隋末唐初，劉季真、郭子和屯據北邊，勾結突厥，與劉武周、樑師都遞爲表裏。劉季真是離石胡人。其父龍兒隋末擁兵數萬，自號劉王，以季真爲太子。龍兒爲隋將所斬，其衆漸散。李淵起兵，季真與弟六兒復舉兵，引劉武周之衆攻陷石州。又北連突厥，自稱突利可汗，以六兒爲拓定王，甚爲邊患。後被唐軍所殺。
郭子和大業末爲左翊衛，犯罪徙榆林。見郡內大飢，引敢死之士斬官吏，開倉賑窮乏，自稱永樂王，建元爲正平。有衆二千餘騎。因人少勢弱，南連樑師都，北附突厥始畢可汗，送子爲質，以求自固。突厥以子和爲平楊天子，子和不敢當，改署屋利設。武德元年(618)，李淵建唐於長安，子和遣使歸唐，授榆林郡守。實際上亦採取南北兩屬的辦法求自保。武德二年(619)，子和襲樑師都寧朔城，克之。又探聽東突厥消息報告唐朝，爲處羅可汗候騎抓獲，囚其弟。子和得罪突厥及師都，孤立危殆，武德四年(621)率衆南徙。唐置於延州故城，賜姓李。
大業末年，滄州人高開道隨河間人格謙起兵反隋，謙死，開道進陷北平郡、漁陽郡，以漁陽(治今河北薊縣)爲都，自立爲燕王。竇建德圍唐幽州總管羅藝，開道救之，因隨藝使者入朝，唐授蔚州總管、上柱國、北平郡王，賜姓李。武德五年，幽州大飢，開道以給粟爲誘餌，扣留羅藝三千兵馬，與羅藝決裂，因而北連突厥以爲後盾，重稱燕王。開道頻繁引突厥南下寇掠，恆、定、幽、易等州皆罹其患。突厥頡利可汗攻馬邑，以開道兵善爲攻具，又與之共陷馬邑。待天下大定，開道欲降唐，自覺翻覆無信，又恃北面突厥勢衆而不降。最後，被部將張金樹等逼自殺。
羅藝本爲隋虎賁郎將，大業末自稱幽州總管。武德三年(620)，奉表歸唐。曾率兵與唐太子建成擊劉黑闥及突厥於洺州，因功拜左翊衛大將軍。“時突厥屢爲寇患，以藝素有威名，爲北夷所憚，令以本官領天節軍將鎮涇州”。但藝自以爲功高位重，無所降下，無故毆擊李世民的手下。待世民即皇帝位(太宗)，藝懼不自安，矯稱奉密詔勒兵入朝，率衆入據豳州。唐軍攻之，“藝大潰，棄妻子，與數百騎奔於突厥”，在寧州界被左右執殺。可見突厥是中原反叛者的避難所，像羅藝這樣威震突厥的名將，一旦有難，亦投奔突厥。
王君廓亦曾欲以突厥爲避難之所。君廓爲唐幽州都督，驕縱不法，貞觀元年(627)被徵入朝，疑長史李道玄告發自己，殺驛吏，逃奔突厥，道中被百姓所殺。
竇建德大業十三年(617)正月在河間(治今河北河間)自稱長壽王，年號丁丑，割據河北。武德二年(619)，引兵討伐弒隋煬帝的宇文化及於聊城，得勝入城後，先謁隋蕭皇后，與語稱臣。時王世充奉隋越王侗於洛陽，建德又與王世充結好，遣使朝拜侗。武德二年(619)四月，世充廢侗自立，建德亦自建天子旌旗，出警入蹕，下書言詔。追諡隋煬帝爲閔帝，封煬帝之孫政道爲鄖公。建德亦依靠突厥以壯兵勢。突厥可賀敦隋義城公主，遣使迎蕭皇后及孫政道，建德勒兵千餘騎送之入蕃，又傳化及首以獻公主。突厥後封政道爲隋王。建德既與突厥相連，兵鋒益盛。後因兵援王世充，武德四年(621)七月被唐軍消滅。
