有人認爲，“上帝創造了世界，而牛頓發現了上帝創造世界的方法”,這主要是指牛頓經典力學體系，他在《自然哲學的數學原理》一書中提出了這些理論。成書於1687年，第一次科學革命的集大成之作，被認爲是古往今來最偉大的科學著作，它在物理學、數學、天文學和哲學等領域產生了巨大影響。在寫作方式上，牛頓遵循古希臘的公理化模式，從定義、定律(公理)出發，導出命題;對具體的問題(如月球的運動)，他把從理論導出的結果和觀察結果相比較。
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1687年7月5日，牛頓在好友、英國天文學家哈雷的督促和資助下，正式發表了萬有引力定律：任何兩個物體都是相互吸引的，引力的大小與兩個物體的質量的乘積成正比，與它們之間的距離的平方成反比。與前人的研究成果相比，牛頓的創新之處一是發現了物體質量與引力的關係;二是將引力關係從天體之間拓展到天地間的一切物體，說明天上和地上的物體都遵循相同的運動規律。萬有引力定律揭示了宇宙間基本的相互作用規律，是天體力學的基礎，曾幫助科學家成功地發現了海王星等天體。萬有引力定律還向世人證明：支配宇宙間萬物的不是上帝，而是其本身的自然規律。
艾薩克·牛頓爵士是人類歷史上出現過的最偉大、最有影響的科學家，同時也是物理學家、數學家和哲學家，晚年醉心於鍊金術和神學。牛頓的不朽著作《自然哲學的數學原理》裏用數學方法闡明瞭宇宙中最基本的法則——萬有引力定律和三大運動定律。這四條定律構成了一個統一的體系，被認爲是“人類智慧史上最偉大的一個成就”，由此奠定了之後三個世紀中物理界的科學觀點，併成爲現代工程學的基礎。牛頓爲人類建立起“理性主義”的旗幟，開啓工業革命的大門。
