在爭奪天下時，劉邦確實有過些上不了檯面的舉動，比如與項羽率領的楚軍交戰兵敗後，爲了逃跑不惜捨棄自己的家人。但不可否認他最後成就了霸業。
他是反秦義軍中第一個意識到了在秦末天下大亂之時，戰國時舊式的貴族政治已經結束，而能否爭取平民的支持是至關重要的。他制定的符合了平民階級政治期望的政策，取得了較爲廣泛的支持，另外一個原因是他確實非常會用人。
秦亡之後羣雄並起，一些戰國時舊貴族和新豪傑迅速成了軍閥，天下成爲他們爭奪的戰場。霸王項羽眼裏，羣雄爭戰應該是高貴的六國貴族後代進行的一次勇敢者對秦國的復仇遊戲。他不在意民衆的生死，更不在意民衆的看法，燒殺不斷，”所過多殘滅“， 當時的秦子民以爲項羽是個明主，結果讓他們大失所望。劉邦卻比較重視平民，也比較重視軍紀，注意收攬民心，對民衆的徵發不多，所以劉邦更加得民心;其次，劉邦有一羣得力的干將，他善於用人而不看出身，讓很多能臣武將心甘情願爲他效命，事實證明，劉邦沒有看走眼。漢朝成立後之所以能夠迅速的凝聚之前分裂的局面，團結起來共同應對日漸強大的匈奴，爲漢朝在以後強力的擴張打下基礎，使中國的主體民族被至今稱爲漢族，跟劉邦這位開國皇帝的貢獻是分不開的。再者，劉邦的性格寬榮，很會處理與臣民間的關係，雖市儈卻恭敬慈愛。這些因素都是劉邦比諸王更適合坐上寶座的原因。
高帝五年，漢初劉邦稱帝，有封王封侯者百餘人，這些漢初功臣中，有蕭何、張良、韓信、樊噲等人。其中，韓信、彭越、英布被誅，恰巧三人都是異姓諸侯王。
異姓王難以把控，而另一方面，異姓王也未必能安分守己，往往不會滿足分封的結果，導致一人叛變整個局勢便失控，諸王被誅，每人都有謀反的舉動。自古臣子威脅到皇權，哪有善終的道理，必定是場你死我活的較量。漢朝除了那幾個異姓諸侯王之外，功臣多以善終的。
