歷史朝代的興衰與更替，一個個鮮活的歷史人物，在歷史長河中留下了深深的印記，接下來小編帶您走進韓愈出使鎮州的故事。
長慶元年(821年)七月，韓愈轉任兵部侍郎。當時，鎮州(今河北正定)兵變，殺害新任成德節度使田弘正。都知兵馬使王廷湊自稱留後，並向朝廷索求節鉞。
長慶二年(822年)二月，朝廷赦免王庭湊及成德士兵，命韓愈爲宣慰使，前往鎮州。
韓愈即將出發時，百官都爲他的安全擔憂。元稹說：“韓愈可惜。”唐穆宗也後悔，命韓愈到成德軍邊境後，先觀察形勢變化，不要急於入境，以防不測。韓愈說：“皇上命我暫停入境，這是出於仁義而關懷我的人身安危;但是，不畏死去執行君命，則是我作爲臣下應盡的義務。”於是毅然隻身前往。
到鎮州後，王庭湊將士拔刀開弓迎接韓愈。韓愈到客房後，將士仍手執兵器圍在院中。王庭湊對韓愈說：“之所以這麼放肆無禮，都是這些將士乾的，而不是我的本意。”韓愈嚴厲地說：“皇上認爲你有將帥的才能，所以任命你爲節度使，卻想不到你竟指揮不動這些士卒!”
有一士卒手執兵器上前幾步說：“先太師(指王武俊)爲國家擊退朱滔，他的血衣仍在這裏。我軍有什麼地方辜負了朝廷，以致被作爲叛賊征討!”韓愈說：“你們還能記得先太師就好了，他開始時叛亂，後來歸順朝廷，加官進爵，因此，由叛逆轉變而爲福貴難道還遠嗎?從安祿山、史思明到吳元濟、李師道，割據叛亂，他們的子孫至今還有存活做官的人沒有?”衆人回答：“沒有。”
韓愈又說：“田弘正舉魏博以歸順朝廷，他的子孫雖然還是孩提，但都被授予高官;王承元以成德歸順朝廷，還未成人就被任命爲節度使;劉悟、李祐當初跟隨李師道、吳元濟叛亂，後來投降朝廷，現在，都是節度使。這些情況，你們都聽說過嗎!”衆人回答：“田弘正刻薄，所以我軍不安。”
韓愈說：“但是你們這些人也害死田公，又殘害他家，又是什麼道理?”衆人都稱善。王庭湊恐怕將士軍心動搖，命令他們出去。然後，對韓愈說：“您這次來成德，想讓我幹什麼呢?”韓愈說：“神策六軍的將領，像牛元翼這樣的人不在少數，但朝廷顧全大局，不能把他丟棄不管。爲什麼你到現在仍包圍深州，不放他出城?”王庭湊說：“我馬上就放他出城。”便和韓愈一起飲宴，正逢牛元翼逃潰圍出，王庭湊也不追。
