗的威脅，於是伊達政宗便大舉進攻大內定綱，併發生小手森城屠城的事件。此事威脅到大內氏的親族二本鬆畠山氏，深感危機的二本鬆義繼(畠山義繼)爲求自保，終在天正十三年(1585年)前往拜見退隱的伊達輝宗，但二本鬆義繼突然發難脅持伊達輝宗，威迫伊達家讓步。兩方勢力僵持不下，伊達政宗下令向義繼部隊射擊，結果是二本鬆義繼和伊達輝宗二人在鐵炮射擊下死亡，是爲慄之巢之變。
然而，參閱《大日本史料第十一編之二十一》 ，據其中《貞山公治家記錄》、《白石家戰陣略記》、《伊達成實記》等史料記錄看，十月八日事發當時，伊達政宗在小濱放鷹，並不在現場，聽說伊達輝宗被害之後才匆忙趕赴高田原，但爲時已晚。這些史料裏明確提到政宗有不在場證據，主導這一件事，發炮乾死輝宗的，是伊達家臣留守政景、伊達成實。
其後，伊達政宗開始鎮壓叛變的大內定綱。同時在蘆名義廣、常陸的佐竹義重爲首的奧羽南部大名，如巖城常隆、石川昭光，白川義親、相馬盛胤、二階堂盛義等反伊達的軍隊也開始向伊達家進攻，戰場從觀音堂轉戰到人取橋，慘烈的程度連指揮的伊達政宗都投入一般的白刃戰鬥。儘管戰鬥經常呈現膠着，但是伊達政宗聯絡北條氏派軍攻擊佐竹領，同時義重本營又收到反佐竹的江戶重通趁機入侵，故反伊達陣線因此一夜撤軍。伊達政宗辛辛苦苦終於贏取是役的勝利。可是伊達政宗也損失了七十三歲的老部將鬼庭左月入道良直，他爲了保護伊達軍免於崩潰，於是殿後作戰，於人取橋附近奮戰而死。
初步擴張
天正十三年(1585年)的父親之死，使伊達政宗怒發如狂，或者說必須表現得怒發如狂，他不顧當時外交態勢不利於己，伊達輝宗去世後才七天，就貿然發兵一萬三千，討伐二本鬆畠山氏。佐竹、蘆名等勢力應援二本鬆，聯軍三萬，於當年十一月十七日，在阿武隈川邊與伊達軍展開大戰，這就是著名的“人取橋合戰”。伊達政宗以少敵多，打得很不順手，一度瀕臨全軍崩潰的邊緣，老將鬼庭左月良直戰死，他自己也險些被擒。但是，激戰竟日，終於迎來了夜晚，佐竹軍因爲聽到“水戶氏準備進攻佐竹領”的傳聞，同時擔任軍師職務的佐竹義政被家僕暗殺，而主動撤退，脫離戰場。聯軍因此崩潰，伊達方將領片倉景綱、伊達成實等趁機於後追趕，斬獲頗豐。
伊達政宗最爲依賴的重臣就是片倉景綱和伊達成實。伊達成實通稱藤五郎，是稙宗子實元之子，按輩分算伊達政宗的叔父，但其實比伊達政宗還要小一歲。他是伊達政宗的左右臂膀，也是武勇威震奧羽的名將，但在此後的1595年，卻因爲無法確定的原因而離開伊達家，出奔高野山。此後成實曾一度出仕德川家康，上杉景勝也想以五萬石的待遇招募他，但遭到拒絕。伊達政宗憤恨成實的出奔，發兵討伐成實治下的角田城，成實的妻兒被迫自殺。但在出奔五年後，通過片倉景綱和留守政景等人的斡旋，伊達成實又迴歸伊達家，並且竭盡忠誠，直到七十九歲高齡去世。他晚年曾受邀前往德川幕府，擔任“戰話”的講師，還完成後世藉以研究奧州伊達氏的重要史料《成實記》。成實的盔飾，據說是毛蟲的前立，以宣示“絕不後退”的信念。片倉景綱則通稱小十郎，後世稱其與上杉家的直江兼續併爲“天下二大陪臣”。景綱本是米澤八幡神社的神職人員，家系不明，受伊達輝宗的重臣遠藤基信推舉，成爲幼年伊達政宗的侍衛，而他的姐姐(一說母親)於喜多則是政宗的乳母，政宗因此以兄事之，對他言聽計從。傳說，政宗幼年時罹患皰瘡，右目失明並且鼓出，非常醜陋，打擊了他的自尊心，景綱因此揮起小刀，一刀割去政宗右目，並教導伊達政宗要振作起來。人取橋之戰，片倉景綱在最危急的時候，大呼“我是伊達政宗”，吸引了敵軍主力，從而挽救了伊達政宗的性命。
