在隋唐英雄故事中，羅成算是一個赫赫有名的大英雄了。他不僅容貌俊俏性子冷峻，更使得一手好槍法。只是可惜他死狀悽慘，被人設計萬箭穿心。但人們不知道的是，同期還有另一個使得一手好槍法的人，他就是伍建章之子伍雲召。
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說起這伍建章可不得了，當初隋煬帝楊廣篡奪王位登基之時，朝廷之下沒有一個人敢於站出來反對，唯有伍建章，他披麻戴孝立於大殿之上歷數楊廣罪行，面上毫無懼色。殘忍暴戾的楊廣怎能忍受此辱，遂下令將他滿門抄斬。也幸虧老天有眼，讓他的兒子伍雲召逃過一劫。
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由此看來伍雲召實乃忠烈之後，談到他許多人也許並不熟悉，當初他們一家被楊廣下令滿門抄斬之時，他僥倖逃出，並大舉興兵反隋，後世人稱南陽侯。
說起他的形象，有詩讚曰：血染銀袍透甲紅，隋將莫敢與爭鋒，當今多少英雄將，盡喪南陽戰澤中。除去他帥氣的外表，一手伍家槍使用的更是出神入化，寶劍和弓箭的相輔相成更是讓他的武力值大增。那麼他的武藝究竟有多高?且看他僅用三招就擊敗了瓦崗五虎之一的王伯當一事上就可見一斑了。
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只是可惜這樣的一個人最終卻死的不明不白。在羅成奪魁一事中，我們看到了羅成的勇猛，但可惜的是，伍雲召在他上場之前就死於沒尾駒下。世人也無緣得見兩槍之爭究竟誰比誰強，但從戰力對比來看，伍雲召若是還活着怕是勝券在握。只是可惜前期伍雲召掃清了各派各路的挑戰能士，最終卻還是死在了一匹馬下，實在是可惜。
