周武王姬發在消滅商朝後，採取了一系列措施來鞏固西周的統治。他封商紂王之子武庚於商都，並將商的王畿分爲三個封區，分別是衛、鄘、邶，由武王的弟弟管叔、蔡叔和霍叔去管理。
這三個封區被稱爲三監，其任務是監視武庚，以防止商朝的殘餘勢力對西周造成威脅。這樣的安排表明在西周初期，殷商王室仍然具有相當的實力，可能會對剛建立的西周政權構成威脅。因此，武王賦予了三監諸侯重要的職責和地位，可以說在西周初期，他們的地位高於其他諸侯國如齊國、魯國、衛國、鄭國和晉國等。
其中，管叔(也被稱爲關叔)是周武王的弟弟姬鮮，被封於管(今河南鄭州)，成爲“三監”之一，被歷史記載爲管叔鮮。
《逸周書·大匡解》及其他相關史料顯示，管叔兼具王室官員和地方諸侯的雙重身份，類似於東周初期的鄭國和衛國。對於鄭莊公來說，正是利用這樣的雙重身份，在春秋初期率先崛起。而對於我們要討論的管叔而言，他被周武王姬發冊封，並且地位相當於方伯，是西周封國中的重要諸侯之一。