人取橋合戰以後，政宗接受了教訓，開始穩步擴展自己的領土。因爲此時豐臣秀吉已成天下人，不日就將關東出陣，因此政宗急欲統一奧州，以準備好與秀吉對戰或者談判的本錢。人取橋合戰後的第二年(1586年)，他攻克二本鬆領;第三年(1587年)，討伐內通羽州最上氏的家臣鮎貝宗信，接受大內定綱的歸降;隨即爲了援助老婆的孃家田村氏，又與相馬氏展開激戰。
對外征伐
伊達政宗的岳父田村清顯，據稱乃是豪勇的名將，曾與會津葦名氏同盟，在東白川郡的寺山城擊破過北侵的佐竹軍。天正十四年(1586年)十月，清顯還沒來得及指定繼承人，就突然暴斃，家中分裂，田村月齋等支持顯賴，田村梅雪齋等支持顯基，新當主的人選久議不決。伊達政宗遂利用這個大好機會，拉攏月齋，壓制梅雪齋與其後臺相馬伕人(清顯的後妻)。最後的結果是，相馬伕人退隱到船越城，伊達政宗進入田村氏主城三春，立清顯的侄子宗顯爲新家督。大名田村氏從此失去了自主性，成爲伊達氏的屬臣。
天正三年(1575年)，蘆名家蘆名盛興病死，其子尚幼，於是還老而不死的盛氏作主，把盛興的妻子伊達御前改嫁給自己的養子盛隆，並由盛隆繼任家督。他的本意，是趁機繼續維持和兩大諸侯的和平友好關係，一是伊達氏，二是盛隆出身的二階堂氏。但是，放着大批本家親戚不照顧(如同族的豬苗代、荒井、富田、針生等氏)，卻傳位給外人，這就種下了家族內亂的苦果。五年後，六十歲的蘆名盛氏終於走到了人生的終點，而蘆名氏最後的動亂也開始了。
蘆名盛氏才死，蘆名氏家主盛隆及其子、三歲的龜若丸就被家臣刺殺了，宗家家系斷絕。於是，對應不同的繼承人選，家族開始分裂，佐竹派推舉佐竹義重的次子義廣，伊達派推舉伊達政宗的幼弟小次郎竺丸，兩派爭鬥不休。最終，佐竹派佔了上風，迎來佐竹義廣爲蘆名氏當主，改名爲蘆名盛重，時年十三歲。伊達政宗對這種結果當然不能滿意，他煽動蘆名氏家臣造反。心慌的蘆名盛重急忙跑去參覲豐臣秀吉，爲自己找個穩固的靠山，而把家中事務都交給了重臣金上盛備。可是此時，秀吉的寶刀尚未指向關東，遙遠的靠山根本不起作用，近在眼前的“獨眼龍”伊達政宗可已經開始了他疾風烈火般的奧州統一戰。當時，政宗長驅直入，殺到阿武隈川邊，蘆名軍與戰大敗，盛重只好向親爹佐竹義重求救。
“鬼義重”趁機伸手陸奧，與蘆名氏合兵三萬，包圍了伊達氏的郡山城，而豐臣秀吉也千里迢迢送來了百梃鐵炮作爲支援。攻防戰打得非常激烈，勝負難分，最後因爲大名巖城氏的調停才暫時休戰。既然提到了，就順便說說巖城氏。同爲平氏後裔的巖城氏，前此一直在伊達氏和葦名氏中間左右搖擺，此戰後完全倒向蘆名、佐竹一邊，導致遭受伊達政宗的猛攻，幸虧時機從天而降，當主巖城常隆匆匆忙忙小田原參陣，纔算勉強保住了家系。
