在消滅商朝後，周武王姬發採取了一系列措施來鞏固西周的統治。他封商紂王之子武庚於商都，並將商的王畿分爲三個封區，分別是衛、鄘、邶，由周武王的弟弟管叔、蔡叔和霍叔去管理。這三個封區被稱爲三監，其任務是監視武庚，以防止商朝的殘餘勢力對西周造成威脅。
其中，管叔(也被稱爲關叔)是周武王的弟弟姬鮮，被封於管(今河南鄭州),成爲“三監”之一，被歷史記載爲管叔鮮。
《逸周書·大匡解》及其他相關史料顯示，管叔兼具王室官員和地方諸侯的雙重身份，類似於東周初期的鄭國和衛國。對於周武王姬發來說，冊封管叔這樣的重要諸侯，既可以加強西周的統治，又可以利用管叔的地方實力來維護中央政權的安全。
