1640年，英國爆發革命，國王查理一世被推上了斷頭臺。之後，英國建立了共和國，可是好景不長，不久，內政外交的混亂導致共和國名存實亡，政治強人克倫威爾成了英國的“護國主”。在他的強力統治下，英國的局勢暫時平穩下來。
1658年，克倫威爾因爲瘧疾病死，他的兒子擔任了護國主。可是，他的兒子既沒有戰功，也沒有手段，不久，英國的局勢又亂了起來。克倫威爾的兒子一看形勢不妙，乾脆跑到國外避難去了。這下糟糕了，當時的英國，不僅軍隊的高級將領爭權奪利，被推翻的王黨勢力也蠢蠢欲動，底層的人民羣衆則在策劃進行一場新的革命。幾方勢力博弈的結果，竟然是讓之前被推翻的斯圖亞特王朝復辟，因爲當權者認爲革命的代價實在太大了。
於是，1660年5月，查理一世的兒子查理二世在兩萬多名士兵的簇擁下，回到了闊別已久的倫敦。當然，他在上臺之前也曾答應革命勢力，要保留革命成果。可是，登上國王的寶座後，他卻背信棄義，開始大搞反攻倒算：把克倫威爾掘墓鞭屍，還大肆搜捕在處死查理一世的判決書上簽字的人，先後有11人被處死。除此之外，他還扶持天主教勢力，對清教徒進行迫害。而英國革命爆發的一個重要原因，正是斯圖亞特王朝對清教徒的迫害，克倫威爾本人就是個清教徒。
查理二世的種種倒行逆施搞得英國天怨人怒，反抗的怒火又開始在民間積聚。對此，查理二世也很清楚，所以他有時候也會收斂一下，而且，他並不是一個明確的天主教徒。這使得英國人對查理二世的統治還能夠忍受。
1685年，查理二世因病去世，由於沒有繼承王位的合法子嗣，他的弟弟詹姆士二世繼承了王位。糟糕的是，詹姆士二世是一個明確的天主教徒，所以，在他的治理下，天主教勢力重新興起，他還變本加厲地反攻倒算，使英國的新教勢力憂心忡忡。好在詹姆士二世沒有兒子，他的女兒瑪麗則早已遠嫁荷蘭，成爲信奉新教的荷蘭執政威廉的妻子。大家都在期待，詹姆士二世去世後，由他的女兒繼承王位，這樣，一切問題就迎刃而解了。
可是不久，事情出現了變化。1688年6月，詹姆士二世的王后居然生了一個男孩。這個男孩令大家很是驚恐，因爲他註定成爲詹姆士二世第一順位的繼承人。而且，王后也是天主教徒，這就決定了這個男孩將來也是天主教徒，等他登上王位，新的宗教迫害必然會發生。
在這種狀況下，革命勢力坐不住了，開始進行密謀，打算讓詹姆士二世信奉新教的女婿、女兒早登大位。他們祕密給威廉夫婦發了一封邀請信，邀請他們來英國就任王位。威廉夫婦收到信後很感興趣，於1688年11月率領1.5萬人在托爾灣登陸。
消息傳到倫敦，詹姆斯二世大驚失色，他本來想把女兒、女婿驅逐出英國，但發現自己手頭的力量根本不足以應對，如果硬懟下去，說不定，自己的腦袋也會沒有了。於是，詹姆士二世來了一個三十六計走爲上策，迅速逃往國外去了。不久，威廉夫婦正式成爲英國國王，開啓了英國歷史上唯一的雙王時代。
由於這場革命是以宮廷政變的形式發生的，沒有出現流血事件，所以被稱爲“光榮革命”。“光榮革命”也因爲開創了一種不流血解決問題的模式而廣受讚譽。
