岳飛投奔張所之後沒有多長時間，張所的河北招撫使就被撤職了，所以王彥的部隊就成爲了孤軍，岳飛就跟着王彥到處打游擊。當初，王彥就駐紮在衛州新鄉石門山，就是今天的河南新鄉。王彥看見金軍勢大，所以他比較謹慎，不太去接戰，岳飛就對這件事情很不滿意。那時候岳飛才24歲，是一個年輕氣盛的少年將軍，他當衆指責王彥膽怯，說“今不速戰，而更觀望，豈真欲附賊耶!”意思就是你不接戰，你就是要投降金軍的意思嘛，對不對?那王彥沒有理岳飛，結果岳飛大怒，揹着王彥，率領自己的所部直接去跟金軍交戰。
岳飛戰果輝煌，他攻佔了新鄉，擒了金軍的千戶，還殺死了金軍的黑風大王。但是擅自出戰是嚴重違反軍紀的，不出王彥所料，岳飛的輕舉妄動招來金軍的圍攻，而且禍及王彥，王彥的整軍被金軍打得七零八落。
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王彥真的像岳飛所說的那麼樣膽怯，甚至是想投敵嗎?岳飛和王彥的選擇究竟誰對誰錯?這個問題歷史上也是有討論的。根據正史記載:“金兵盛，彥不敢進，飛獨引所部鏖戰。”就是這個“彥不敢進”，到底是因爲確實膽怯不敢接戰呢，還是出於謹慎保留實力?從後來發生的事情來看呢，好像王彥並不是像岳飛指責的那樣是一個膽怯不敢接戰的人，因爲在全軍被金兵打散了之後，王彥收拾殘部，而且在全軍將士的臉上刺了八個大字，“赤心報國，誓殺金賊”，從此江湖人稱“八字軍”，成爲當時非常著名的一支抗金精銳。從這些證據上看起來，可以說王彥並不是一個怯戰的將軍，岳飛當初是錯怪他了。
在這件事情上，岳飛又一次爲自己的年輕付出了代價，一時衝動，就造成這樣的結果。後來岳飛聽說八字軍壯大了，他就單人匹馬，前往王彥寨門，磕頭謝罪，要求重歸八字軍。從這一點上講，岳飛還是夠膽量的，胸懷也大，敢作敢爲，一人做事一人當。
按宋朝軍隊的軍制，王彥是可以把岳飛殺掉的，但是他沒有殺岳飛，也沒有接納岳飛，而且據史家考證，他連一點糧食都沒有周濟給岳飛。他讓岳飛自行前往駐守開封的宗澤那裏接受軍法處置。
王彥對這件事情始終耿耿於懷，九年後的1136年，岳飛的官階、聲譽已經遠遠超過了王彥，此時王彥病重，宋高宗有意讓岳飛接治八字軍，但是王彥堅決不同意。在這之後不久，有一次移防，王彥要坐船順長江往下游走，岳飛就在長江邊上帶着全體高級將領準備接待他，跟他共釋前嫌。王彥先是答應了，但當他的船隊到了武昌岳飛等待的那個碼頭之後，卻沒有靠岸，而是如箭一般隨風漂流而下。實際上這是王彥對岳飛的一種羞辱，就是我不給你面子，但是岳飛並不以爲然，轉過身來還向自己的將領大講八字軍當年抗金的事蹟。
很多人在重新評價岳飛的時候，經常拿岳飛和王彥的衝突來說事兒，但如果完整地瞭解到這件事情的始末，就可以看出不是岳飛格局不夠大，而是王彥格局不夠大。如果王彥當初在石門山接納岳飛共同抗金，那他就是藺相如啊。
遇到伯樂
岳飛以戴罪之身回到宗澤的東京留守司。這個東京留守司也有紀律檢查委員會，人家對他所犯的罪行進行了調查。當時作出的結論是“軍中非大將令，副將下輒出號令，及改易族旗軍號者，斬”、“背軍走者，斬”，按照這個說法的話，岳飛得死兩回，所以他們就向宗澤報告，說岳飛應該處斬。
宗澤的態度和王彥的態度截然不同，他很瞭解岳飛是一個勇猛的年輕將領，也非常理解他，脫軍出戰金軍是出於愛國情懷，所以他就接納了岳飛。但是軍令如山，所以還是給他處以降級的處分。
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宗澤這就等於給了岳飛一個戴罪立功的機會。岳飛連續打了好幾個勝仗，所以宗澤很快又把他升回了統制。但是沒過幾個月，岳飛居然又跟自己的恩師兼伯樂宗澤犯顏相見，打起來了。
北宋是打仗非常講究陣法的朝代，宋太宗趙光義曾親自帶人寫了一本《平戎萬能全陣圖》，專門教將領怎麼佈陣。宋仁宗趙禎在位期間也編了一個《武經總要》，他親自畫圖來說明，並且教大家怎麼佈陣。宗澤是進士及第，是個儒將，他給了岳飛一大堆兵書，是專門研究佈陣的，並對他說:“爾勇智才藝，雖古良將不能過，然好野戰，非古法，今爲小將，還可應付，他日爲大將，非萬全計也。”
宗澤這一番話是很有深意的，他的意思很明確:你是野路子，小打小鬧可以，將來要遇到大陣勢的話，你還真得要手頭有點東西，肚子裏有點東西才行啊。
岳飛卻很不服。他拿到陣圖，看了一段時間之後，宗澤就問他陣圖看得怎麼樣了?他說:“所賜陣圖，飛熟觀之，乃定局爾。但古今不同，豈可按固定陣圖，兵家之要，在於出奇，不可讓敵看清，方可取勝。”大致的意思呢，就是岳飛認爲，這圖太死板了，我打仗的時候，如果照這個圖來打，顯然就會失去很多變化的機會。所以他的理論就是:“兵無定勢，將無常法”，這纔是爲兵之道。
宗澤是河北兵馬元帥府副元帥，而且他是進士出身，年近古稀，德尊望重。岳飛是農民出身，只是一個統制，屁大點的官，而且什麼文憑都沒有，年紀才24歲，居然對一個有心栽培自己的上司說這種話，實在是不識好歹，太不給面子了。然而，宗澤卻沉默了一會兒說，“爾言是也”。意思是你說得對，有道理啊。
從這件事情上可以看出:第一，岳飛確實是大將之才，他24歲的時候對兵法就早有研究，而且有自己的看法。第二，岳飛性格率真，敢想敢說，哪怕面對自己的恩師兼伯樂，他也不稍加掩飾，人龍剛氣，迎空撲面而來。
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岳飛投奔宗澤不到一年，68歲的宗澤因病去世，在宗澤去世之前，他沒有隻言片語提到自己的家事，後事怎麼安排，而是大呼三聲“過河、過河、過河”。過哪一道河?過黃河;過了黃河是什麼地方?是北邊;北邊是什麼地方?是被金軍佔領的宋朝的淪陷區。
宗澤是一輩子對岳飛影響最大的一個伯樂，他跟岳飛相處的時間其實並不長，但是他不僅僅是從軍事上影響了岳飛，也從人格上影響了岳飛。宋人對宗澤有一句非常懇切的評論，叫做“雖身不及用，尚能爲我宋得一岳飛”，認爲宗澤最大的貢獻就是發現岳飛，並且重用岳飛。
