岳飛，字鵬舉，前身爲佛祖護法大鵬金翅明王，因啄死女土蝠，被貶下紅塵，投胎到河南湯陰縣岳家莊。自幼聰穎好學，後認周侗爲義父，學習武功以及兵法韜略，巧得瀝泉槍，並擇取非同一般的坐下馬;在京師考武狀元時，又槍挑小樑王，觸忤權貴，如此等等，這些都爲這位“身先士卒常施愛，計重生靈不爲名”的國家棟梁以後建功立業作了很好的鋪墊。正因爲有這樣的思想基礎和文武韜略，所以在南宋王朝危急存亡的關鍵時刻，他毅然應徵抗金，並一再排除奸臣的陷害干擾，爲國殺敵，屢建奇功。八盤山、青龍山、愛華山一系列戰役，岳飛都是以少勝多，大敗金兵。朱仙鎮戰役，岳飛以鉤鐮槍大破金兀朮的“連環馬”。最後又破了金軍的“金龍絞尾陣”。這一戰役將六十萬金兵殺得只剩五六千人，逼得金兀朮兩次要自殺，而岳飛形象至此也已達到光輝的頂點。正值此勝利在望之際，秦檜矯詔，一日發下十二道金牌，強令岳飛退兵。岳飛明知其中有詐，也相信自己抗金的正確，甘願回去送死。作者對岳飛之死的前後情景寫得相當精采，寫出了整個封建社會“忠臣”的可憐可悲的結局。岳飛這一形象之所以成功並廣爲流傳，一是岳飛被當作了愛國保國的楷模;二是岳飛成了一個忠君孝母的道德力量的典範。
牛皋，趙公明坐下黑虎轉世，祖籍陝西，氣質粗鹵，但又粗中有細，令人喜愛。他在歷次戰役中多爲先鋒。有時着墨不多，性格卻突出，使全書妙趣橫生，波瀾迭起。洞庭湖戰役中，牛皋做爲先行官，酒醉被俘。被俘後，當花普方欲勸牛皋投降時，反被牛皋一席話說得“一時做聲不得”。花普方又想探他軍情，也被牛皋識破，連嚇帶唬，使花普方半信半疑。岳飛單身探敵營，被張虎捉住，懷疑是岳飛，牛皋急中生智，將岳飛喚做“湯懷”，岳飛得以脫身。這都是牛皋粗中有細之處。藕塘關一戰，牛皋醉酒上陣，打殺金將，爲此，宋軍大勝。這些都使得牛皋這一形象具有了濃厚的喜劇色彩。岳飛死後，牛皋與施全等人再次奔太行山落草。金兀朮再犯中原，高宗駕崩，孝宗繼位，朝廷招安牛皋，牛皋道：“大凡做了皇帝，盡是無情無義的。我牛皋不受皇帝的騙，不受招安。”大臣李文升用激將法賺得牛皋下了山。出山後，牛皋做的第一件事，就是監斬秦熹(秦檜之子)、万俟卨、羅汝楫等一班奸臣。嶽雷被封爲掃北大元帥，牛皋做了監軍都督。朱仙鎮戰役，宋軍大破金邦“烏龍陣”，金兀朮被打下馬，牛皋騎在他背上，竟一口氣不接笑死了，金兀朮被氣死。牛皋是貫穿全書的人物，他很像《三國演義》裏的張飛，又似《水滸傳》中的李逵，他粗鹵、豁達，小事不在乎，可大事不糊塗。他渾身都是膽，周身都有戲，是人民大衆非常喜歡的一個富有喜劇色彩的英雄人物。
金兀朮，赤須龍下界，金國總領狼主完顏阿骨達第四子，是女真國侵犯宋朝的領兵大元帥。手使金雀斧，力舉千斤。他是一位勇猛善戰的統帥，是作者塑造的一個性格豐滿的反面形象。金兀朮第一次南侵，較爲順利，取潞安、下兩狼、攻河間，兩國交戰中，他對宋朝的忠臣十分敬佩，對宋的奸臣也十分厭惡，後來竟將助金的張邦昌斬首祭旗。岳飛舉兵抗金後，金兀朮節節敗退。愛華山一戰，誤入埋伏圈，險些作了岳飛的階下囚。後來，趁岳飛打楊幺之機，他發兵六十萬再犯中原，自領二十萬人取下金陵，在皇宮斬r張邦昌之女(康王之妃)，親自領兵去追宋高宗，將高宗君臣圍困在牛頭山。他雖天多將勇，無奈岳飛手下強將如雲，屢屢受挫。宋君臣由岳飛等衆將保駕回到金陵，金兀朮則被韓世忠夫婦圍困在黃天蕩，最後只剩得：三百六十騎逃走。後來他依從哈迷蚩的計謀，利用秦檜除掉岳飛。岳飛被殘害後，他又起兵犯中原，在朱仙鎮與嶽雷幾場惡戰，曾欲借僧人普風的妖術取勝而未得逞，終被宋軍打敗，最後被牛皋活捉，騎在他背上大笑，以致氣死。作者採取多元的手法塑造這個人物，他是宋上的侵略者，也是一位出色的軍人、統帥。他貪婪、殘忍，也有勇有謀，因此使得這個人物豐滿而有力度，使他的對抗者岳飛的形象也因此而更加高大。
其他角色
宋：岳雲、嶽雷、張憲、高寵、楊再興、陸文龍、楊繼周、關鈴、嚴成方、韓彥直、羅延慶、孟邦傑、湯懷、張顯、王貴、施全、吉青、樑興、何元慶、餘化龍、鄭懷、張奎、戚方、董先、陶俊、賈進和、王佐、楊欽、王俊……
金：粘罕、哈迷蚩、山獅駝、金彈子、普風、烏靈聖母、粘得力、連兒心善、黃柄奴、黑風高、西爾達、西雲小妹、完木陀赤、完木陀澤、何黑閥、結摩忽、吱摩忽、穵里布、窩裏布、賀必達、鬥必利、金骨都、銀骨都、銅骨都、鐵骨都、金眼大磨、銀眼大磨、銅先文郎、鐵先文郎、哈里圖、哈里強、哈鐵龍、哈鐵虎、沙文金、沙文銀……
