戴克裏先改革軍事，將軍隊分爲邊防軍和巡防軍，邊防軍用於抵抗外部入侵，巡防軍用於鎮壓人民起義和造反的軍隊。他還縮小軍團的規模，增加軍團的數量，以便調度，由於戴克裏先四分帝國，每個皇帝都有大量士兵，這大大加重了帝國的經濟負擔。所以，戴克裏先又實行新稅制，人頭稅方面，規定成年男子爲一頭，女子爲半頭，土地稅方面按糧田或果園的類型以及面積徵稅，城市居民方面按各種行業徵稅，另外官吏、退役老兵、奴隸免稅。爲了保證稅源，戴克裏先頒佈法律，不許農民自由遷徙以及手工業者、商人等不得改行，甚至規定必須子承父業。戴克裏先還改變幣制和調整物價，但都不成功。
戴克裏先在位20年後，於305年退位，同時馬克西米安也退位。在西方，即位的君士坦提烏斯一世僅在位一年多，就在不列顛去世，兒子君士坦丁一世即位。君士坦丁一世即位時只佔不列顛和高盧，其餘地區在馬克西米安的兒子馬克森提烏斯的控制之下。312年，他擊敗了馬克森提烏斯，統一了西方。在東方，伽列裏烏斯在311年去世後，即位的李錫尼烏斯擊敗了佔有埃及和部分亞洲領土的馬克西密努斯•代亞，統一了東方。313年，君士坦丁一世和李錫尼烏斯頒佈了米蘭剌令，宣佈基督教合法。314年，兩人爆發了衝突，未分勝負。323年，兩人再戰，李錫尼烏斯戰敗，君士坦丁成爲了帝國的唯一統治者。
⑥君士坦丁王朝
君士坦丁大帝開始統治時便在帝國各地疲於奔命，他採取了類似於戴克裏先的辦法，任命三個兒子君士坦丁二世、君士坦提烏斯二世、君士坦斯爲凱撒，各統治帝國的一部分。君士坦丁統治巴爾幹和黑海地區，君士坦丁二世統治西班牙、高盧和不列顛，君士坦提烏斯二世統治東方和埃及，君士坦斯統治意大利和阿非利加。君士坦丁改革行政區劃，將全國分爲四個大行政區，下爲行政區，再下爲行省。在經濟方面，他繼續戴克裏先的政策，規定職業世襲和並將農民固定在土地上，並頒佈法律重申奴隸主有權殺死奴隸。軍事方面，君士坦丁廢除近衛軍，以帕拉丁騎兵衛隊取代，並大量招募蠻族進入軍隊。君士坦丁恐怖手段來強行招兵，拒不當兵的可能會被處死。君士坦丁另外又大興土木，在博斯普魯斯海峽旁修建新都君士坦丁堡，號稱新羅馬。君士坦丁堡的建造花費無數，經6年直到330年才初步建成。在宗教方面，君士坦丁在325年召開尼西亞會議，確定了許多基督教基本教義，並將阿里烏斯派斥爲異端。337年，君士坦丁病重，在死前他接受了洗禮。
君士坦丁一死，羅馬帝國發上就爆發了爭奪帝位的混戰，君士坦丁二世、君士坦斯、馬格嫩提烏斯先後被殺，353年君士坦提烏斯二世成爲了唯一的統治者。361年，君士坦提烏斯二世的堂弟背教者朱利安造反，君士坦提烏斯二世在征討朱利安時死去，朱利安取得政權。朱利安受新柏拉圖主義影響，上臺後就實行反基督教政策，大力扶助多神教，以及猶太教和基督教異端，大肆攻擊基督教，教堂被焚燬和搶劫，基督徒被趕出軍隊和學校，朱利安本人還寫書攻擊基督教。在其他方面，朱利安在經濟上取得了成功，制止了通貨膨脹。在軍事上擊敗了日耳曼人，併入侵波斯，佔領泰西封。363年，朱利安在波斯陣亡。即位的約維安取消了朱利安的反基督教政策。
⑦瓦倫蒂尼安王朝
