其基本觀點包括：1、理一元論的唯心主義體系，認爲理或天理是自然萬物和人類社會的根本法則;2、理一分殊，認爲萬事萬物各有 一理，此爲分殊。物、人各自之理都源於天理，此爲理一;3、存天理、滅人慾，天理構成人的本質，在人間體現爲倫理道德“三綱五常”。“人慾”是超出維持人之生命的欲求和違背禮儀規範的行爲，與天理相對立。
宋明六百年儒學之發展，世人稱之爲“宋明理學”，宋明理學之“理”並不能簡單地理解爲道理、理論或義理。對其若不中肯定位，即顯空泛，而難以抓住其實質，更不能瞭然其與先秦儒家之關係。
宋明理學是“性理之學”，它是亦道德亦宗教，道德與宗教的合一。(此宗教非西方拜神之宗教，乃是宗本性或本心之教化之宗教也。)這種“性理之學”不僅僅是程伊川、朱子開出的“性即理”，還含有“本心即性”的“性理”義，此乃陸象山、王陽明開出的“心即理”。我們也可以稱之爲“心性之學”。
這種心性之學，即是內聖之學。內在於個人自己，自覺地作聖賢工夫、作道德的實踐以完善自身之德行，圓滿人格之學問也。內聖之學在先秦儒家已彰顯成定局，經宋明儒者六百年之發展與弘揚，益發展至極高之境界。內聖之學也可以稱之爲成德之教，“成德”的最高目標是成聖、成仁、成大人，其實際意義是將個人有限生命擴充至無限圓滿。
這個“成德之教”僅學問面而言，亦可稱之爲“道德哲學”，其中心問題有二：一者討論道德實踐之所以可能的超越根據，此即心性問題;二者道德實踐如何下手的問題，此即工夫問題。道德哲學只有兼顧這兩方面始能完備。在心性問題上，心性不僅作爲道德實踐之本體，亦是宇宙生化之本體，一切存在之本體(依據)。這樣，道德哲學中自然又引生出一道德的形而上學。
“道德的形上學”由道德的進路來接近形上學，從而對一切存在作一“本體的陳述”與“宇宙論的陳述”。在西方，康德只建立了“道德的神學”，他並沒有積極地意識到且充分證成“道德的形上學”，但康德的意志自由，物自身，以及用美學判斷來溝通道德界與自然界之思想，就含有“道德形上學”的趨向。宋明儒者依據先秦儒者“成德之教”之弘規，其弘揚的“心性之學”正涵一“道德的形上學”的充分完成。這也是牟宗三先生對宋明儒學的基本定性和定位。所以說宋明儒學不僅僅是一籠統的道德學說，而且它還是一真正意義上的形上學，這就使得宋明儒學在人類文化中之位置得到真正肯定，也爲我們瞭解宋明儒學打開了新的視野。
