王祥臥冰是中國古代非常有名的故事，故事中的王祥是一個大孝子，後人把王祥和其他的一些人的故事編輯在一起，稱作《二十四孝》。
但是這個故事的真實性非常值得懷疑。
事情出自《晉書》。說王祥的父親王融，娶了高平的一個薛姓女子，然後生了王祥。可是在王祥很小的時候，母親薛氏就死去了，於是王融二婚，娶了一位廬江地區的朱氏。這位姓朱的女子，本來對王祥也勉強過得去，可是沒一兩年，朱氏生了自己的兒子王覽，自然王祥就靠邊站了。
朱氏對王祥很不好，經常刁難王祥，指揮王祥幹這幹那。王祥沒有怨言，默默的做着。有時候連同父異母的弟弟王覽都看不下去母親折磨哥哥，總是和王祥一起做事情。可是朱氏看到親生兒子都對自己有意見，就更加生氣，加倍的懲罰王祥。後來，王祥終於長大結婚了，可是成家之後，升格成婆婆的朱氏對王祥的老婆也橫挑鼻子豎挑眼，隔三差五的找茬。弟弟王覽的老婆也看不下去，經常幫着苦命的嫂嫂。
於是，全家的壞人就只有朱氏了。朱氏很鬱悶，說，要想獲得自己的原諒也可以，但是自己想吃魚，如果現在能夠抓到一條新鮮的江裏的魚，就原諒王祥。
王祥很高興，於是跑到河邊，“祥解衣將剖冰求之”，然後再抓魚，沒想到冰破之處，兩條魚自己跑了出來。
於是，後人就發揮，說是王祥脫光了衣服，裸體着趴在冰上，冰融化了，感動了上天，魚都自己跳到王祥手上了。這樣的王祥，還不是大孝子嗎?
其實，幾百年來，人們的理解是故意歪曲了晉書的本意。原書中的解衣，並非是完全脫下衣服，而是古人在冬天的時候都穿着厚重的棉襖，要想砸開江上厚厚的冰，穿着棉襖非常不方便。王祥是脫下了棉襖，然後砸開冰，不可能是脫光了身體用身體焐化了冰。至於那兩條魚，可能是冰層忽然破裂，光線忽然變強，魚一時覺得奇怪，就躍起來悄悄。當然更大的可能是意外，是絕不可能因爲什麼王祥的孝順感動了魚，魚主動獻身什麼的。
其實，在《初學記三引師覺孝子傳》曰：“王祥少有德行，失母，後母憎而譖之，祥孝彌謹。盛寒河冰，網罟不施，母欲得生魚。祥解褐扣冰求之，忽冰少開，有雙鯉出遊，祥垂綸獲之而歸。人謂之至孝所致也。在這段文字中，就明確交代了，。王祥是考慮到大冬天的，在河裏抓魚用網不好抓，於是解開棉衣砸破冰，然後把魚線放到冰窟窿裏，在這時候魚上鉤了。這樣的解釋才符合常理。
據說，王祥還有許多孝行。比如，當後媽朱氏想要吃黃雀的時候，王祥剛想着黃雀多難抓啊，就看到幾十只黃雀主動飛到了他的網中。又說，王祥家裏面種了一棵李子樹，接了一樹的李子。後母朱氏經常讓王祥好好看着李樹，別讓小孩啊，鳥雀啊，偷吃掉。有一天忽然颳起了大風，王祥看着李子樹搖來搖去，李子掉了一地，擔心被朱氏責打，急的抱着樹大哭。朱氏看了之後也不禁慚愧。可是朱氏還不放過王祥，知道王祥在哪個房間睡覺後，晚上偷偷進入房間幾刀想砍死王祥。可是，剛巧王祥出去小解，回來的時候看到被子被砍破了，知道後媽根本不想放過自己。於是王祥主動到朱氏面前請求一死。朱氏看到自己這麼刁難王祥，殺害王祥，王祥都對自己沒有怨言，漸漸的也就原諒了王祥。