天正十七年(1589年)，蘆名盛重再度出兵須賀川，正在惡戰之時，突然重臣豬苗代盛國謀叛，引導伊達軍直插主城黑川。盛重急忙揮兵趕回，六月五日，他在磐梯山的摺上原撞上伊達軍，於是展開大戰--這就是著名的摺上原合戰，乃是繼人取橋以後，伊達政宗一生中的第二場關鍵性戰役。摺上原合戰，參戰的蘆名軍約七千人，伊達軍則爲五千人，戰鬥首先在蘆名方大將富田將監和剛投順伊達方的豬苗代盛國之間展開。惡戰良久，因爲蘆名軍揹着西風朝前猛衝，豬苗代盛國大敗後退，伊達方二番隊片倉景綱急往支援，依然處於下風。就在危急關頭，風向突然反轉，東風強烈，吹得蘆名軍士卒很難睜開雙眼，伊達政宗趁機親率鐵炮隊於側面射擊，挽回了敗局。蘆名軍中一部分不滿主家倒向常陸佐竹氏的部隊首先敗走，終於導致全面崩潰。
此戰，蘆名氏死傷兩千五百人，當主盛重帶着十三騎逃回本城會津黑川城，並於十日晚又逃出黑川城，往佐竹氏控制的常陸國遁走。次日，伊達政宗進入黑川城，獲得了戰役的最後勝利。南陸奧百年強藩蘆名氏就此滅亡了，距離豐臣秀吉小田原之陣只差一年，蘆名盛重要是多抵抗一陣子，或許還能使家族苟延殘喘下去。
家族分裂
因爲蘆名氏的滅亡，觸怒了他的總後臺豐臣秀吉，於是第二年(1590年)，秀吉向上杉和佐竹等東國大名下達了討伐伊達氏的命令。伊達政宗一方面派使者上京，解釋說並無與關白爲敵之念，滅亡蘆名氏乃是爲父報仇，另方面卻暗中聯絡小田原北條氏，準備先攻破常陸佐竹氏，再謀求更大的發展。但是，雖然有伊達成實等主戰派一力攛掇，伊達政宗終於還是認清了豐臣秀吉的價值，並且認爲，戰則必亡，降則或有機會。然而，因爲他在一段時間內，就戰降兩道猶豫不決，竟然導致了伊達家中的分裂。
保春院一直不喜歡長子政宗，卻偏愛次子小次郎竺丸，再加上其兄最上義光也將政宗看作眼中釘肉中刺，就更增加了母子、兄弟間的矛盾。最上氏對伊達氏早有吞併之心，但更重要的是，在最上義守和其子義光的爭鬥中，政宗站在義守一邊。義守失敗了，一代梟雄最上義光繼承了家督之位，便因此深深地痛恨着政宗，暗中攛掇其妹發動政變，廢黜政宗一門總領之位。豐臣秀吉的關東攻略，成爲保春院和政宗間矛盾激化的導火索。因爲政宗的猶豫，保春院認爲他定會毀了伊達家，甚至還可能會牽累到舅家最上氏，因此想暗殺政宗，代之以次子竺丸。
天正十七年(1589年)六月，伊達政宗進入會津黑川城，並準備將居城從米澤移至此處，做出向南大舉侵攻的勢頭。其後，他又臣服了白河、石川、巖城等豪族，滅亡二階堂氏，勢力繼續膨脹。十一月，豐臣秀吉發佈小田原征伐令。
天正十八年(1590年)元月，豐臣秀吉命令奧羽諸侯小田原參陣，想趁着掃蕩關東的機會，也一舉平定東北地區。伊達政宗口頭上答應，卻一再拖延動身的時間，自然引起保春院的擔憂。三、四月間，保春院以送行爲名，帶着竺丸從米澤城來到黑川城，居住在西館中。四月五日，政宗來到西館向母親辭行，準備次日即動身前往覲見秀吉。因爲家中分裂而耽擱了行程，伊達政宗遲至五月九日才離開黑川城。此時，關東各地正在激戰，他被迫繞道越後、信濃，兜了個大圈子，纔在六月五日來到小田原附近的秀吉本陣中。此時，後北條氏河越、江戶諸城已降，鉢形、八王子等城也即將陷落，勝負大勢已定，這時候再來表示恭順，不嫌太晚了嗎?於是豐臣秀吉大怒，準備殺掉政宗，滅亡小田原北條氏後就揮勝利之師北上，完全吞併伊達領地。
