玄武門兵變後，李世民召見了廢太子遺臣魏徵，剛見面，李世民就問：汝離間我兄弟，何也?魏徵答曰：皇太子若從臣言，必無今日之禍。這一問一答之間，魏徵儼然是位縱橫家，將太子比如公子糾，李世民爲公子小白，而自己則爲管仲，暗指李世民是有道之君，應該要善於用人。
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李世民絕對不是心胸開闊的帝王，對李淵舊部就一直抱有戒心，更何況是廢太子的遺臣。但李世民精於權謀，知道要想營造明君形象，需要魏徵這位縱橫家的配合，於是“明君直臣”就這樣產生了，進諫之多，進諫之激烈，遠居歷代帝王臣子之首。
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如果有心翻看魏徵的進諫內容，會發現一個有趣的事，大多是學術交流的內容，或是理性討論的問題，比如儒家法家治世的思想，比如隋朝滅亡的經驗教訓;而自古以來最難進諫，有砍頭風險的內容，幾乎沒有，比如勸太宗不要將已經訂婚的女子納爲妾等。
儘管如此，李世民還是有怨言的，因爲裝，很累人，爲了發泄，所以時不時找找茬，敲打敲打魏徵。每逢此時，魏徵總是聰明而回復：您允許我說，我纔會直諫，否則，我是不敢觸摸您的逆鱗。
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有一次，李世民退朝回宮時，十分生氣的說：早晚殺卻此田舍漢。長孫皇后問：誰觸許陛下?李世民說：魏徵每庭辱我，使我常不得自由。可見唐太宗的怨念積累了很多，但沒辦法，爲了維護明君形象，不得不繼續忍。
公元643年，侯君集與杜正倫等犯謀逆罪，作爲推薦人的魏徵受到牽連，李世民逮到機會，取消了與魏徵的姻親，並推到了魏徵墓碑。公元645年，李世民征討高句麗無功而返，爲了政治作秀，想起了魏徵，於是又爲其建碑，從此，“明君直臣”成爲千古佳話。