王世充是隋朝官吏，深受煬帝寵信。宇文化及弒煬帝，世充奉隋越王侗於東都洛陽。武德二年(619)四月，廢侗，自立爲皇帝，建元開明，國號爲鄭。武德三年(620)，突厥爲了實施四路侵唐的計劃，主動與世充聯繫。五月，“突厥遣阿史那揭多獻馬千匹於王世充，且求婚。世充以宗女妻之，並與之互世”。七月，唐軍東征王世充，突厥又遣使與王世充暗中聯繫，被唐潞州總管李襲譽擊斬，突厥使者牛羊萬餘也被唐軍獲得。世充參觀派使者王文素勸頡利扶植隋煬帝之孫政道：“昔啓民爲兄弟所逼，脫身奔隋，賴文皇帝之力，有此土宇，子孫享之。今唐天子非文皇帝子孫，可汗宜奉楊政道以伐之，以報文皇帝之德。”頡利因此每年入寇唐境。武德四年(621)六月，世充在唐軍的進逼下降唐，同年被仇家所殺。
劉黑闥是竇建德的舊部。建德敗，武德四年(621)七月，故將擁黑闥起兵於漳南縣，自封大將軍，移書趙、魏，建德將士殺官吏以應。黑闥北連高開道，兵鋒甚銳。又遣使北連突厥，頡利可汗遣俟斤宋耶那率胡騎從之。黑闥藉助突厥的力量，半歲悉復建德故地。徐圓朗舉齊、兗之地附於黑闥，其勢益張。五年(622)正月，黑闥以洺州爲都，稱漢東王，建元爲天造。唐太宗等率大軍擊黑闥，黑闥等二百人亡奔突厥。山東平定。六月，黑闥向突厥借兵寇山東，旬日悉復故地，復都洺州。六年(623)二月，終被唐軍打敗。
李仲文爲唐幷州總管，信惑妖邪，以爲有龍附己，當得天下，因此與突厥通謀，可汗許立爲南面可汗，處河北之地，仲文則引突厥從太原攻長安。但因事泄，未成。武德三年(620)二月，仲文被徵入朝，伏誅。
李淵太原起兵之初，劉文靜勸與突厥相結，資其士馬，以益兵勢。李淵遂與始畢可汗手書，願與突厥連合，以迎隋主名義，向南擴張，“徵發所得，子女玉帛，皆可汗有之”。始畢可汗回稱，“唐公自作天子，我則從行”，“唐公欲迎隋主，共我和好，…我不能從”。於是，李淵決定“改旗幟以示突厥”，遣使報始畢。始畢遣柱國康稍利、級失、特勤、達官等送馬千匹到太原交市，許諾遣兵隨李淵攻長安，“多少惟命”。李淵認爲突厥多來無用，數百即可，一防劉武周引突厥爲邊患，二借突厥的聲勢。於是遣劉文靜往聘，“始畢使特勒康稍利獻馬二千、兵五百來會。”突厥不僅在李淵起兵之初促其公開易幟，而且在李淵攻取長安時提供了軍事援助。此後，在唐消滅薛舉的決戰中，討伐劉武周的戰事中，突厥都曾助唐戰鬥。不過，一旦唐朝顯現出一統中國的氣象，突厥馬上轉而爲敵。
綜上所述，隋末唐初，白榆妄、王須拔、魏刀兒、薛舉、李淵、李軌、劉武周、苑君璋、張長遜、郭子和、劉季真、樑師都、高開道、王世充、竇建德、劉黑闥等十幾個軍閥勢力都曾結援突厥，隋朝後裔楊政道也曾在突厥的扶植下建立傀儡政權，羅藝、王君廓叛唐雖未逃到突厥，但曾以突厥之地爲避難之所，李仲文起兵割據雖未成功，也曾與突厥籌劃通謀。東突厥是隋末唐初中原軍閥勢力的後盾，也是內地戰亂兵爭的策源地。
