木牛流馬，爲三國時期蜀漢丞相諸葛亮發明的運輸工具。史載建興九年至十二年（231年－234年）諸葛亮在北伐時所使用，其載重量爲“一歲糧”，大約四百斤以上，每日行程爲“特行者數十里，羣行二十里”，爲蜀國十萬大軍提供糧食。
《三國志》、《三國演義》等書對諸葛亮的木牛流馬的記述可算是繪聲繪色、活靈活現、極爲詳盡了。《三國演義》第一百二回“司馬懿佔北原渭橋，諸葛亮造木牛流馬”其中描寫諸葛亮六出祁山，七擒孟獲，威震中原，發明了一種新的運輸工具，叫“木牛流馬”，解決了幾十萬大軍的糧草運輸問題，這種工具比現在的還先進，不用能源，不會造成能源危機。
木牛流馬到低什麼樣子？很多人都在揣摩，他們根據自己的理解，花了不少的精力和時間製造出各式各樣的木牛流馬，有的不失爲工藝精湛，巧奪天工。
木牛流馬的概念應該來自民間的獨輪車。
如是，就有了這輛木牛流馬：
福建建陽市餘榮貴先生的“木牛”體積龐大，牛角高聳，一亮相就讓人眼睛一亮。他的“木牛”如何運輸糧草呢？原來此“牛”是靠四蹄移動前行的，前面兩蹄固定不動，僅爲保持牛身平衡，而後兩蹄可以活動，人在牛後操縱牛尾，牛尾一壓一擡，後兩蹄就開始邁步，引發此牛全身而動。此牛因爲以腳而行，所以最大優勢就是特別適合在崎嶇不平的山路行進，從這一點來說，餘先生的“木牛”倒真有諸葛亮“木牛流馬”的影子了。
福建建陽市餘榮貴先生的“木牛流馬”
山東季兆福的“木牛流馬”
季兆福的“木牛”“牛肚”裏能裝糧，“牛角”上可捆草，有和《三國演義》裏描寫一致“牛舌”機關，可以控制“木牛”的前行和停止，季先生給記者介紹說：“史書記載，木牛者，方腹曲頭，一股四足，頭入領中，舌著於腹……我的木牛是嚴格按照記載復原的。”
他的“木牛”較好地解決了車身轉向、應付山路、車廂負重等問題，所以雖然在外觀上和大家所想象的“木牛”差距較大，還是被公認爲最實用的諸葛“木牛”。
西安張天偉先生的 “木牛流馬”
西安張天偉先生的“木牛”是個縮小了的模型，造型生動，酷似玩具，加上只要輕拍牛臀，就可令其行走，如此精巧神奇，都是木頭做的機關。說是玩具，倒也不假，要它馱運糧草走山路，怕要散架了。張先生的“木牛”偏重於觀賞性，張先生呵呵一笑，也承認自己做“木牛”就是爲了好玩。張先生：“諸葛亮發明的‘木牛流馬’太過玄奧，誰也說不清楚。其實我認爲那根本就是個傳說，不存在的，我能造出來就是無中生有，純粹娛樂了，圖個好玩我的目的就已經達到了。”
四川廣元木匠何多現的“木牛流馬”
四川廣元木匠何多現展示花了5個多月造出的“木牛流馬”。圖爲木匠何多現造的“木牛流馬”。何多現花了5個多月造出的“木牛流馬”。何多現2010年3月開始製作，8月初完成。“木牛流馬”長2.08米，高1.4米，自重230斤，腹中可載420-450斤大米，後肢可以前後屈膝，以手推或牽爲動力，可以行走在鄉間小路，還可爬坡上行。
天津７６歲的姚容老漢製作“木牛流馬”
老漢製作的木馬不需要腳踏，也沒有其它動力，只需乘坐人搖晃身子，木馬就可以自由前進、後退。如今，這名七旬老漢還在不斷改進自己的木馬。“姚容老漢做的木馬可神奇了，無論是大人孩子，只要上去搖晃幾下，木馬就可以自己走，村內的許多大人和孩子們都坐過。”談起姚木匠的木馬，武清區南菜村鎮六百戶村的村民都顯得很熟悉。來到姚容老漢的家中，手持斧頭和鑿子的他正在一堆木頭前忙碌着。依稀可以看出，這堆木頭是一架木馬的形狀。
