清朝自建國起，皇帝們都非常重視軍隊建設，特別是在北京周圍，部屬重兵把手，互相牽制，再由皇帝最信任的大臣如領侍衛內大臣，九門提督等統轄，拱衛京畿地區。
在電視劇《雍正王朝》中，無論是雍正即位，還是八阿哥逼宮，都必須掌握豐臺大營和西山銳健營的兵權，雖是戲說，但也說明想顛覆清朝的統治，沒那麼容易。
晚清的京城防務，不僅沒有因爲列強侵略而鬆懈，反而比從前更加受朝廷重視。
甲午戰敗後，清廷原來的八旗軍綠營軍早已經名存實亡，連曾國藩李鴻章左宗棠等人的湘軍淮軍楚軍，也基本上都被打殘了。爲了重新樹立朝廷權威，加強統治，防禦外國列強，清朝開始編練新軍。
1898年，戊戌政變之後，慈禧太后對軍權的重視，達到了史無前例的地步，花費大量白銀，命令親信大臣榮祿成立武衛軍。
武衛軍在1899年6月正式成立，全軍約6萬餘人，分爲前軍，後軍，左軍，右軍，中軍，其中中軍約1萬人由榮祿親自統領，駐北京南苑;前軍約2萬人由原淮軍名將聶士成統領，駐直隸蘆臺，開平;武衛後軍由甘軍名將董福祥統領，準確人數不詳，在7000以上，先駐守山西，後駐薊州一代;武衛左軍由老將宋慶統領，有豫軍30營約1.5萬人，駐守山海關;武衛右軍由袁世凱統領，有7400人，駐天津小站。
五支軍隊如衆星捧月，共同拱衛在北京城周圍，令北京固若金湯。
這是當時整個大清朝最精銳的一支部隊，其中既有步兵，也有騎兵，還有炮兵，裝備之強，直到後來抗日戰爭時期，國軍得到英美援助後，才能媲美。
其中精銳中的精銳，是聶士成所率領的武衛前軍，聘用德國教官訓練，每個步兵一杆訓練毛瑟步槍，還有奧制常備實戰步槍1萬枝，五個炮兵營一共有48門克虜伯速射炮，32門格魯森速射炮，10挺馬克沁機槍，即使從當時的世界角度看，也算精銳了。
1908年，攝政王載灃成立皇家禁衛軍1.2萬餘人，由皇室子弟和八旗旗人組成，嚴加訓練，準備精良，政治上可靠，軍權掌握在載濤，鐵良等滿族貴族手裏。
可以這麼說，武衛軍和禁衛軍的絕大多數將軍和士兵，都對清朝忠心耿耿。包括袁世凱手下的馮國璋段祺瑞等人，都對清朝皇帝有很高的忠誠度。
那麼，1912年，袁世凱逼迫末代皇帝溥儀退位的時候，這些忠於清朝的部隊，都到哪裏去了呢?爲什麼不羣起反抗呢?
我們先來看看那支精銳中的精銳----武衛前軍。這是一支光榮的部隊，它的前身武毅軍，曾經在甲午中日戰爭中取得過摩天嶺大捷，可以說是中國抗日戰爭中第一次局部勝利。
1900年八國聯軍入侵，武衛前軍是抵禦列強侵略的主力，曾經在天津，廊坊一帶取得局部勝利，被侵略者稱爲“中國最強悍的軍隊”，不敢和聶士成部正面作戰。所謂廊坊大捷，其實遠不如天津戰役中，聶士成部給八國聯軍造成的傷亡大。
然而，就是這樣一支精銳部隊，卻因爲在綏靖地方的過程中，曾經剿殺過義和團，而被義和團民所憎恨，在聶士成武衛軍與列強戰鬥的過程中，義和團抓了聶士成的母親，妻子和女兒，聶士成含恨率軍追擊，卻被自己人誣爲“造反”(當時清廷幻想利用義和團抗擊洋人)，身中數彈。
更慘的是，受傷的聶士成，並不能被清廷所理解，還被慈禧屢次下詔切責，聶士成感嘆“上不諒於朝廷，下不逼於拳匪，非一死無以自明”。心灰意冷的聶士成，每次大戰都跑到最前線，只求一死報國，最後犧牲於八裏臺。聶士成死後，義和團跑來分屍，反倒是八國聯軍保護了聶士成的屍首，交還給清軍。
清廷不僅不給聶士成議功，還指責聶士成“誤國喪身”。武衛前軍將士見清廷如此涼薄，無不爲主帥之死感到心寒，士氣低落，或被八國聯軍殲滅，或被義和團所殺，餘部四散而去。最後馬玉昆收拾殘部，只剩下1000餘人，聞名天下的精銳就此消亡。
由榮祿親自率領的武衛中軍，還沒來得及和八國聯軍好好打，就望風而逃，有3700餘人逃到了保定，後因爲實在太熊，而被裁撤。
武衛後軍在董福祥的帶領下，曾經與義和團合作，攻打東交民巷，雖然陣亡了幾名將領，士兵也損失不少，但主力尚在，後在董福祥率領下，成爲護送慈禧西行的主要力量。這支部隊到達西北後，就再也沒有回北京，董福祥本人在庚子之亂後，被列強通緝，清廷不得不將其撤職查辦，武衛後軍一部後來發展爲西北馬家軍。
武衛左軍主將宋慶在1900年，已經80歲高齡，率全軍在天津，楊村先後與八國聯軍血戰，損失慘重，最後剩下2000餘人，與武衛前軍的殘部一道，被馬玉昆收編，後來加入到了保衛慈禧西行的隊伍。1902年，老將宋慶病逝于軍中，但這支部隊卻一直都在，只是力量大不如前。馬玉昆在1908年病逝，這支軍隊也名存實亡。
前，後，中，左四軍在庚子之亂中亡的亡，散的散，只有袁世凱的武衛右軍，完好無損，後來發展爲北洋六鎮，令袁世凱成爲清末舉足輕重的軍事將領。
還有載灃那支1.2萬人的皇家敢死隊，雖然有一定戰鬥力，但部隊缺少一名能幹的主將，將熊熊一窩，在袁世凱逼迫溥儀退位之前，主將愛新覺羅.載濤因爲沒有實戰能力而主動辭職，馮國璋被袁世凱派去領導這支軍隊，馮國璋利用自己曾經當過軍校老師，培訓過皇家禁衛軍軍官的那層關係，輕鬆搞定了所有上層軍官。
就這樣，忠於清朝的禁衛軍都沒了，反而是對清廷早就懷有二心的袁世凱坐大，到他逼溥儀退位時，清朝主要將領十有七八，都已經是袁世凱的屬下，清朝的槍桿子已經完全掌握到了袁世凱的手裏，江山易主也已經水到渠成。
