1688年11月5日荷蘭執政威廉率領軍隊登陸英國，起兵反對他的岳父、英國國王詹姆士二世，光榮革命爆發。光榮革命(Glorious Revolution)，是指英國一場和宗教有關的非暴力宮廷政變，發生在1688年到1689年。1685年詹姆斯二世不顧國內的普遍反對，違背以前政府制定的關於禁止天主教徒擔任公職的“宣誓條例”，委任天主教徒到軍隊裏任職。此後進而任命更多的天主教徒到政府部門、教會、大學去擔任重要職務。
1687年4月和1688年4月先後發佈兩個“信仰自由宣言”(Declaration of Liberty of Conscience)，給予包括天主教徒在內的所有非國教徒以信教自由，並命令英國國教會的主教在各主教區的教壇上宣讀，引起英國國教會主教們的普遍反對。同時詹姆斯二世殘酷迫害清教徒。還向英國工商業主要競爭者——法國靠攏，危害資產階級和新貴族的利益。
1688年6月20日，詹姆斯得子。其信仰英國國教的女兒瑪麗沒有希望繼承王位。當時，支持議會的輝格黨(the Whigs)人與部分託利黨(the Tories)人爲避免信奉天主教的詹姆斯二世傳位給剛出生的兒子，而把詹姆士二世廢黜。在廢黜國王之後，由輝格黨和託利黨的7位名人出面邀請詹姆斯二世的女婿、荷蘭執政奧蘭治親王威廉來英國，他們把王位傳於原本的繼承者，詹姆士二世的女兒瑪麗和時任荷蘭奧蘭治執政的女婿威廉。
1688年11月5日威廉率領1.5萬人在托爾灣登陸。詹姆士二世倉惶出逃德意志，途中被截獲送回倫敦。後經威廉同意，詹姆斯二世逃亡法國。議會重掌大權，1689年1月在倫敦召開的議會全體會議上，宣佈詹姆斯二世遜位，由威廉和瑪麗共同統治英國，稱威廉三世和瑪麗二世。同時議會向威廉提出一個《權利宣言》。宣言譴責詹姆斯二世破壞法律的行爲;指出以後國王未經議會同意不能停止任何法律效力;不經議會同意不能徵收賦稅;天主教徒不能擔任國王，國王不能與天主教徒結婚等。
威廉接受宣言中提出的要求。宣言於當年10月經議會正式批准定爲法律，即《權利法案》。因爲這場革命沒有人命傷亡或者受傷(即沒有流血——bloodless)，故史稱光榮革命。至此，英國議會與國王近半個世紀的鬥爭以議會的勝利而告結束。