豐臣家臣
天正十九年(1590年)的二月。伊達政宗纔回到米澤城不久，豐臣秀吉就攻滅後北條氏，開始奧羽領國勢力重新分配，剝奪未能及時參陣的大崎、葛西等大名全部領土。是年十月，這些家族的遺臣發動一揆。次年年初，討伐軍總大將蒲生氏鄉向秀吉密報，一揆中有人使用政宗的旗幟和指物，並且他還搜獲政宗煽動一揆的一封書信。爲此，政宗將塗以金箔的磔刑柱置於隊列之首，自己再度穿上死人的服裝，上洛向秀吉申訴，表明自己和這件事絲毫也沒有關係。政宗的理由是，雖然那封書信上的筆跡和他的親筆頗爲相似，但是花押完全不同，定是僞造無疑。
此後，伊達政宗使用與早年間完全不同的陰柔功夫，周旋於豐臣秀吉及其它圖謀天下的人們中間。“獨眼龍”政宗有統一日本之志，卻沒有掃平日本之能，更不用說，他根本就沒有獲得上天眷顧的時機。時勢創造英雄，沒有時勢的推動，一個人想在亂世中砍出一片光明，完全是不切實際的臆想。而政宗最高明之處，大概就在於他終於及時看清了形勢，甘居下位，從而得保威名不墮。否則，大概會是北條氏政一般的下場吧。
天正二十年(1591年)，協助蒲生氏鄉平定葛西大崎一揆，但是氏鄉則指政宗與一揆軍內通，於是政宗爲了此事再次上京解釋，證明該書物是僞造後，而秀吉則決定改封政宗至巖出山城58萬石(但米澤等地則被沒收，故是減遷)。
文祿元年(1592年)，伊達政宗受豐臣秀吉之命令派三千兵出征朝鮮，三月抵達徵明(中國當時爲明朝)之地名護屋，文祿四年(1595年)獲批准回日本。他沒有參與慶長之役。慶長四年(1599年)將嫡女五郎八姬與鬆平忠輝婚姻。自此就與德川家康有親近的關係。
仙台藩主
秀吉過世後，政宗又投靠了德川家康，隨其參加了會津合戰、關原大戰，攻下了上杉家的白石城，並預先發現和鎮壓了奧州一揆起義。戰後被家康授予“百萬石書狀”，由於關原之戰所屬的德川軍取得了勝利，因此政宗的領地得以保留。
由於關原之戰所屬的德川軍取得了勝利，因此政宗的領地得以保留。家康原定政宗成爲100萬石大名，但是因爲被揭發煽動和賀宗親對南部氏進行一揆，只能由原來57萬增封爲62萬的大名，成爲仙台藩藩祖，隨後立即築起仙台城及城下町，當時仙台城仍爲山城，在山下設下城下町，仍有統一天下之心(政宗死後改建爲平山城)。參與了由德川對豐臣的大阪冬之陣及大阪夏之陣等著名戰鬥，在夏之陣的道明寺之戰與真田信繁部隊激戰，在天王寺·岡山之戰，曾經向德川方部隊攻擊，自相殘殺使得神保相茂部隊全滅，需對事件作出解釋。
此外政治方面，更派遣家臣支倉常長到羅馬與羅馬教廷使節會面，成功在外國進行貿易。亦成功將仙台一帶成爲經濟的重心。德川幕府成立後，曾多次任將軍的上京供奉。後世粉絲評價其爲早生二十年，成就如信長公霸業”，他雖有作一番時業的志向，卻難逃生不逢時的厄運。1636年5月24日，已隱居的政宗於江戶病逝，享年70歲，死前德川幕府三代將軍德川家光親自探望，幾日後離世。法名瑞巖寺殿貞山禪剎大居士，墓所在瑞鳳殿，家臣15人及陪臣5人殉死。
