諸葛亮臨死前，感覺時日無多，便開始交待後事，諸葛亮依次叫了三個人，先是姜維，將自已所記兵書、陣法、兵器都傳給姜維;接着找來馬岱，授以密計，並囑付死後按計行事;最後找來楊儀，並授予錦囊一個，告知死後魏延必謀反，等魏延反時，可拆開錦囊依計行事。蜀軍按丞相遺命準備全軍後撤，楊儀派費禕到魏延營中告訴魏延諸葛亮去世，告知讓魏延斷後，楊儀暫代兵權，並探探魏延口氣，結果魏延不肯斷後，還看不起楊儀，於是費禕就找了個藉口離開魏延營地，回到楊儀處。
魏延發動兵變要殺與他有宿怨的楊儀，結果在將軍王平的怒斥下，魏延的部下覺得自己老大這麼做實在是沒道理，又擔心被連累，於是全都投降了。“延士衆知曲在延，莫爲用命，軍皆散。延獨與其子數人逃亡，奔漢中”，魏延木辦法，只能帶着幾個兒子逃往漢中(不知是想召集部隊還是叛逃魏國)，“儀遣馬岱追斬之，致首於儀。”楊儀派馬岱去追殺魏延，這時候馬岱應該是帶着不少人馬，威風凜凜，魏延父子就幾個人，自然毫無反抗之力，所以丟掉了腦袋。劉備遣使者企圖通好陰平氐人，時陰平氐人雷定響應馬超，而陰平氐王強端卻親曹魏，劉備部將吳蘭在沮水被曹洪打敗，逃至陰平時被強端所斬殺，並將其首級送交曹軍。
馬岱墓遺址位於四川省新都縣軍屯鎮與彌牟鎮交合之處，其墓雖不甚宏大，周圍卻是蒼松翠柏，茂林修竹圍繞。墓前有石桌祭臺有石碑，碑高約二米，碑上刻有：“漢平北將軍馬公諱岱之墓。”墓室依山坡而建，封土高約3米。1950年，曾於封土下發現花邊磚，磚上隸書“馬岱之墓”字樣。諸葛亮於五丈原病逝後，蔣琬繼承丞相諸葛亮的大權，拜尚書令，又加行都護、假節。楊儀護送諸葛亮遺柩千里迢迢回到成都，僅僅被後主劉禪封爲中軍師。他不甘屈居蔣琬之下，經常對費禕抱怨發牢騷，還說出“當初寧願投魏”的不當言論。
