當代宗駕到時，程元振攔住他：“宮中有變，請殿下留步，暫且回宮。”代宗回答：“這恐怕是訛傳!即使有變，今父皇召我入宮，父皇病重，我怎可畏死而不應召呢?”程元振力勸：“殿下，社稷事大，千萬不可因小失大，今日宮中是萬萬不能去的。”隨後，不由分說，儼然是武力挾持一般，命禁軍簇擁着他到了玄武門外的飛龍廄，並派甲卒嚴密防守。飛龍廄一帶，已是程元振控制的範圍。此舉雖是保護馴馬俑
太子人身安全，卻無疑是李輔國、程元振爲此番政治較量牢牢掌握住的砝碼。
把皇太子掌握在手中，李輔國、程元振已是勝券在握，於是更加肆無忌憚。當天夜裏，二人勒兵入宮，會於三殿前，將越王系、段恆俊、朱光輝與其他同謀者百餘人一網打盡。然後，又打着太子的旗號，派人前往肅宗所在長生殿。毫無顧忌地把正在肅宗皇帝病榻之旁的張皇后強行拉走，然後幽禁於別殿，同時被幽禁的侍者還有十幾人。
這一幕確實驚心動魄，大內之中一派混亂，事變折騰了一夜，直到天亮時才稍稍平息下來。肅宗遭此變故，更受驚嚇不小，事隔一天，就撒手而去了。
李輔國、程元振等見完全控制了內外局勢，遂放心地將代宗迎接到九仙門與羣臣相見，行監國之禮。就這樣，代宗李豫在李輔國等人的簇擁下，一身素服，開始了帝王一生的奔波。
代宗成爲唐朝歷史上第一個完全因宦官的擁立而登基的皇帝。
寶應元年(762)四月二十日，代宗柩前即位。經過一番周折，代宗開始親政。他親政以後，發佈的第一道詔書就是委任奉節郡王李適爲天下兵馬元帥。所謂“國之大事，戎馬爲先”，這一天是寶應元年(762)四月二十五日。
看得出，代宗即位後，確實把平叛當成了重要工作。在他部署平叛的過程中，也對朝廷上下、宮廷內外的人事關係進行了調整。五月于丹鳳樓頒佈的大赦制書已透出這一意圖。
其中可注意的內容是：玄宗時被廢黜爲庶人的王皇后、太子瑛、鄂王瑤、光王琚等均恢復了封號，因擅兵被廢爲庶人的永王璘等也予以昭雪。代宗的良苦用心似乎是通過對皇室成員的平反昭雪來梳理玄宗、肅宗時期淤結的政治遺留問題，從而尋求開拓進取的途徑。假如代宗能夠沿着這一思路順利地進行下去，再利用肅宗平叛時期圖謀中興的餘蔭，未嘗不能獲得一個有所突破、有所振作、全面中興的良機。
但是，由於內政頭緒繁雜，兼以外患交困，特別是宦官勢力過於膨脹，致使代宗的努力在剛剛閃現出一絲希望之光後即銷聲匿跡。這不能不說是大唐帝國的悲劇。
宦官勢力的膨脹，在代宗剛剛親政之初就引發了一些敏感問題。李輔國恃功自傲，曾對代宗講：“大家但內裏坐，外事聽老奴處置。”氣焰囂張，不可一世。代宗因此很不痛快，但不得不表面仍加尊崇，暗中卻利用程元振來對付他，以至於後來將李輔國暗殺於家中。
寶應二年(763)正月，安史叛軍的最後一個元兇史朝義走上末路窮途，自縊而死。很快，降將李懷仙就將他的首級送到京師。元兇授首，大功告成，唐朝諸道兵馬皆凱旋班師。
