嬴姓爲秦國及趙國國姓，正式確立於舜帝時期。皋陶生於曲阜，皋陶姓嬴，被大禹選爲繼承人，意外死亡，後伯益被大禹選爲繼承人。各位一定都有所耳聞吧。
從以上世系不難看出，嬴姓先祖伯益(大費)有兩個兒子，長子大廉、次子若木。若木的玄孫費昌因善於駕馭馬車，在商湯進攻夏桀時立下大功，費昌之後“遂世有功，以佐殷國，故嬴姓多顯，遂爲諸侯”。
而伯益長子大廉的玄孫孟戲和中衍也很善於駕馭馬車，因而後來專門負責爲商朝國君駕馭馬車。俗話說“宰相門前七品官”，憑藉着長期爲國君駕馭馬車，大費的子孫便也頻次逐漸成爲了商朝的諸侯。
到了商紂王時期，中衍的玄孫中潏生下一個兒子飛廉，飛廉則生下了兩個兒子惡來和季勝，同樣繼承了先祖駕馭馬車的技術。飛廉和惡來因爲效忠於商紂王，武王伐紂之後，惡來被處死，季勝則逃走藏了起來。
季勝雖然逃走藏匿了起來，但其祖先遺留下來的駕馭馬車技術卻得以傳承，到周繆王時期，其重孫造父因善於駕馭馬車，而得到周繆王的重用。之後，周王朝爆發內亂，“造父爲繆王御，長驅歸周，一日千里以救亂”，憑藉此攻，周繆王將趙成封賞給了造父。此後，造父的子孫便以“趙”爲氏，這一支便是趙國宗室的祖先了，即嬴姓趙氏。
再說惡來，惡來雖然被周武王所殺，但卻並未連累到子孫，其子女防得以活命。之後，隨着造父被重用，女防的子孫便也在趙城安頓了下來，並隨着時間的推移，逐漸得到了周王室的寬恕，開始有人出來做官。
女防有個重孫名叫大駱，在周孝王時期稱爲將領，負責鎮守周朝西部，主要抵禦西戎的進攻。後來，大駱娶了申侯的女兒爲正妻，生下嫡子成，繼承了犬丘封地;大駱還有一個庶子，名叫非子，因善於養馬，而被推薦到了周孝王面前。
此後，非子便成爲了專門爲周王室養馬的官員，深受周孝王的器重。非子雖然不是大駱的嫡子，但周孝王卻想要讓其繼承大駱的宗嗣，這在“宗法制”影響深遠、且極爲重視禮樂的周朝，簡直是不可想象的。不過，周天子雖然一廂情願，但卻遭到了申侯的堅決反對，以至於周孝王最終不得不放棄了這個想法。
眼看無法讓非子繼承大駱的宗嗣，周孝王乾脆直接越過大駱，賜非子嬴氏，將其封於秦亭。如此一來，便等於讓非子成爲了嬴姓的繼承人，從而越過大駱直接成爲了惡來這一支的嫡系子孫，而這一支，便成爲了秦國宗室的先祖。
到了周厲王年間，西戎反叛，非子的異母兄弟成被殺，非子又獲得了父親大駱這一支的繼承權，從而真正成爲了惡來這一支系的嫡系子孫。因此非子的子孫便是嬴姓嬴氏，或以秦城的“秦”字爲氏，稱爲嬴姓秦氏。
從此之後，秦城和趙城就分別成爲了飛廉兩個兒子惡來和季勝子孫的封地，後來這兩支子孫又通過各自的努力建立了自己的國家。因此，從血緣關係上來講，秦國與趙國的關係其實極爲緊密。