364年，多瑙河軍官瓦倫提尼安一世被軍隊立爲皇帝，接着他把東部的帝國分給弟弟瓦倫士。瓦倫提尼安一世駐米蘭，瓦倫士駐君士坦丁堡。376年，瓦倫提尼安一世去世，瓦倫提尼安二世繼位。378年，瓦倫士在亞德里亞那堡於哥特人的作戰中陣亡，隨後東部由格拉蒂安和狄奧多西共治。格拉蒂安在383年死去，狄奧多西與哥特人講和，允許他們在境內定居，參加軍隊和擔任官吏。他又讓西部的瓦倫提尼安二世讓給他一片土地，在388年他擊敗了西部的篡位者馬格努斯•馬克西穆斯和弗拉維烏斯•維克托父子。392年，瓦倫提尼安二世在維也納被殺。
⑧狄奧多西王朝
狄奧多西一世在392年瓦倫提尼安二世被殺後，宣佈基督教爲國教，反對一切異教和異端。狄奧多西一世在394年擊敗了西部的篡位者歐根尼烏斯後，成爲了帝國的唯一統治者，這是羅馬帝國的最後一次統一。395年狄奧多西去世，他把帝國一分爲二，東部分給長子阿卡迪烏斯，西部分給幼子霍諾里烏斯。
(5)帝國滅亡
東西羅馬帝國分裂後，哥特人首領阿拉里克不斷入侵羅馬帝國。而東西羅馬帝國不是團結起來一致抗敵，而是坐視阿拉里克強大，希望他去攻擊對方。405年冬，阿拉里克突破了羅馬帝國的萊茵河防線，羅馬沒有有效的抵抗，實際上等於放棄了高盧大部分地區。407年，駐守不列顛的將領君士坦丁三世造反，西羅馬帝國企圖使阿拉里克去攻擊君士坦丁三世，阿拉里克要求4000磅黃金爲代價。隨後，由於羅馬先答應而後食言，
阿拉里克入侵意大利，在拉韋納的皇帝霍諾里烏斯龜縮不出。阿拉里克包圍羅馬，羅馬城內爆發了饑荒和瘟疫，元老院和阿拉里克媾和，交出了5000磅黃金、30000磅白銀一起其他許多貴重物品和財寶。409年，阿拉里克第二次包圍羅馬，扶立了一個傀儡皇帝，而霍諾里烏斯在東羅馬帝國的支援下才保住皇位。410年，阿拉里克第三次包圍羅馬，城內的奴隸爲阿拉里克打開了城門，阿拉里克的蠻族軍隊在城內任意搶掠三天，大獲而歸。而羅馬則遭到了毀滅性的打擊。
此後十年內，霍諾里烏斯的共治皇帝君士坦提烏斯三世成爲帝國的軍事首腦，帝國穩定了一段時間。418年，西哥特王國建立，首都圖盧茲，這是在羅馬帝國境內第一個建立起來蠻族王國。423年，霍諾里烏斯死後，瓦倫蒂尼安三世即位。439年，汪達爾-阿蘭王國建立，首都迦太基，並建立了自己的海軍，不停從海上襲擊羅馬帝國。451年，匈奴人首領阿提拉統兵五十萬入侵，被帝國名將埃提烏斯聯合西哥特王國擊退。埃提烏斯又多次擊退蠻族的進攻。而454年爆發了馬克西穆斯之亂，佩特羅尼烏斯•馬克西穆斯陰謀先後殺死埃提烏斯和瓦倫蒂尼安三世，隨即自己稱帝。455年，汪達爾人首領蓋塞裏克趁亂入侵，攻進羅馬，佩特羅尼烏斯•馬克西穆斯被殺，全城被洗劫一空。
在此之後，西羅馬帝國已經無法維持，在苟延殘喘。西部後來又出現過八個皇帝，但都是傀儡。實權掌握在蠻族出生的軍事首領中。李希梅爾當政16年間，廢阿維圖斯、墨喬裏安、利比烏斯•塞維魯，殺死東帝扶立的皇帝安特米烏斯，立奧利布里烏斯。岡多拜德執政時，立格利塞裏烏斯。在475年歐瑞斯特當政時，乾脆將自己的兒子羅慕路•奧古斯都路斯立爲皇帝。476年，奧多亞克廢黜羅慕路•奧古斯都路斯，將西羅馬帝國的國徽轉讓給東羅馬帝國，西羅馬帝國滅亡。西羅馬帝國的滅亡標誌着西歐奴隸制的崩潰，西歐歷史從此揭開了新的一頁。