“如果早來幾天，你們就可以坐一圈了。爲了讓木馬走得更快一些，不久前我剛剛把它拆解了。”姚老漢帶着幾分遺憾地說。今年76歲的姚老漢展開自己繪製的圖紙說，早在1993年，他在一本名爲《課內外輔導》的雜誌上看到一篇對諸葛亮“木牛流馬”的介紹，當時就引發了他的興趣。沒有上過幾年學的他多次和這篇文章的作者通信，終於瞭解到“木牛流馬”的最初製作原理。直到1998年，姚老漢眼看自己的小孫子出生，再次萌生了給孫子做一架會走的木馬的念頭。此後，他經過長達四年的時間，幾經修改終於做出了第一架木馬，送給小孫子當禮物。這架木馬還成了村子裏孩子們的玩具。
山東濟寧木匠楊春艾的“木牛流馬”
巧手木匠楊春艾，耗費了10年時間，終於造出了“木牛流馬”。楊老漢的“木牛流馬”並沒有想象中那樣笨重，一個成年人就能搬動。木牛的主體是兩個長方形的木箱，也就是“牛”的肚子，裏面有兩個可以載重物的“囊”，“牛肚”的兩側分別有兩個豎條固定，相當於“牛肋”。木箱前方有一個彎曲的“牛頭”，“牛肚子”後下方有一個着地的粗木樁和傳動的齒輪，後方有一個槓桿，相當於牛的尾巴。木箱的4個角分別有一條“牛腿”，每條“牛腿”上都安裝有一個輪子。輕輕按下槓桿，發動傳動的齒輪，粗木樁着地後“牛”的後兩隻腳騰空，“木牛流馬”的重心落在兩隻前腳上，隨着傳動的齒輪並藉助向前輕推的力量向前一步跨越；隨後，他又輕輕將槓桿擡起，“木牛流馬”恢復原狀。如此循環的一擡一壓，“木牛流馬”便可以走動了。“牛頭”的中部有一個“機關”——“牛頭”內暗藏一個“牛舌”。把“牛頭”轉動了一下“牛舌”，果然，剛剛還運行自如的木牛，卻怎麼推也推不動了，和《三國演義》中描述的一樣。
楊春艾老漢最得意的還是魯班木馬車了。
泊頭市富鎮二中的語文教師樑國君根據書中的描述，用了10多個月的時間，終於造出能夠載物行走的木牛流馬，從而破解了這個千古之謎。
山東王振福老人制作“木牛流馬”
這種“木牛流馬”是根據《三國演義》中的描述，依據槓桿原理製造的能夠機械行走的娛樂騎行玩具。遊客通過腳蹬產生的壓力即可驅動“木牛流馬”。
2005年7月2日，在山東省日照市萬平口海濱風景區，3位小遊客體驗騎“木牛流馬”的樂趣。
江西省南昌市進賢縣徐全龍的“木牛流馬”
徐全龍的“木牛流馬”從外表看酷似兩輛人力木製手推板車，車底有一個驅動裝置，分別可載兩個成人，可憑徐全龍一人之力輕鬆推起。“木牛”前側裝有一個木製牛頭，牛舌便是其剎車裝置。“流馬”較小，外形與“木牛”類似。
徐全龍(左二)用自制的“木牛”載兩人前行。
江蘇連雲港農民侍作凱先生製作的“木牛流馬”
侍作凱製作的“木牛流馬”，一眼看去，造型很奇怪，兩個長方形的箱體中間轉動着一個大的輪子，輪子上連着一個圓柱體。而在圓柱體的下面，也就是箱體前端，又伸出四隻腳，類似80年代家用摺疊椅的支腳。侍作凱一一介紹各個部件的作用，“長方形箱體，是裝糧食的，而在它之上，還應該有木或革製成的雨披式物件。”至於那個奇怪的、有一個像動物舌頭一樣的圓柱體，侍作凱解釋爲“車剎”，即行進途中剎車之用。記者當場檢驗，果然紋絲不動！
廣東順德廖雲開發明製造的木牛。
55歲的廖雲開坐上木牛，隨着他6歲的外孫女搖動牛車手柄，木牛徐徐前行。前日下午，記者在順德龍江鎮仙塘村廖雲開家裏，看到他發明製造的木牛。他自信地說，“這隻木牛應該不比諸葛亮的‘木牛流馬’差”。
四川武侯祠博物館一直在全國各地徵集“木牛流馬”
四川武侯祠博物館一直在全國各地徵集“木牛流馬”。目前，武侯祠博物館已決定把徵集到的8款各地製作的“木牛流馬”統一安置在即將開放的諸葛亮專題陳列中供遊人參觀。
