在劉邦消滅了項羽之後，漢王劉邦成了諸侯國中最爲強盛的一個，於是，劉邦便成了天下共主，當上了漢朝的皇帝。但是劉邦這個皇帝可比秦始皇差了不是一丁半點，首先要從國家的制度上來看，在當時，秦始皇繼承了其祖宗基業，累計數百年的經營，有了一個龐大的國家戰略體系，並且在吞滅六國的時候採取的是直接消滅其反抗力量達到一統的。也就是說，在秦始皇時期，統一六國不過是一個命運使然的結局，比如，秦始皇在一統六國後，派蒙恬北進匈奴，攻城略地，又派兵南下，收復百越之地，並且還可以修長城建阿房宮，可見，秦國之國力之強盛，秦始皇之威不可阻。在劉邦時期，劉邦的御駕竟然找不到四匹顏色相同的馬，朝中大臣連馬車都坐不上，只能坐牛車上朝，從這些細節角度上來看就能觀察出兩個時期的國力差距。
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漢朝的法律及制度基本上是繼承了秦朝的，漢朝的王庭力量也多在關中，這是秦國統一六國前的勢力範圍，在這一範圍內，對於民居百姓的區別不過是換了個皇帝而已，因此，從生產到各種行政上面，都能很快的融入其中。而關中以外的地區，雖然是漢朝的國土，卻不在王庭掌握之中。
楚漢相爭階段，劉邦迫於形勢，分封了異姓王。漢高祖五年(前202年)，劉邦稱帝后，實行郡國並行制，諸侯國的政治地位遠遠高於郡，諸侯國疆域廣大，人口衆多並位於經濟發達地區。諸侯王的地位僅次於皇帝，在封國內獨攬大權。諸侯國擁有強大的武裝，由諸侯王隨意調遣。此外，還自行徵收賦稅、鑄造錢幣，成爲實際上的獨立王國，這種時勢之下，最終成爲中央集權的最大障礙，他們與王庭只是一個實力有主次的從屬關係，也就是說，朝廷不僅難以依靠這些諸侯國進行皇權控制，還的防着這些諸侯國。朝廷有很大一部分力量得用於鉗制這些諸侯王國，朝廷一旦失了勢，這些諸侯王就會趁機起而代之。這種相互制約的力量使得朝廷很難團結一心，對外發展。
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漢初共有異姓王七人，劉邦在建國初期的國策上面則是在極力消除諸侯王勢力，第一個犧牲品是燕王臧荼，他就在劉邦稱帝的那一年被劉邦以謀反罪名消滅。接着是韓信，在劉邦稱帝的第二年被逮捕，罪名同樣是企圖謀反。5年後，劉邦夫人呂皇后對被軟禁多年的韓信仍不放心，又用計將他處死於長安宮中，並且誅連三族。劉邦的懷疑猜忌和殘酷無情，使得將士和功臣們人心惶惶，唯恐有一天會被他消滅，有的甚至被逼得真的反叛起來。韓王信就是害怕劉邦的懷疑，在極度恐懼的情況下乾脆公開投降匈奴的。
但最後也逃脫不了被追殺的命運。燕王盧綰是劉邦的同鄉，自劉邦浪跡豐沛市井之時，他們就成了患難與共的朋友。漢朝開國前，盧綰一直是劉邦的親信和心腹，但最後也被劉邦逼得逃亡匈奴，罪名又是有謀反企圖。趙王張耳本是劉邦的女婿，也因涉嫌謀反被廢除王位，貶爲宣平侯。
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公元前196年，當另一將領陽夏侯陳豨被逼反叛時，樑王彭越的部下曾勸彭越一同謀反，彭越猶豫着沒有答應。劉邦得知此事，不但不表彰彭越的忠心，反而將他逮捕後處死。最殘忍的是，劉邦殺了彭越之後，爲了威脅警告其他將領和功臣，竟將他的屍體剁成肉醬，再派人分賜給各位諸侯和功臣品嚐。功臣們因此更加膽顫心驚。彭越事件後，淮南王英布自知不能倖免，也被迫鋌而走險，起兵反叛。結果也被劉邦親自統兵鎮壓。這樣，在漢朝建立的短短7年之內，劉邦就利用各種藉口，將除遠處偏遠南方而又勢力弱小的長沙王吳芮以外的所有異姓諸侯王相繼剷除。
