中日甲午戰爭後，袁世凱仿照德、日陸軍建制和操典條令對定武軍進行改編，由4000餘人擴編至7300人，定名“新建陸軍”，即北洋新軍。圖爲北洋軍的偵查氣球。
1902年擴編爲“北洋常備軍”。
常備軍實行新編制:下轄步隊兩鎮，炮、馬隊各一標，工程、輜重各一營。步隊每鎮分兩協，每協分兩標，每標分三營，每營分四隊，每隊分三排，每排計兵三棚，每棚14名士兵。全軍共42營，19000餘人。
圖爲北洋軍閥的步兵射擊演練。
圖爲北洋軍閥裝備的德式迫擊炮。
步兵訓練。
