戰略部署
斯巴達王克萊昂伯羅圖斯帥軍侵入彼奧提亞在距離底比斯不遠的留克特拉停了下來。伊巴密濃達深知自己的兵力遠遠少於斯巴達人，即便如此他還是決心與拉錫戴孟人決一雌雄。伊巴密濃達稱讚自己的部下是最勇敢善戰的軍隊，他特別指出“聖隊”的強大並要求全軍要以“聖隊”爲核心奮勇前進。鬥志昂揚的底比斯士兵在伊巴密濃達的率領下奔向了戰場。克萊昂伯羅圖斯在留克特拉布下了傳統的斯巴達軍陣，主力重裝步兵組成了一個縱深爲12列的半月形方陣，輕步兵和騎兵部署在方陣的兩翼以爲掩護。伊巴密濃達在重建底比斯軍隊時曾經思考過如何改良步兵方陣戰術。古希臘傳統的方陣的作戰方式是非常刻板的。
重裝步兵的主要武器是長矛(2.4-3米)，當兩陣靠近時士兵們就用手中的長矛猛刺對方不爲盔甲所保護的頸部並使用盾牌撞擊對方。但是直接死於這種面對面的白刃格鬥的人總是寥寥無幾，因爲重裝步兵的全副披掛是很難被刺穿的。方陣戰的取勝關鍵在於一方憑藉着衝擊力衝散對方的陣線，然後在追擊的過程中給予敵人以重擊。(古希臘會戰中絕大多數的傷亡就是這麼造成的。)伊巴密濃達意識到了這一點，所以有意識的加厚方陣的縱深來增加衝擊力。斯巴達對這全新的戰術一無所知，不過雅典人在3年前就領教了底比斯新陣的厲害。(在公元前374年的第力安會戰中伊巴密濃達首次採用了縱深達25列的戰陣挫敗了雅典人。)伊巴密濃達對方陣戰術還有其他的發現，他觀察到當方陣沿直線向前衝鋒時陣形總是會向右側彎曲，士兵們總會不自覺的向右翼靠攏來掩護自己的同伴。(這或許是因爲右手持矛的結果。)伊巴密濃達設計了一個斜形方陣，將全軍的主力部署在左翼並向前突出，加強左翼的目的在於消滅敵方精銳所組成的右翼。當敵人的右翼被擊潰時，他們的士氣一定會受到沉重打擊，此時發動總攻擊就可以一舉將其擊潰。於是在留克特拉的戰場上伊巴密濃達將全軍布成斜形方陣其左翼厚達50列。由於底比斯軍的兵力有限所以其右翼便主要由輕步兵構成了。騎兵位於左翼步兵的外側而全軍最精銳的“聖隊”在菲洛比達斯的率領下站在全軍的最前線。
開戰
克萊昂伯羅圖斯率先發動了進攻，重裝步兵排列成整齊的密集隊形向底比斯軍壓了過去，兩翼的騎兵也發起了衝鋒。伊巴密濃達命令騎兵出動去抵禦斯巴達的騎兵，步兵按兵不動等待時機。斯巴達人依仗着自己在兵力上的優勢企圖一舉擊潰底比斯人的陣線，但很快他們就發現自己的打算落了空。就在斯巴達人即將舉起他們長矛的那一瞬間,伊巴密濃達發出了衝鋒的命令，底比斯的士兵們如下山猛虎一般衝向了敵陣。一會兒工夫斯巴達的輕步兵被擊潰了。底比斯軍厚達50列的左翼象一把鋒利的匕首一樣撕開了斯巴達的右翼陣線，一下子把斯軍衝得七零八落。戰在第一列的斯巴達王克萊昂伯羅圖斯此時才意識到伊巴密濃達的真實意圖他試圖將左翼的兵力調來加強右翼，然而正當他準備發出命令時“聖隊”的士兵已經衝到了近前，一切都太遲了。
底比斯的勝利
克萊昂伯羅圖斯很“光榮”的成了“聖隊”的刀下鬼，緊挨着他的400斯巴達衛士也陪着他一塊命喪黃泉。斯巴達的那些同盟軍本來就是被強拉來的，他們一看到統帥陣亡就紛紛的敗退了。這麼一來斯巴達軍的整個右翼就徹底崩潰了，有趣的是此時此刻底比斯的右翼還沒和敵人的左翼接觸呢。消滅了斯巴達輕步兵的底比斯騎兵也反轉過來和步兵一塊攻打起敵軍的左翼來了。最後的戰果是斯巴達人在戰場上扔下了500具屍體又在逃跑的路上扔下了另外500具屍體，底比斯的損失不足300人。
