明軍三大營是明朝軍隊中最精銳的野戰部隊.由明成祖朱棣親自下令組建,分別爲五軍營﹑三千營﹑神機營.
一﹑五軍營
五軍營是騎兵和步兵的混合體。永樂八年(公元1410年)始分爲中軍、左軍、左掖軍、右掖軍、右哨軍，這支部隊是從各個地方調上來的精銳部隊，擔任攻擊的主力。
二﹑三千營
三千營主要是由投降的蒙古騎兵組成的。也就是說，三千營實際上是以僱傭兵爲主的。
組建三千營時，是以三千蒙古騎兵爲骨幹的，當然後來隨着部隊的發展，實際人數當不止三千人，三千營與五軍營不同，它下屬全部都是騎兵，這支騎兵部隊人數雖然不多，卻是明軍最爲強悍的騎兵力量，他們在戰爭中主要擔任突擊的角色。
三﹑神機營
這是明軍中專門掌管火器的特殊部隊。士兵使用的武器是火炮和火銃後期又添置火繩槍。在明朝時候，這些火器被稱爲神機炮，許多遊牧民族的騎兵就是喪命於這些神機炮下。這相當於明朝政府的炮兵部隊。
火銃兵列隊爲三行，發現敵騎兵前進後，第一行首先發射火銃，然後第二行、第三行繼續發射，在二三行發射時，第一列就可以從容裝好子彈，形成完備而持續的強大火力。
此一戰術最早爲明初名將沐英所創制，是所有前添槍最核心的戰術，領先西方二百餘年，領先日本二百餘年。
明朝前期正規營編制：
全營兵力：步兵3600人(全配火器);騎兵1000人;炮兵400人(管理野戰重炮及大連珠炮);共計官兵5000人。
裝備火器：霹靂炮3600杆(步兵火銃);合用藥9000斤;重八錢鉛子90萬個;大連珠炮200 杆(多管火銃);合用藥675 斤;手把口400 杆(炮兵防身用手銃);盞口將軍160位(野戰重炮)。
