從實物傳遞來說,早在夏朝時就已產生。至商代已經有了專門傳遞信物的人，西周有了步傳和車傳之分，春秋時期則出現了馬傳。秦代的公文分“急字文書”和“普通文書”，從此在傳遞方式上也就有了快遞與非快遞之分。
到了漢代，快遞均由馬遞的方式傳送。南北朝時期，緊急公文傳送速度要求，每日400裏左右。隋唐時，凡是送赦書等快遞，要求日行500裏。
宋代,又出現了專司通信的“遞鋪”，其傳遞方式分爲“步遞、馬遞和急腳遞”三種,急腳遞也就是古代的專職快遞。據袁枚《隋園筆記》記載，最快的急腳遞“日行六百里,以爲至速也”
